Strategie řešení a kroky řešení problémů
Proveďte prosím systematické vyšetřování v pořadí od jednoduchého ke složitému a od vnějšího k vnitřnímu.
Krok 1: Rychlá kontrola a reset (dokončeno do 5 minut)
Zkontrolujte indikátor stavu zařízení a uživatelské rozhraní:
Pečlivě sledujte rozhraní obsluhy, zda se na něm nezobrazují žluté varovná hlášení nebo výzvy, například „Bezpečnostní dveře otevřeny“ nebo „Zpomalte“.
Zkontrolujte stavový řádek stroje, zda se zobrazuje režim „Výroba – Zpomalení“ nebo podobný.
Proveďte úplný restart:
Úplně vypněte napájení zařízení (včetně hlavního vypínače), počkejte 1–2 minuty a nechte všechny kondenzátory vybít.
Pro restartování zařízení jej znovu zapněte. Toto je účinná metoda pro odstranění dočasných softwarových chyb.
Krok 2: Systematické vyšetřování (v pořadí od vnějšího k vnitřnímu)
1. Bezpečnostní a blokovací kontrola
Zkontrolujte všechny bezpečnostní dveře jeden po druhém: Podél dráhy zařízení znovu otevřete všechny bezpečnostní dveře a kryty (včetně zadního krytu) a poté je pevně zavřete. Poslouchejte, zda se neozve cvaknutí, které signalizuje, že je zámek na místě.
Zkontrolujte tlačítka nouzového zastavení: Zkontrolujte celý stroj a ověřte, zda byla všechna tlačítka nouzového zastavení zcela otočena ven pro resetování. Můžete zkusit stisknout každé tlačítko jedno po druhém a poté je resetovat, abyste zajistili správnou funkčnost.
Vyčistěte a zkontrolujte bezpečnostní světelnou clonu: Umístěte infračervenou bezpečnostní světelnou clonu uvnitř zařízení (obvykle na obou stranách pohyblivé oblasti), očistěte její vysílací a přijímací čočky suchým hadříkem, abyste se ujistili, že nejsou zanesené prachem nebo olejem. Sledujte, zda indikátor stavu světelné clony funguje správně.
2. Kontrola systému plynového okruhu
Zkontrolujte barometr: zkontrolujte přímo údaj barometru na zařízení nebo v dílně, abyste se ujistili, že tlak vzduchu je v požadovaném rozsahu pro dané zařízení (obvykle 6–7 barů).
Zkontrolujte vzduchový okruh: Zkontrolujte hlavní vzduchové potrubí, zda není ohnuté nebo zploštělé; ověřte, zda vypouštěcí ventil filtru funguje správně, a ověřte, zda není automatický vypouštěč ucpaný, což by mohlo způsobit pokles tlaku vzduchu.
3. Kontrola softwaru a nastavení
Zkontrolujte provozní režim:
V operačním softwaru vyhledejte možnosti s názvem „Produkční režim“, „Nastavení rychlosti“ nebo „Režim želvy/zajíce“.
Ujistěte se, že je zařízení v režimu „Maximální rychlost“ nebo „Vysoká rychlost“, nikoli v režimu „Ladění“, „Pomalá rychlost“ nebo „Optimalizace“.
Zobrazit protokol alarmů/událostí:
Přístup k historii alarmů nebo protokolu událostí stroje.
Zaměřte se na všechna varovná hlášení před a po okamžiku, kdy došlo k problému, nejen na chybová hlášení. Důvodem omezení rychlosti může být i nenápadné varování.
4. Hloubková diagnostika hardwaru
Zkontrolujte stav servopohonu:
Otevřete dvířka rozvaděče servopohonu (Poznámka: Z bezpečnostních důvodů musí být po vypnutí napájení obsluhován odborným technikem!).
Sledujte stavové kontrolky na všech servopohonech. Za normálních okolností obvykle svítí zeleně a neustále nebo blikají. Pokud jsou nainstalovány žluté nebo červené kontrolky, poznamenejte si jejich kódy a podívejte se do manuálu.
Zkontrolujte teplotu motoru: Po určité době provozu zařízení zkontrolujte pomocí softwaru pro monitorování pohonu, zda se teplota každého motoru osy abnormálně nezvýšila, nebo za bezpečných podmínek zkontrolujte, zda je kryt motoru horký na dotek.
Proveďte kontrolu stavu I/O:
V režimu údržby zařízení vyhledejte stránku pro sledování stavu I/O.
Zkontrolujte postupně všechny vstupní signály související s bezpečností (například senzory každých bezpečnostních dveří, tlačítka nouzového zastavení a signály světelné závory), abyste se ujistili, že jejich stav odpovídá fyzické realitě (dveře zavřené = 1, dveře otevřené = 0). Pokud senzor stále zobrazuje stav „otevřeno“, i když jsou dveře pevně zavřené, je pravděpodobné, že byl senzor poškozen.
Krok 3: Vyhledejte odbornou pomoc
Pokud všechny výše uvedené kroky problém nevyřeší, je pravděpodobné, že se jedná o hlubší hardwarovou nebo softwarovou chybu.
Kontaktujte technickou podporu ASM: Informujte technika technické podpory podrobně o krocích pro řešení problémů, které jste podnikli, a o jevech, které jste pozorovali.
Uveďte klíčové informace:
Specifický model zařízení (například SIPLACE X4i).
Sériové číslo zařízení.
Řídicí systém a verze softwaru.
Kompletní soubor protokolu alarmů.
Konkrétní čas a četnost výskytu problému.






