Automatický podavač SMT: Kompletní průvodce podavači Pick-and-Place pro rok 2025

Automatický podavačSMT (systémová léčba)(nazývaný také podavač typu pick-and-place, podavač PnP nebo jednodušeSMT podavač) je přesné zařízení, které indexuje nosná média – obvykle pásku, zásobník nebo tyčinku/tubu – a prezentuje elektronické součástky v opakovatelném bodě výběru pro umisťovací hlavu SMTstroj na uchopení a umístěníModerní podavače jsou mechatronické systémy s pohony v uzavřené smyčce, regulací odlepování krycí pásky, indexováním proti zpětnému rázu, cestami bezpečnými proti elektrostatickému výboji a v inteligentních variantách také s RFID/EEPROM, které ukládají číslo dílu, šířku, rozteč, zbývající množství a kalibrační ofsety. Automatizací prezentace součástek podavače přímo ovlivňují dobu taktu, výtěžnost prvního průchodu, míru chybného odběru a celkovou hodnotu jednotky (OEE) linky.

Ve srovnání s manuálním navíjením si automatické SMT podavače udržují stabilní expozici kapes, konzistentní úhel a sílu odlupování, přesné indexování rozteče (2/4/8/12/16/24/32 mm a více) a synchronizované časování s pohybem trysky. Výběr správného podavače vyžaduje shodný typ součástky (čipy, integrované obvody, liché tvary), typ a velikost nosiče (např. šířky pásky 8/12/16/24/32/44/56 mm; zásobník JEDEC; trubice), kompatibilitu s řadou strojů (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha-Samsung atd.), typ pohonu (elektrický vs. pneumatický) a inteligentní funkce (ID, blokování, kompletace, sledovatelnost). Správný výběr a údržba podavače snižuje zasekávání, dvojité odlepování, odskakování a sníženou rychlost v důsledku konzervativních profilů hlav. Stručně řečeno, podavač je branou mezi vaší cívkou a vaší umisťovací hlavou; jeho správný výběr je jedním z nejrychlejších způsobů, jak stabilizovat výstup a snížit potřebu přepracování na moderní SMT lince.

Co dělá automatický podavač SMT

• Indexynosné médium přesnýmhřištětakže další kapsa komponenty je zobrazena na pozici pro výběr.

• Slupkykrycí pásku nalepte pod kontrolovaným úhlem/sílou, abyste odkryli kapsu pro součástku, aniž by došlo k vymrštění dílů.

• Dárkysoučást ve výšce a poloze X-Y zarovnané s osou strojesouřadnice vyzvednutí.

• Signálystav připraveno/prázdné/zaseknuté nádoby do stroje; inteligentní varianty také hlásí číslo dílu, šarži a zbývající množství.

• Chráníkomponenty pomocí cest odolných proti elektrostatickému výboji, kontrolovaných třecích povrchů a antistatických materiálů.

Klíčové odkazy na výkonPřesnost podavače → spolehlivost vybírání trysek → výkon vizuálního centrování → rychlost umístění → FPY/OEE.

Jak fungují podavače (indexování, odlupování, prezentace)

1 Mechanismus indexování

• Poháněno ozubeným kolem(páska): zasahuje do otvorů pro ozubená kola pro přesné nastavení páskyhřiště(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Typy pohonůelektrické mikroservo (tiché, přesné, programovatelné) vs. pneumatické (robustní, starší).

• Proti zpětnému rázuozubená kola abrzdové spojkyudržovat stabilitu kapsy při vysokých rychlostech.

2 Ovládání odlupování

• Úhel odlupováníobvykle se drží mezi165°–180°vzhledem k rovině pásky; příliš strmý → odrazy, příliš mělký → přilepená krycí páska.

• Síla odlupovánívyladěno na nosič/lepidlo; inteligentní podavače přizpůsobují sílu odlupování rychlosti, aby se zabránilo mikrovibracím.

3 Výběr prezentace

• Opakovatelnost datv X/Y/θ/Z odpovídá očekáváním stroje; linky s vysokým obsahem směsi se spoléhají nakalibrace podavačestanice, aby odsazení zůstala v rámci specifikace.

• Podpora kapeszabraňuje odlétávání tenkých třísek při kontaktu s tryskou.

• Vakuová synchronizace: pauzy indexování a pohyb trysky jsou synchronizovány, aby se minimalizovalopick-on-takechyby.

Typy SMT podavačů a případy použití

1 Podavače pásky (nejběžnější)

• Šířky8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;dvoukolejná 8 mmvarianty s dvojitou hustotou jízdních pruhů.

• Hřiště: běžné rozteče 2/4/8/12/16/24/32 mm; vyberte rozteč odpovídající rozteči kapes.

• Součástičipy (0201/0402/0603/0805), malé integrované obvody, konektory, výkonové cívky (širší pásky).

• Výhody: nejrychlejší přepínání, nejlepší pro vysokorychlostní třísky;Nevýhody: odpad z krycí pásky, spoléhá na dobré spojení.

2 zásobníkové/maticové podavače (JEDEC)

• Používá se pro QFP, BGA, CSP a vysoké díly citlivé na manipulaci s páskou.

• Kyvadlová doprava nebo výtahSystémy nabízejí zásobníky pro výběr výšky; pomalejší než páska, ale šetrnější.

3 tyčové/trubičkové podavače

• Pro axiální/liché malé integrované obvody, které jsou stále dodávány v elektronkách.

• Vibrační posun; citlivý naorientaceastatický.

4 objemové/vibrační misky na podavače

• Pro speciální nestandardní tvary a mechanické součásti; integrace sviděnípro nalezení dílů ve 2D/3D před výběrem.

5 podavačů štítků/médií (volitelné)

• Krmivoštítky, podložky pod fólie, podložkyvyžaduje jedinečnou geometrii odlupování a ověření obrazu.

Základy ekosystému značky a kompatibility

Vždy porovnejte řadu strojů a řadu podavačů; existují adaptéry napříč značkami, ale mohou omezit rychlost/vstup/výstup.

• ASM/ SIPLACEřady (S, X, SX, TX, D-Series): široké páskové a inteligentní ekosystémy podavačů s vozíkovou výbavou.

• Fuji.(NXT, AIM, CP, XP): elektrické podavače, silná integrace ID; inteligentní podavače NXT dominují ve high-mixu.

• Panasonic(CM, NPM, AM): robustní elektrické podavače a logistika na bázi vozíků.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): známé prodvoukolejná 8 mmŘada CL/SS/ZS – potvrďte přesnou generaci.

• JUKI(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): inteligentní podavače s optimalizací pomocí systémů IFS/NM.

• Hanwha‑Samsung(SM, Decan): elektrické podavače s komplexním pokrytím 8–56 mm.

Kontrolní seznamModel stroje → řada podavače → šířka/rozteč → konektor/IO → mechanická západka/lišta → ID softwaru.

Výběr správného podavače (krok za krokem)

1. Mapování komponent na nosič: čip vs. integrovaný obvod vs. nepravidelný tvar; šířka a rozteč pásky; průměr cívky (7"/13"/15").

2. Potvrdit rodinu strojů: přesný model a rok výroby; ID série podavače.

3. Zvolte si pohon a inteligenciElektrické + RFID pro high-mix; pneumatické v pořádku pro starší rychlostní rozsahy.

4. Cílová propustnostpřizpůsobit dobu odezvy podavače hlavicímvybrat oknoVyhněte se podavačům s kadencí pomalejší než je kadence trysek.

5. ESD a materiályZajistěte vodivé cesty; vyhněte se výstelkám uvolňujícím částice.

6. Provozuschopnostpřístup k odlupovací dráze, ozubenému kolu, pružinám, napínacím kolům; dostupnost náhradních sad.

7. Životní cyklus: možnost aktualizace firmwaru (inteligentní podavače), podpora kalibračních nástrojů.

8. Náklady na vlastnictvíMTBF, míra zaseknutí, cena náhradních dílů, prodejní hodnota, podpora dodavatele.

Pro tipNa linkách s vysokou hustotou třísek upřednostnětedvoukolejná 8 mmpro zvýšení hustoty drážek a zdvihu smršťovací hlavy.

Plánování rychlosti podavače, doby taktu a kapacity

1 Jednoduchý model tahu

• Řádkový rytmus≈ max(doba cyklu umisťovací hlavy, doba obsluhy nejpomalejšího podavače, úzké místo pro vizuální analýzu).

• Podavač sindex + vypořádánípomalejší než hlavacyklus výběrustává se úzkým hrdlem.

2 Hustota drážek a pohyb hlavy

• Více 8mm drážek poblíž optimální zóny hlavice → menší posuv XY → rychlejší CPH.

• Vyhněte se umístěnípomalý široký páspodavače ve střední zóně, pokud dominují štěpky.

3 Přestavba a kompletace

• Vozík/vozíček s předinstalovanými inteligentními podavači → téměř nulové offline přepínání;sledovatelnostuchováváno pomocí RFID.

• Pro prototypy/vysoce kvalitní směsi investujte do dalších podavačů, abyste udrželi20 nejvýznamnějších položek kusovníkutrvale nabitý.

Tabulka s obecnými pravidly:

Základy nastavení a kalibrace

• Kalibrační stanice podavače: ověření souřadnic snímače (X/Y/θ/Z) a stoupání; uložení ofsetů do paměti ID.

• Ladění cesty odlupování: nastavit úhel/sílu odlupování pro každého dodavatele pásky; zaznamenat jakorecept na linku.

• Podpora kapes: přidejte podložky pod kapsy pro ultratenké třísky (0201/01005), abyste zabránili jejich odskakování.

• Vize učí: potvrzení středu a výšky součásti; opětovné naučení po změně dodavatele pásky.

• Točivý moment a napětí: vylaďte odpor navíjecí cívky, abyste zabránilizasekávání z důvodu zpětného napětí.

Kalibrační kadence: nový/servisovaný podavač → před 1. jízdou; opakovat každých3–6 měsícůnebo po incidentech.

Nejlepší postupy pro spojování a doplňování

• Použijte zarovnávací přípravkypro 8 mm; zarovnejte otvory pro ozubená kola, abyste se vyhnuli chybě o jeden zub.

• Vybratspojovací páska/svorkakterý odpovídá materiálu pásky (papír vs. reliéfní).

• Střídavé spojenapříč jízdními pruhy, aby se zabránilo synchronizovaným zácpám.

• Protokolpoloha spojev MES; pokud možno se vyhněte svařování v rámci zorného okna.

• Po spojování,index pomalý ×3z bezpečnostních důvodů se poté vraťte k normální rychlosti.

Tip pro kompletaciPředem označené cívky sinterní číslo dílu + šířka/rozteč podavačeaby se eliminovaly dohady na poslední chvíli.

Příručka pro kvalitu, vady a RCA

Příznaky → Pravděpodobné příčiny → Protiopatření

• Chybný výběr / žádný výběr→ nesprávná výška Z, kapsa příliš hluboká, odlupovací síla příliš vysoká → znovu kalibrujte podpěru Z/kapsy, dolaďte odlupování.

• Dvojitý výběr→ přeplnění kapsy, zbytky lepidla, příliš vysoký podtlak → vyčistěte dráhu kapsy, upravte časování podtlaku.

• Odrazit se→ odlupování příliš prudké, úhel příliš strmý → snižte úhel/sílu odlupování; přidejte oporu kapsy.

• Zaseknutí pásky→ špatné srovnání spojů, opotřebované ozubené kolo, nečistoty → zkontrolujte opotřebení zubů ozubených kol, vyměňte napínací kola, znovu nacvičte spojování.

• Odtržení krycí pásky→ zestárlé lepidlo, nízká teplota → příprava rolí; zahřátí na pokojovou teplotu; změna nastavení dodavatele.

• Otočení komponenty→ kontakt trysky mimo střed, vysoké zrychlení → opětovné naučení snímání; plynulý profil zrychlení.

• Poškození elektrostatickým výbojem (ESD)→ nízký odpor dráhy → zkontrolujte řetězec ESD, ionizaci, rohože a zápěstí/uzemnění.

Metriky, které je třeba sledovatMTBF spoje (%), MTBF spoje (cívky/svar), MTBF podavače (hodiny), indexová chyba (µm), síla odlupování krytu (N).

Údržba, čištění a servisní intervaly

• DenníOdfoukněte nečistoty (ionizovaný vzduch), zkontrolujte dráhu odlupování, ověřte napětí navíjecího mechanismu.

• TýdněOčistit zuby ozubeného kola, zkontrolovat opotřebení pružiny/ozubení, ověřit geometrii jízdních pruhů.

• Měsíčnímazání dle specifikace OEM (pokud je to relevantní), výměna opotřebovaných napínacích kol, ověření kontinuity ESD.

• Založené na incidentechpo zaseknutí/nárazu spusťte úplnou kalibraci atest výšky kapsy.

Náhradní sadaSada ozubených kol, pružiny, odlupovací válec, napínací kola, kryty, enkodér (elektrický), ESD podložky, šrouby.

Nové vs. ojeté prodejní vozy: Návratnost investic a kontrola rizik

• Novézáruka, nejnovější firmware, ověřená identita; vyšší kapitálové výdaje, ale nižší riziko náběhu.

• Ojeté vozy: vysoké úspory a rychlá dostupnost; vyžadují akreditované testování (přesnost indexu, odlupování, ESD, paměť).

• HybridníPro kritické pásky 0201/01005 kupte nové; pro širší pásky a nekritické integrované obvody použijte servisované použité.

Šablona akceptačního testu:

1. Vizuální/mechanické (západka, lišty, konektory)

2. Přesnost indexu při jmenovitých otáčkách

3. Rozsah a stabilita síly odlupování

4. Dráha ESD (Ω)

5. Cykly čtení/zápisu paměti (inteligentní)

6. Zkušební provoz s vašimi skutečnými navijáky a tryskami

Inteligentní pracovní postup podavače (ID, WIP, sledovatelnost)

• ID podavače(RFID/EEPROM) propojuje číslo dílu s podavačem; software linky zabraňuje vkládání nesprávných dílů (POKA-YOKE).

• Zbývající množstvíautomaticky vypočítáno → sada ví, kdy nasadit další kotouč.

• Sledování rozpracovaných prací: ID podavače + šarže cívky → MES/ERP pro sledovatelnost a ochranu RMA.

• AnalytikaTeplotní mapa zaseknutí podle ID podavače, operátora, dodavatele cívky.

ESD, bezpečnost a shoda

• Materiályvodivé/antistatické plasty a potažené kovy; ověřte povrchový odpor.

• ZákladyZkontrolujte průchodnost mezi rámem podavače → strojem → uzemněním; ionizátory v zóně odlupování/vybírání.

• Bezpečnost obsluhy: chráněné odlupovací cívky, ochrana proti sevření, zablokování při servisu.

• ProstředíUdržujte vlhkost dle pokynů MSL/ESD pro jednotlivé komponenty.

Průvodce řešením problémů (Příznaky → Pravděpodobná příčina → Oprava)

Kontrolní seznam pro zadávání zakázek a otázky k dodavatelům

• Přesnýmodel strojeaverze softwaru?

• Požadovanýřada podavačů(ID, konektor, západka) ašířka/rozteč?

• Typ pohonupreference (elektrické/pneumatické) a limity hluku?

• Potřebadvoukolejná 8 mmpruhy?

• Kalibrační stanicea náhradní sady jsou součástí balení?

• Akceptační testpřed odesláním? Video nebo online svědectví?

• Dodací lhůtaaZásady RMA?

• Pro použité vozy: zkušební protokol (index, peeling, ESD, paměť), kosmetická třída, počet hodin používání.

Slovník (pojmy pro SMT napájecí systémy)

• Hřiště: vzdálenost mezi středy kapes v nosné pásce.

• Dvoukolejná 8 mmPodavač se dvěma 8mm dráhami v jednom slotu pro zvýšení hustoty.

• Síla/úhel odlupování: parametry ovládající odstranění krycí pásky.

• Inteligentní podavač: ukládá ID a parametry pro sledovatelnost a POKA-YOKE.

• Spojování: připojení nového návazce cívky k běžícímu pásu, aby se zabránilo zastavení.

• Podpora kapes: povrch, který zabraňuje pohybu součásti během vybírání.

• Cena za hodinu: počet složek za hodinu; praktická metrika rychlosti pro PnP.

Závěr a další kroky k automatickému podavači

Podavač určuje, jak čistě a předvídatelně se komponenty dostanou k trysce. Přizpůsobte nosič → podavač → stroj; investujte do kalibrace a ladění odlupování; standardizujte spojování; a zaznamenávejte správné metriky. Pro nákladově efektivní škálování spárujte inteligentní elektrické podavače na kritických linkách pro výrobu třísek s servisovanými použitými jednotkami na linkách pro široký pás/nízké riziko.

Rychlé výhry z implementace:

1. Proveďte audit přiřazení drah a posuňte duální stopu o 8 mm blíže k ideálnímu bodu pro hlavičku.

2. Zaveďte svařovací přípravek a zaznamenejte dobu mezi poruchami (MTBF) svaru.

3. Kalibrujte sílu odlupování pro každého dodavatele pásky a zajistěte ji jako nastavení čáry.

4. Vytvořte kalendář údržby podavače (denní/týdenní/měsíční) propojený s OEE.

Často kladené otázky

1. Jaký je rozdíl mezi elektrickými a pneumatickými podavači?

   Elektrické podavače nabízejí programovatelné, opakovatelné indexování a tišší provoz – ideální pro malé štěpky a vysokou směs. Pneumatické podavače jsou odolné a cenově dostupné pro starší platformy, ale postrádají detailní řízení a data.

2. Může jeden podavač pojmout více šířek pásky?

   Ne. Podavače jsou specifické pro šířku (8/12/16/24/32/44/56 mm). Některé značky podporují dvoudráhový podavač o šířce 8 mm, ale stále potřebujete speciální hardware.

3. Potřebuji inteligentní krmítka?

   Pokud používáte vysoce kvalitní směsi nebo požadujete sledovatelnost, ano. Paměť ID zabraňuje vkládání nesprávných dílů, urychluje kompletaci a podporuje analytiku.

4. Jak často by se měly podavače kalibrovat?

   Nové/servisované jednotky před prvním použitím, poté každé 3–6 měsíce nebo po zaseknutí/nárazech/větších změnách receptury.