Alimentador automático SMT: Guía completa de 2025 para alimentadores de recollida e colocación

Un alimentador automáticoSMT(tamén chamado alimentador de recollida e colocación, alimentador PnP ou simplementeAlimentador SMT) é un dispositivo de precisión que indexa soportes (normalmente cinta, bandexa ou barra/tubo) para presentar compoñentes electrónicos nun punto de recollida repetible para o cabezal de colocación dun SMTmáquina de recollida e colocaciónOs alimentadores modernos son sistemas mecatrónicos con accionamentos de bucle pechado, control de desprendimento para a cinta de cuberta, indexación antirretroceso, rutas seguras contra descargas electrostáticas e, en variantes intelixentes, RFID/EEPROM que almacena o número de peza, o ancho, o paso, a cantidade restante e os desprazamentos de calibración. Ao automatizar a presentación de compoñentes, os alimentadores inflúen directamente no tempo de tacto, no rendemento da primeira pasada, na taxa de recollida incorrecta e no OEE da liña.

En comparación coa presentación manual, os alimentadores SMT automáticos manteñen unha exposición estable das bolsas, un ángulo e unha forza de despegue consistentes, unha indexación de paso precisa (2/4/8/12/16/24/32 mm e superior) e unha sincronización temporal co movemento da boquilla. A elección do alimentador axeitado require un tipo de compoñente axeitado (chips, circuítos integrados, formas irregulares), un tipo e un tamaño do portador (por exemplo, anchos de cinta de 8/12/16/24/32/44/56 mm; bandexa JEDEC; tubo), compatibilidade coa familia de máquinas (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha-Samsung, etc.), un tipo de accionamento (eléctrico fronte a pneumático) e funcións intelixentes (ID, bloqueo, kits, trazabilidade). A selección e o mantemento axeitados do alimentador reducen os atascos, as dobres recollidas, os rebotes e a redución da velocidade debido aos perfís conservadores do cabezal. En resumo, o alimentador é a porta de entrada entre o carrete e o cabezal de colocación; facelo ben é unha das formas máis rápidas de estabilizar a produción e cortar os retraballos nunha liña SMT moderna.

Que fai un alimentador SMT automático

• Índiceso medio portador mediante unha precisión exactatonpolo que o seguinte peto do compoñente preséntase na posición de selección.

• Pelesa cinta de cuberta nun ángulo/forza controlada para expoñer o peto do compoñente sen expulsar pezas.

• Presenteso compoñente a unha altura e posición X-Y aliñadas coa máquinacoordenadas de recollida.

• Sinaisestado de listo/baleiro/atasco á máquina; as variantes intelixentes tamén informan do número de peza, lote e cantidade restante.

• Protexecompoñentes a través de rutas seguras contra descargas electrostáticas, superficies de fricción controlada e materiais antiestáticos.

Ligazóns clave de rendementoPrecisión do alimentador → fiabilidade da selección da boquilla → rendemento do centrado da visión → velocidade de colocación → FPY/OEE.

Como funcionan os alimentadores (indexación, pelado, presentación)

1 Mecanismo de indexación

• Accionamento por roda dentada(cinta): encaixa nos orificios da roda dentada para axustar a cinta con exactitudeton(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Tipos de unidadesmicroservo eléctrico (silencioso, preciso, programable) fronte a pneumático (robusto, herdado).

• Antirretrocesoengrenaxes eembragues de freomanter a estabilidade do peto a altas velocidades.

2 Control de desprendimento

• Ángulo de peladonormalmente gardado entre165°–180°en relación co plano da cinta; demasiado inclinado → rebotes, demasiado pouco profundo → cinta de cuberta atascada.

• Forza de peladoAxustado ao soporte/adhesivo; os alimentadores intelixentes adaptan a forza de despegue á velocidade para evitar microvibracións.

Presentación de 3 opcións

• Repetibilidade de datosen X/Y/θ/Z coincide coas expectativas da máquina; as liñas de alta mestura dependen decalibración do alimentadorestacións para manter os desprazamentos dentro das especificacións.

• Soporte de petoimpide que as lascas finas se volteen cando a boquilla entra en contacto.

• Sincronización de baleiro: as pausas de indexación e o movemento da boquilla están sincronizados para minimizarescoller ao movererros.

Tipos de alimentadores SMT e casos de uso

1 Alimentadores de cinta (os máis comúns)

• Larguras8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;de dobre vía de 8 mmvariantes de densidade de dobre carril.

• ParcelasPasos habituais 2/4/8/12/16/24/32 mm; seleccione o paso que coincida co espazado entre os petos.

• Compoñentes: chips (0201/0402/0603/0805), circuítos integrados pequenos, conectores, indutores de potencia (cintas máis anchas).

• Vantaxes: cambio máis rápido, ideal para chips de alta velocidade;Contras: residuos de cinta de cobertura, depende dun bo empalme.

2 alimentadores de bandexa/matriz (JEDEC)

• Usado para QFP, BGA, CSP e pezas altas sensibles á manipulación de cinta.

• Transporte ou ascensorOs sistemas presentan bandexas para escoller a altura; máis lento que a cinta pero máis suave.

3 alimentadores de varilla/tubo

• Para CI axiais/impar pequenos que aínda se subministran en tubos.

• Avance vibratorio; sensible aorientacióneestático.

4 alimentadores de tazón vibratorio/a granel

• Para formas estrañas especiais e mecánica; integrar convisiónpara localizar pezas en 2D/3D antes de collelas.

5 alimentadores de etiquetas/papeis (opcionais)

• Alimentaciónetiquetas, separadores de película, almofadas; require unha xeometría de pelado única e verificación da imaxe.

Conceptos básicos sobre o ecosistema da marca e a compatibilidade

Coincide sempre coa familia de máquinas e a familia de alimentadores; existen adaptadores de varias marcas, pero poden limitar a velocidade/E/S.

• ASM/ SIPLACEfamilias (S, X, SX, TX, serie D): ecosistemas de cinta ancha e alimentadores intelixentes con kits de carro.

• Fuji(NXT, AIM, CP, XP): alimentadores eléctricos, forte integración de identificación; os alimentadores intelixentes NXT dominan na mestura alta.

• Panasonic(CM, NPM, AM): alimentadores eléctricos robustos e loxística baseada en carros.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): coñecido porde dobre vía de 8 mmSerie CL/SS/ZS: confirmar a xeración exacta.

• (KE, FX, RS‑1/RS‑1R): alimentadores intelixentes con optimización mediante sistemas IFS/NM.

• Hanwha-Samsung(SM, Decan): alimentadores eléctricos cunha cobertura completa de 8 a 56 mm.

Lista de verificación: modelo de máquina → serie de alimentadores → largura/paso → conector/E/S → pestillo/carril mecánico → ID de software.

Escollendo o alimentador axeitado (paso a paso)

1. Mapear compoñentes ao transportista: chip vs. CI vs. forma irregular; ancho e paso da cinta; diámetro do carrete (7"/13"/15").

2. Confirmar a familia da máquina: modelo e ano exactos; ID da serie do alimentador.

3. Escolle impulso e intelixenciaEléctrico + RFID para mesturas elevadas; pneumático axeitado para rangos de velocidade legais.

4. Obxectivo de rendemento: axustar o tempo de resposta do alimentador ao do cabezalxanela de selecciónEvite alimentadores máis lentos que a cadencia das boquillas.

5. ESD e materiais: garantir traxectorias condutivas; evitar revestimentos que desprendan partículas.

6. Mantenibilidade: acceso á ruta de desprendimento, roda dentada, resortes, rodillos guía; dispoñibilidade de kits de reposto.

7. Ciclo de vida: capacidade de actualización do firmware (alimentadores intelixentes), soporte de ferramentas de calibración.

8. Custo de propiedade: MTBF, taxa de atascos, prezo das pezas de reposto, valor de revenda, apoio ao provedor.

Para unha propinaEn liñas con densidade de virutas, priorizarde dobre vía de 8 mmpara aumentar a densidade de ranuras e reducir o percorrido do cabezal.

Planificación de velocidade, tempo de tacto e capacidade do alimentador

1 Modelo de trazo simple

• Ritmo de liña≈ máx. (tempo de ciclo do cabezal de colocación, tempo de servizo do alimentador máis lento, pescozo de botella da visión).

• Un alimentador coníndice + liquidaciónmáis lento que o da cabezaciclo de selecciónconvértese no pescozo de botella.

Densidade de 2 ranuras e percorrido da cabeza

• Máis ranuras de 8 mm preto da zona óptima do cabezal → menos percorrido XY → CPH máis rápido.

• Evitar colocarcinta ancha lentaalimentadores na zona central se dominan as astillas.

3 Cambio e montaxe de kits

• Carro/trolley con alimentadores intelixentes precargados → cambio fóra de liña case nulo;trazabilidadeconservado mediante RFID.

• Para prototipos/mezclas elevadas, invista en alimentadores adicionais para manterOs 20 principais elementos da lista de materiaiscargado permanentemente.

Táboa de regras empíricas:

Fundamentos de configuración e calibración

• Estación de calibración do alimentador: verificar as coordenadas de captación (X/Y/θ/Z) e o paso; almacenar os desprazamentos na memoria de ID.

• Axuste da ruta de pelado: axustar o ángulo/forza de despegue para cada provedor de cinta; rexistrar comoreceita en liña.

• Soporte de petoEngadir calzos debaixo do peto para virutas ultrapequenas (0201/01005) para evitar o rebote.

• Ensinanza de visión: confirmar o centro e a altura do compoñente; volver a aprendelo despois de cambiar de provedor da cinta.

• Par de torsión e tensión: axustar o arrastre do carrete receptor para evitaratascos de tensión traseira.

Cadencia de calibraciónalimentador novo/revisado → antes da primeira execución; repetir cada3–6 mesesou despois de incidentes.

Boas prácticas para empalmar e reabastecer

• Usar plantillas de aliñamentopara 8 mm; aliñar os orificios da roda dentada para evitar erros nun só dente.

• Escollecinta/clip de empalmeque coincida co material da cinta (papel fronte a gravado en relevo).

• Empalmes escalonadosentre carriles para evitar atascos sincronizados.

• Rexistroposición do empalmeen MES; evite o empalme dentro da xanela de visión se é posible.

• Despois do empalme,índice lento ×3por seguridade, logo volva á velocidade normal.

Consello para montar un kit: Carretes preetiquetados connúmero de peza interno + ancho/paso do alimentadorpara eliminar as conxecturas de última hora.

Calidade, defectos e manual de RCA

Síntomas → Causas probables → Contramedidas

• Selección incorrecta / non selección→ altura Z incorrecta, peto demasiado profundo, forza de despregamento demasiado alta → recalibrar o soporte Z/peto, axustar o despregamento.

• Selección dobre→ recheo excesivo do peto, residuo de adhesivo, aspiración demasiado alta → limpar a traxectoria do peto, axustar o tempo de aspiración.

• Rebote cara a fóra→ pelado demasiado abrupto, ángulo demasiado pronunciado → reducir o ángulo/forza de pelado; engadir soporte para as bolsas.

• Atasco de cinta→ desalineamento do empalme, roda dentada desgastada, residuos → inspeccionar o desgaste dos dentes da roda dentada, substituír as rodas guía, reaxustar o empalme.

• Rasgamento da cinta de cuberta→ adhesivo envellecido, baixa temperatura → preacondicionar os carretes; quentar á temperatura ambiente; cambiar a configuración do provedor.

• Inversión de compoñentes→ contacto da boquilla descentrado, alta aceleración → captación de reaprendizaxe; perfil de aceleración suave.

• Danos por descargas electrostáticas→ baixa resistencia na traxectoria → verificar a cadea ESD, a ionización, as alfombras e as comprobacións do pulso/terra.

Métricas a vixiartaxa de erros de recollida (%), MTBF de empalme (bobinas/empalme), MTBF do alimentador (h), erro de índice (µm), forza de despregamento da cuberta (N).

Mantemento, limpeza e intervalos de servizo

• Diariamente: soprar os residuos (aire ionizado), inspeccionar a traxectoria de despegue, verificar a tensión de recolección.

• Semanal: limpar os dentes da roda dentada, comprobar o desgaste dos resortes/engrenaxes, verificar as aliñacións dos carriles.

• Mensual: lubricación segundo as especificacións do fabricante (cando corresponda), substituír as rodas guía desgastadas, validar a continuidade das descargas electrostáticas.

• Baseado en incidentesdespois dun atasco/impacto, executar unha calibración completa eproba de altura de peto.

Kit de reposto: conxunto de rodas dentadas, resortes, rodillo de desenganche, rodillos guía, cubertas, codificador (eléctrico), almofadas ESD, parafusos.

Alimentadores novos vs. usados: retorno do investimento e control de riscos

• NovoNewgarantía, firmware máis recente, ID verificado; maior gasto de capital pero menor risco de rampa.

• Usado: forte aforro e rápida dispoñibilidade; requiren probas acreditadas (precisión do índice, peladura, ESD, memoria).

• Híbrido: compra novas para carrís críticos 0201/01005; usa discos usados ​​con servizo para cintas máis anchas e circuítos integrados non críticos.

Modelo de proba de aceptación:

1. Visual/mecánico (peche, carrís, conectores)

2. Precisión do índice á velocidade nominal

3. Rango de forza de pelado e estabilidade

4. Camiño ESD (Ω)

5. Ciclos de lectura/escritura de memoria (intelixentes)

6. Proba de funcionamento cos seus carretes e boquillas reais

Fluxo de traballo do alimentador intelixente (ID, WIP, Trazabilidade)

• ID do alimentador(RFID/EEPROM) conecta a peza/número ao alimentador; o software de liña impide a carga de pezas incorrectas (POKA-YOKE).

• Cantidade restantecalculado automaticamente → o kit sabe cando preparar o seguinte carrete.

• Seguimento de traballo en curso: ID do alimentador + lote de bobinas → MES/ERP para trazabilidade e defensa RMA.

• AnalíticaMapa de calor de atascos por ID do alimentador, operador, provedor do carrete.

ESD, seguridade e conformidade

• Materiaisplásticos condutores/antestáticos e metais revestidos; verificar a resistividade superficial.

• Conexión a terra: comprobar a continuidade entre o bastidor do alimentador → a máquina → a terra; os ionizadores na zona de pelado/recollida.

• Seguridade do operador: carretes de arranque protexidos, detección de puntos de pinzamento, bloqueo durante o mantemento.

• Medio ambiente: manter a humidade segundo as directrices MSL/ESD dos compoñentes.

Guía de resolución de problemas (Síntomas → Causa probable → Solución)

Lista de verificación de compras e preguntas sobre provedores

• Exactomodelo de máquinaeversión do software?

• Obrigatorioserie de alimentadores(ID, conector, pestillo) eancho/paso?

• Tipo de unidadepreferencia (eléctrica/pneumática) e límites de ruído?

• Necesidadede dobre vía de 8 mmcarrís?

• Estación de calibracióne inclúense kits de reposto?

• Proba de aceptaciónantes do envío? Vídeo ou testemuña en liña?

• Prazo de entregaePolítica de RMA?

• Para usados: informe de probas (índice, peladura, ESD, memoria), grao estético, horas de uso.

Glosario (termos de alimentadores SMT)

• Tono: distancia de centro a centro entre os petos na cinta portadora.

• Dobre vía de 8 mmalimentador con dúas canles de 8 mm nunha ranura para aumentar a densidade.

• Forza/ángulo de pelado: parámetros que controlan a eliminación da cinta de cuberta.

• alimentador intelixente: almacena o ID e os parámetros para a rastrexabilidade e POKA-YOKE.

• Empalme: unindo o novo guía do carrete á cinta en movemento para evitar paradas.

• Soporte de petoSuperficie que impide o movemento da peza durante a recollida.

• CPH: compoñentes por hora; métrica de velocidade práctica para PnP.

Conclusión sobre o alimentador automático e os seguintes pasos

O alimentador determina a limpeza e a previsión de que os compoñentes chegan á boquilla. Combina o portador → alimentador → máquina; inviste en calibración e axuste de pelado; estandariza o empalme; e rexistra as métricas correctas. Para un escalado rendible, emparella alimentadores eléctricos intelixentes en carrís de chips críticos con unidades de segunda man con servizo en carrís de cinta ancha/baixo risco.

Implementación de beneficios rápidos:

1. Audita as asignacións de carriles e move a dobre vía 8 mm preto do punto óptimo do cabezal.

2. Introducir un dispositivo de empalme e rexistrar o MTBF do empalme.

3. Calibrar a forza de despegamento por provedor de cinta e bloquéala como axuste de liña.

4. Crear un calendario de mantemento dos alimentadores (diario/semanal/mensual) vinculado á OEE.

Preguntas frecuentes

1. Cal é a diferenza entre os alimentadores eléctricos e os pneumáticos?

   Os alimentadores eléctricos ofrecen unha indexación programable e repetible e un funcionamento máis silencioso, o que é ideal para anacos pequenos e mesturas elevadas. Os alimentadores pneumáticos son duradeiros e rendibles para as plataformas antigas, pero carecen de control granular e datos.

2. Pode un alimentador caber en varios anchos de cinta?

   Non. Os alimentadores teñen unha anchura específica (8/12/16/24/32/44/56 mm). Algunhas marcas admiten dobre vía de 8 mm, pero aínda necesitas hardware dedicado.

3. Necesito alimentadores intelixentes?

   Se traballas con mesturas elevadas ou necesitas rastrexabilidade, si. A memoria de identificación impide a carga de pezas incorrectas, acelera a creación de kits e admite análises.

4. Con que frecuencia se deben calibrar os alimentadores?

   Unidades novas/revisadas antes do primeiro uso, despois cada 3–6 meses ou despois de atascos/impactos/cambios importantes na receita.