Alimentador automático SMT: Guía completa de alimentadores de selección y colocación (2025)

Un alimentador automáticoSMT(también llamado alimentador de selección y colocación, alimentador PnP o simplementeAlimentación SMT) es un dispositivo de precisión que indexa los medios portadores (normalmente cinta, bandeja o varilla/tubo) para presentar los componentes electrónicos en un punto de selección repetible para el cabezal de colocación de un SMT.máquina de recogida y colocaciónLos alimentadores modernos son sistemas mecatrónicos con accionamientos de bucle cerrado, control de desprendimiento de la cinta de recubrimiento, indexación antirretroceso, rutas de seguridad ESD y, en variantes inteligentes, RFID/EEPROM que almacenan el número de pieza, el ancho, el paso, la cantidad restante y las compensaciones de calibración. Al automatizar la presentación de componentes, los alimentadores influyen directamente en el tiempo de procesamiento, el rendimiento en la primera pasada, la tasa de selección incorrecta y la OEE de la línea.

Comparados con la presentación manual, los alimentadores SMT automáticos mantienen una exposición de bolsillo estable, un ángulo y fuerza de despegado consistentes, una indexación de paso precisa (2/4/8/12/16/24/32 mm y superior) y una sincronización con el movimiento de la boquilla. Elegir el alimentador correcto requiere un tipo de componente coincidente (chips, IC, forma impar), tipo y tamaño de portador (p. ej., anchos de cinta de 8/12/16/24/32/44/56 mm; bandeja JEDEC; tubo), compatibilidad de la familia de máquinas (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha-Samsung, etc.), tipo de accionamiento (eléctrico vs. neumático) y funciones inteligentes (ID, bloqueo, preparación de kits, trazabilidad). La selección y el mantenimiento adecuados del alimentador reducen los atascos, las recogidas dobles, los rebotes y la velocidad reducida debido a los perfiles de cabezal conservadores. En resumen, el alimentador es la puerta de enlace entre su carrete y su cabezal de colocación; Hacerlo bien es una de las formas más rápidas de estabilizar la producción y reducir el trabajo de repetición en una línea SMT moderna.

¿Qué hace un alimentador automático SMT?

• Índicesel medio portador por una exactapasoDe esta forma, el siguiente componente de bolsillo se presenta en la posición de selección.

• Cáscarasla cinta de cubierta en un ángulo/fuerza controlados para exponer el bolsillo del componente sin expulsar piezas.

• Presentael componente a una altura y posición X-Y alineada con la máquinacoordenadas de recogida.

• Señalesestado listo/vacío/atasco a la máquina; las variantes inteligentes también informan el número de pieza, el lote y la cantidad restante.

• Protegecomponentes a través de rutas seguras ESD, superficies de fricción controladas y materiales antiestáticos.

Enlaces de rendimiento clave: Precisión del alimentador → confiabilidad de selección de boquillas → rendimiento de centrado de visión → velocidad de colocación → FPY/OEE.

Cómo funcionan los alimentadores (indexación, pelado y presentación)

1 Mecanismo de indexación

• Accionado por rueda dentada(cinta): engancha los orificios de la rueda dentada para que la cinta avance con precisión.paso(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Tipos de unidad: microservo eléctrico (silencioso, preciso, programable) vs. neumático (robusto, tradicional).

• Anti-retrocesoengranajes yembragues de frenoMantener la estabilidad del bolsillo a altas velocidades.

2 Control de despegue

• Ángulo de peladoGeneralmente se mantiene entre165°–180°relativo al plano de la cinta; demasiado empinado → rebotes, demasiado poco profundo → cinta de cubierta atascada.

• Fuerza de peladoAdaptado al soporte/adhesivo; los alimentadores inteligentes adaptan la fuerza de pelado a la velocidad para evitar microvibraciones.

Presentación de 3 selecciones

• Repetibilidad de datosen X/Y/θ/Z coincide con las expectativas de la máquina; las líneas de alta mezcla dependen decalibración del alimentadorestaciones para mantener los desplazamientos dentro de las especificaciones.

• Soporte de bolsilloevita que las virutas finas se vuelquen cuando la boquilla entra en contacto.

• Sincronización de vacío:Las pausas de indexación y el movimiento de la boquilla están sincronizados para minimizarselección al movererrores.

Tipos de alimentadores SMT y casos de uso

1 Alimentadores de cinta (los más comunes)

• Anchos:8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;doble vía de 8 mmvariantes doble densidad de carril.

• Parcelas:pasos comunes 2/4/8/12/16/24/32 mm; seleccione el paso que coincida con el espaciado de los bolsillos.

• Componentes: chips (0201/0402/0603/0805), circuitos integrados pequeños, conectores, inductores de potencia (cintas más anchas).

• Ventajas:cambio más rápido, mejor para chips de alta velocidad;Contras:cubre el desperdicio de cinta, depende de un buen empalme.

Alimentadores de 2 bandejas/matriz (JEDEC)

• Se utiliza para QFP, BGA, CSP y piezas altas sensibles al manejo de cinta.

• Lanzadera o ascensorLos sistemas presentan bandejas para recoger la altura; más lento que la cinta pero más suave.

3 comederos de varilla/tubo

• Para circuitos integrados pequeños axiales/impares que aún se suministran en tubos.

• Avance vibratorio; sensible aorientaciónyestático.

4 alimentadores de tazón vibratorios/a granel

• Para formas especiales irregulares y mecánicas; integrar convisiónpara localizar piezas en 2D/3D antes de seleccionarlas.

5 alimentadores de etiquetas/materiales (opcional)

• Alimentaretiquetas, espaciadores de película, almohadillas; requiere una geometría de pelado única y verificación de imagen.

Conceptos básicos del ecosistema y la compatibilidad de la marca

Siempre haga coincidir la familia de la máquina con la familia del alimentador; existen adaptadores entre marcas pero pueden limitar la velocidad/E/S.

• ASM/ LUGARFamilias (S, X, SX, TX, Serie D): ecosistemas de alimentación inteligente y de cinta ancha con equipamiento de carros.

• Monte Fuji(NXT, AIM, CP, XP): alimentadores eléctricos, fuerte integración de ID; los alimentadores inteligentes NXT dominan en alta combinación.

• Panasonic(CM, NPM, AM): alimentadores eléctricos robustos y logística basada en carros.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): conocido pordoble vía de 8 mmSerie CL/SS/ZS: confirme la generación exacta.

• Zhu Ji(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): alimentadores inteligentes con optimización mediante sistemas IFS/NM.

• Hanwha‑Samsung(SM, Decan): alimentadores eléctricos con cobertura integral de 8 a 56 mm.

Lista de verificación: modelo de máquina → serie del alimentador → ancho/paso → conector/E/S → pestillo mecánico/riel → ID del software.

Cómo seleccionar el alimentador adecuado (paso a paso)

1. Asignar componentes al operador: chip vs. IC vs. forma impar; ancho y paso de cinta; diámetro del carrete (7"/13"/15").

2. Confirmar la familia de máquinas:modelo exacto y año; ID de la serie del alimentador.

3. Elige conducción e inteligencia:eléctrico + RFID para alta mezcla; neumático aceptable para rangos de velocidad tradicionales.

4. Objetivo de rendimiento: tiempo de respuesta del alimentador de coincidencias a la cabezaventana de selección; evitar alimentadores más lentos que la cadencia de la boquilla.

5. ESD y materiales: garantizar trayectorias conductoras; evitar el desprendimiento de partículas en los revestimientos.

6. Utilidad:acceso a trayectoria de pelado, rueda dentada, resortes, poleas guía; disponibilidad de kits de repuesto.

7. Ciclo vital: capacidad de actualización de firmware (alimentadores inteligentes), soporte de herramientas de calibración.

8. Costo de propiedad:MTBF, tasa de atascos, precio de repuestos, valor de reventa, soporte del proveedor.

Para una propina:En líneas con gran densidad de chips, priorizardoble vía de 8 mmpara aumentar la densidad de ranuras y reducir el recorrido del cabezal.

Planificación de la velocidad del alimentador, el tiempo takt y la capacidad

1 Modelo de accidente cerebrovascular simple

• Ritmo de línea≈ máx. (tiempo de ciclo del cabezal de colocación, tiempo de servicio del alimentador más lento, cuello de botella de visión).

• Un comedero coníndice + liquidaciónmás lento que la cabezaciclo de selecciónse convierte en el cuello de botella.

2 Densidad de ranuras y recorrido del cabezal

• Más ranuras de 8 mm cerca de la zona óptima del cabezal → menor recorrido XY → CPH más rápido.

• Evite colocarcinta ancha lentaAlimentadores en la zona central si dominan los chips.

3 Cambio y preparación de kits

• Carro/carrito con alimentadores inteligentes precargados → cambios fuera de línea casi nulos;trazabilidadconservado mediante RFID.

• Para prototipos/alta mezcla, invierta en alimentadores adicionales para mantenerlos 20 principales artículos de la lista de materialescargado permanentemente.

Tabla de reglas generales:

Conceptos básicos de configuración y calibración

• Estación de calibración de alimentadores: verificar las coordenadas de recogida (X/Y/θ/Z) y el paso; almacenar los desplazamientos en la memoria de identificación.

• Ajuste de la trayectoria de pelado:establecer el ángulo/fuerza de pelado para cada proveedor de cinta; registrar comoreceta de línea.

• Soporte de bolsillo:Agregue calzas debajo del bolsillo para virutas ultrapequeñas (0201/01005) para evitar el rebote.

• Enseñar con la visión: confirmar el centro y la altura del componente; volver a enseñar después de cambiar el proveedor de la cinta.

• Par y tensión:ajuste el arrastre del carrete para evitaratascos por tensión posterior.

Cadencia de calibración: alimentador nuevo/reparado → antes de la primera ejecución; repetir cada3–6 meseso después de incidentes.

Mejores prácticas para empalmes y reabastecimiento

• Utilice plantillas de alineaciónpara 8 mm; alinee los orificios de la rueda dentada para evitar el error de un diente.

• Elegircinta/clip de empalmeque coincida con el material de la cinta (papel versus relieve).

• Empalmes escalonadosa través de los carriles para evitar atascos sincronizados.

• Registroposición de empalmeen MES; evitar empalmar dentro de la ventana de visión si es posible.

• Después del empalme,índice lento ×3Por seguridad, luego vuelva a la velocidad normal.

Consejo para preparar el kit:Carretes preetiquetados conNúmero de pieza interna + ancho/paso del alimentadorpara eliminar las conjeturas de último momento.

Manual de calidad, defectos y RCA

Síntomas → Causas probables → Contramedidas

• Selección incorrecta/no selección→ Altura Z incorrecta, bolsillo demasiado profundo, fuerza de pelado demasiado alta → Recalibrar el soporte Z/bolsillo, ajustar el pelado.

• Doble selección→ Demasiado relleno en el bolsillo, residuos de adhesivo, vacío demasiado alto → Limpie la trayectoria del bolsillo, ajuste el tiempo de vacío.

• Rebote→ pelado demasiado abrupto, ángulo demasiado pronunciado → reduzca el ángulo/fuerza de pelado; agregue soporte de bolsillo.

• Atasco de cinta→ Desalineación del empalme, rueda dentada desgastada, residuos → Inspeccione el desgaste de los dientes de la rueda dentada, reemplace las ruedas guía, vuelva a entrenar el empalme.

• Desgarro de la cinta de cubierta→ Adhesivo envejecido, baja temperatura → Acondicionar previamente los carretes; calentar a temperatura ambiente; cambiar la configuración del proveedor.

• Inversión de componentes→ Contacto de boquilla descentrado, alta aceleración → Reaprendizaje de recogida; perfil de aceleración suave.

• Daños por ESD→ Mala resistencia de trayectoria → Verificar cadena ESD, ionización, tapetes, controles de muñeca/tierra.

Métricas a tener en cuenta: tasa de errores de selección (%), MTBF de empalme (carretes/empalme), MTBF del alimentador (horas), error de índice (µm), fuerza de desprendimiento de la cubierta (N).

Intervalos de mantenimiento, limpieza y servicio

• A diario: elimine los residuos (aire ionizado), inspeccione la trayectoria de pelado, verifique la tensión de recogida.

• Semanalmente:Limpiar los dientes de la rueda dentada, verificar el desgaste del resorte/engranaje, verificar las alineaciones de los carriles.

• Mensual: lubricación según las especificaciones del OEM (cuando corresponda), reemplazar los rodillos tensores desgastados, validar la continuidad de ESD.

• Basado en incidentes:después del atasco/impacto, ejecute la calibración completa yprueba de altura de bolsillo.

Kit de repuesto: juego de ruedas dentadas, resortes, rodillo pelador, poleas guía, cubiertas, codificador (eléctrico), almohadillas ESD, tornillos.

Alimentadores nuevos vs. usados: ROI y control de riesgos

• Nuevo:garantía, firmware más reciente, identificación verificada; mayor gasto de capital pero menor riesgo de rampa.

• Usado: grandes ahorros y rápida disponibilidad; requieren pruebas acreditadas (precisión de índice, pelado, ESD, memoria).

• Híbrido: compre nuevo para carriles críticos 0201/01005; utilice componentes usados ​​reparados para cintas más anchas y circuitos integrados no críticos.

Plantilla de prueba de aceptación:

1. Visual/mecánico (pestillo, rieles, conectores)

2. Precisión del índice a la velocidad nominal

3. Rango de fuerza de pelado y estabilidad

4. Trayectoria ESD (Ω)

5. Ciclos de lectura/escritura de memoria (inteligentes)

6. Realice una prueba con sus carretes y boquillas reales

Flujo de trabajo del alimentador inteligente (ID, WIP, trazabilidad)

• Identificación del alimentador(RFID/EEPROM) vincula P/N al alimentador; el software de línea evita la carga de piezas incorrectas (POKA-YOKE).

• Cantidad restanteCalculado automáticamente → el equipo sabe cuándo preparar el siguiente carrete.

• Seguimiento de WIP:ID del alimentador + lote de bobinas → MES/ERP para trazabilidad y defensa de RMA.

• Analítica:Mapa de calor de atascos por ID de alimentador, operador, proveedor de carrete.

ESD, seguridad y cumplimiento

• Materiales:plásticos conductores/antiestáticos y metales revestidos; verificar la resistividad de la superficie.

• Toma de tierra: verificar continuidad desde bastidor de alimentación → máquina → tierra; ionizadores en zona de pelado/recogida.

• Seguridad del operador: carretes de pelado protegidos, detección de puntos de pinzamiento, bloqueo durante el mantenimiento.

• Ambiente:Mantenga la humedad según las pautas del componente MSL/ESD.

Guía de solución de problemas (Síntomas → Causa probable → Solución)

Lista de verificación de adquisiciones y preguntas a proveedores

• Exactomodelo de máquinayversión del software?

• Requeridoserie de alimentadores(ID, conector, pestillo) yancho/paso?

• Tipo de unidad¿Preferencias (eléctricas/neumáticas) y límites de ruido?

• Necesidaddoble vía de 8 mmcarriles?

• Estación de calibración¿Y kits de repuesto incluidos?

• Prueba de aceptación¿Antes del envío? ¿Video o testigo en línea?

• Plazo de entregayPolítica de RMA?

• Para productos usados: informe de pruebas (índice, pelado, ESD, memoria), calidad cosmética, horas de uso.

Glosario (términos del alimentador SMT)

• Paso:distancia de centro a centro entre los bolsillos de la cinta portadora.

• Doble vía de 8 mm:Alimentador con dos carriles de 8 mm en una ranura para aumentar la densidad.

• Fuerza/ángulo de pelado:Parámetros que controlan la extracción de la cinta de cubierta.

• Alimentador inteligente: almacena ID y parámetros para trazabilidad y POKA‑YOKE.

• Empalme:uniendo el nuevo líder del carrete a la cinta en funcionamiento para evitar paradas.

• Soporte de bolsillo:superficie que evita el movimiento de la pieza durante la recogida.

• CPH:componentes por hora; métrica de velocidad práctica para PnP.

Conclusión y próximos pasos del alimentador automático

El alimentador determina la limpieza y previsibilidad con la que los componentes llegan a la boquilla. Adapte el portador → alimentador → máquina; invierta en calibración y ajuste de pelado; estandarice el empalme; y registre las métricas correctas. Para un escalado rentable, combine alimentadores eléctricos inteligentes en líneas de chips críticas con unidades usadas con mantenimiento en líneas de cinta ancha/de bajo riesgo.

Implementación de resultados rápidos:

1. Audite las asignaciones de carril y mueva la pista doble 8 mm cerca del punto óptimo del cabezal.

2. Introduzca una plantilla de empalme y registre el MTBF del empalme.

3. Calibre la fuerza de pelado según el proveedor de cinta y bloquéela como configuración de línea.

4. Cree un calendario de mantenimiento del alimentador (diario/semanal/mensual) vinculado al OEE.

Preguntas y respuestas frecuentes

1. ¿Cuál es la diferencia entre alimentadores eléctricos y neumáticos?

   Los alimentadores eléctricos ofrecen indexación programable y repetible, y un funcionamiento más silencioso, ideales para chips pequeños y alta mezcla. Los alimentadores neumáticos son duraderos y rentables para plataformas tradicionales, pero carecen de control y datos granulares.

2. ¿Puede un alimentador adaptarse a varios anchos de cinta?

   No. Los alimentadores tienen un ancho específico (8/12/16/24/32/44/56 mm). Algunas marcas admiten doble pista de 8 mm, pero aun así se necesita hardware específico.

3. ¿Necesito comederos inteligentes?

   Si trabaja con una gran variedad de productos o requiere trazabilidad, sí. La memoria de identificación evita la carga de piezas incorrectas, acelera la preparación de kits y admite el análisis.

4. ¿Con qué frecuencia se deben calibrar los comederos?

   Unidades nuevas o revisadas antes del primer uso, luego cada 3 a 6 meses o después de atascos, impactos o cambios importantes en la receta.