Automatinis tiektuvas SMT: 2025 m. išsamus tiektuvų su surinkimo ir įdėjimo funkcija vadovas

Automatinis tiektuvasSMT(taip pat vadinamas „paimk ir įdėk“ tiektuvu, PnP tiektuvu arba tiesiogSMT rėmėjas) yra tikslus įtaisas, kuris indeksuoja nešiklio laikmeną – paprastai juostą, dėklą arba lazdelę / vamzdelį – kad elektroniniai komponentai būtų pateikti pasikartojančiame SMT išdėstymo galvutės pasirinkimo taške.paėmimo ir padėjimo mašinaŠiuolaikiniai tiektuvai yra mechatroninės sistemos su uždaros grandinės pavaromis, apsauginės juostos atplėšimo valdymu, indeksavimu be laisvumo, ESD saugiais maršrutais ir, išmaniuosiuose variantuose, RFID/EEPROM, kuriuose saugomas detalės numeris, plotis, žingsnis, likęs kiekis ir kalibravimo poslinkiai. Automatizuodami komponentų pateikimą, tiektuvai tiesiogiai veikia takto laiką, pirmojo praėjimo išeigą, klaidingo surinkimo dažnį ir linijos OEE.

Palyginti su rankiniu pateikimu, automatiniai SMT tiektuvai išlaiko stabilų kišenės išlaikymą, pastovų lupimo kampą ir jėgą, tikslų žingsnio indeksavimą (2/4/8/12/16/24/32 mm ir daugiau) ir sinchronizuotą laiką su purkštukų judėjimu. Norint pasirinkti tinkamą tiektuvą, reikia suderinti komponentų tipą (lustai, integrinės grandinės, nestandartinės formos), laikiklio tipą ir dydį (pvz., 8/12/16/24/32/44/56 mm juostos plotis; JEDEC dėklas; vamzdelis), suderinamumą su mašinų šeima (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha-Samsung ir kt.), pavaros tipą (elektrinis arba pneumatinis) ir išmaniąsias funkcijas (ID, blokavimas, komplektavimas, atsekamumas). Tinkamas tiektuvo pasirinkimas ir priežiūra sumažina strigimus, dvigubą paėmimą, atšokimą ir greičio sumažėjimą dėl konservatyvių galvutės profilių. Trumpai tariant, tiektuvas yra vartai tarp jūsų ritės ir jūsų išdėstymo galvutės; tinkamas jo pasirinkimas yra vienas greičiausių būdų stabilizuoti produkciją ir sumažinti pakartotinį apdorojimą šiuolaikinėje SMT linijoje.

Ką veikia automatinis SMT tiektuvas

• Indeksainešiklio terpė tiksliaipikistaigi kita komponento kišenė pateikiama pasirinkimo padėtyje.

• Žievelėsdengiančiąją juostelę kontroliuojamu kampu / jėga, kad būtų atidengta komponento kišenė neišmetant dalių.

• Dovanoskomponento aukštyje ir X-Y padėtyje, sulygiuotoje su stakliųpaėmimo koordinatės.

• Signalaipraneša įrenginiui apie paruošto / tuščio / užstrigusio produkto būseną; išmanieji variantai taip pat praneša detalės numerį, partiją, likusį kiekį.

• Apsaugokomponentus per ESD saugius kelius, kontroliuojamus trinties paviršius ir antistatines medžiagas.

Pagrindinės našumo nuorodos: Tiektuvo tikslumas → purkštukų pasirinkimo patikimumas → regėjimo centravimo našumas → išdėstymo greitis → FPY/OEE.

Kaip veikia tiektuvai (indeksavimas, nulupimas, pateikimas)

1 Indeksavimo mechanizmas

• Žvaigždutės varomas(juosta): jungiasi prie krumpliaračio skylių, kad juosta būtų tiksliai išdėstyta pakopomispikis(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Pavarų tipai: elektrinis mikro servo (tylus, tikslus, programuojamas) ir pneumatinis (tvirtas, senesnis).

• Priešpriešapavarų irstabdžių sankabosišlaikyti kišenės stabilumą važiuojant dideliu greičiu.

2 Atlenkimo valdymas

• Nulupimo kampaspaprastai laikomi tarp165°–180°juostos plokštumos atžvilgiu; per status → atšokimai, per negilus → užstrigusi dengiamoji juosta.

• Atplėšimo jėgaPritaikyta prie nešiklio / klijų; išmanūs tiektuvai pritaiko lupimo jėgą prie greičio, kad būtų išvengta mikrovibracijų.

3 Pasirinkite pristatymą

• Duomenų pakartojamumasX/Y/θ/Z koordinatėse atitinka mašinos lūkesčius; didelio mišrumo linijos priklauso nuotiektuvo kalibravimasstotys, kad poslinkiai atitiktų specifikacijas.

• Kišeninė atramaapsaugo plonas drožles nuo apvirtimo, kai antgalis liečiasi.

• Vakuuminis sinchronizavimas: indeksavimo pauzės ir purkštukų judėjimas yra sinchronizuoti, kad būtų kuo mažiaukabinti prie vairoklaidos.

SMT tiektuvo tipai ir naudojimo atvejai

1 Juostiniai tiektuvai (dažniausiai pasitaikantys)

• Plotis: 8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;dviejų takelių 8 mmvariantai dvigubas juostų tankis.

• AikštėsĮprasti žingsniai 2/4/8/12/16/24/32 mm; žingsnį pasirinkite pagal kišenių tarpus.

• Komponentai: lustai (0201/0402/0603/0805), maži integriniai grandynai, jungtys, galios induktoriai (platesnės juostos).

• Privalumai: greičiausias perjungimas, geriausiai tinka didelės spartos lustams;Trūkumai: dengiamosios juostos atliekos, priklauso nuo gero sujungimo.

2 dėklų / matricų tiektuvai (JEDEC)

• Naudojamas QFP, BGA, CSP ir aukštoms dalims, jautrioms juostų valdymui.

• Maršrutinis autobusas arba liftassistemos pateikia padėklus pagal paėmimo aukštį; lėtesnis nei lipnios juostos, bet švelnesnis.

3 lazdelės / vamzdeliai

• Ašiniams/nelyginiams mažiems integriniams grandynams, vis dar tiekiamiems vamzdeliuose.

• Vibracijos judėjimas; jautrusorientacijairstatinis.

4 birių/vibruojančių dubenėlių tiektuvai

• Specialioms nestandartinėms formoms ir mechaninėms detalėms integruokite suvizijanorint nustatyti detalių vietą 2D/3D formatu prieš paimant jas.

5 etikečių / laikmenų tiektuvai (pasirinktinai)

• Pašarasetiketės, plėvelių tarpikliai, pagalvėlės; reikalinga unikali žievelės geometrija ir vaizdo patvirtinimas.

Prekės ženklo ekosistema ir suderinamumo pagrindai

Visada suderinkite mašinos šeimą ir tiektuvo šeimą; egzistuoja skirtingų gamintojų adapteriai, tačiau jie gali apriboti greitį / įvesties/išvesties sąnaudas.

• ASM/ SIPLACEšeimos (S, X, SX, TX, D serija): plačios juostos ir išmaniosios tiektuvo ekosistemos su vežimėlių komplektacija.

• Fudžijapan. kgm(NXT, AIM, CP, XP): elektriniai tiektuvai, stipri ID integracija; NXT išmanieji tiektuvai dominuoja didelio mišrumo rinkoje.

• Panasonic(CM, NPM, AM): tvirti elektriniai tiektuvai ir vežimėliais pagrįsta logistika.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): žinomas dėldviejų takelių 8 mmCL/SS/ZS serijos – patvirtinkite tikslią kartą.

• DJUKI(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): išmanieji tiektuvai su optimizavimu naudojant IFS/NM sistemas.

• Hanwha-Samsung(SM, Decan): elektriniai tiektuvai, apimantys visą 8–56 mm plotį.

Kontrolinis sąrašas: mašinos modelis → tiektuvo serija → plotis/žingsnis → jungtis/IO → mechaninis skląstis/bėgelis → programinės įrangos ID.

Tinkamo tiektuvo pasirinkimas (žingsnis po žingsnio)

1. Susieti komponentus su vežėju: lustas, integrinė grandinė, palyginti su nestandartine juosta; juostos plotis ir žingsnis; ritės skersmuo (7"/13"/15").

2. Patvirtinkite mašinų šeimą: tikslus modelis ir pagaminimo metai; tiektuvo serijos ID.

3. Rinkitės veržlumą ir išmanumąElektrinis + RFID – didelio mišinio greičiams; pneumatinis – tinka senesniems greičio diapazonams.

4. Pralaidumo tikslas: suderinti tiektuvo atsako laiką su galvutės atsako laikupasirinkti langą; venkite tiektuvų, kurių dažnis mažesnis nei purkštukų.

5. ESD ir medžiagosUžtikrinkite laidžius takus; venkite daleles barstančių įdėklų.

6. Naudojimo patogumasPrieiga prie lupimo kelio, žvaigriaračio, spyruoklių, laisvųjų ratukų; atsarginių rinkinių prieinamumas.

7. Gyvavimo ciklas: programinės įrangos atnaujinimo galimybė (išmanieji tiektuvai), kalibravimo įrankių palaikymas.

8. Nuosavybės kaina: MTBF, užstrigimo dažnis, atsarginių dalių kaina, perpardavimo vertė, tiekėjų palaikymas.

Už arbatpinigius: Linijose, kuriose gausu lustų, pirmenybę teikitedviejų takelių 8 mmpadidinti griovelių tankį ir susitraukimo galvutės eigą.

Tiektuvo greičio, takto laiko ir pajėgumų planavimas

1 Paprastas smūgio modelis

• Linijos ritmas≈ maks. (įdėjimo galvutės ciklo laikas, lėčiausias tiektuvo aptarnavimo laikas, regėjimo kliūtis).

• Lesyklėlė suindeksas + atsiskaitymaslėčiau nei galvosrinkimo ciklastampa kliūtimi.

2 lizdų tankis ir galvutės eiga

• Daugiau 8 mm angų šalia galvutės optimalios zonos → mažesnis XY judėjimas → greitesnis CPH.

• Venkite dėtilėta plati juostatiektuvai centrinėje zonoje, jei dominuoja drožlės.

3 Perjungimas ir komplektavimas

• Vežimėlis/vežimėlis su iš anksto įkrautais išmaniaisiais tiektuvais → beveik nulinis perjungimas neprisijungus;atsekamumasišsaugota naudojant RFID.

• Prototipų / didelio mišinio mišiniams investuokite į papildomus tiektuvus, kad20 populiariausių medžiagų specifikacijos elementųnuolat pakrautas.

Nykščio liniuotės lentelė:

Svarbiausi nustatymai ir kalibravimas

• Tiektuvo kalibravimo stotis: patikrinkite ėmimo koordinates (X/Y/θ/Z) ir žingsnį; išsaugokite poslinkius ID atmintyje.

• Peel kelio derinimas: nustatykite kiekvieno juostos tiekėjo atplėšimo kampą/jėgą; užregistruokite kaipeilutės receptas.

• Kišeninė atrama: jei drožlės itin mažos (0201/01005), įdėkite po kišene esančius tarpiklius, kad būtų išvengta atšokimo.

• Vizijos mokymas: patvirtinkite komponento centrą ir aukštį; pakartokite mokymą pasikeitus juostos tiekėjui.

• Sukimo momentas ir įtempimas: sureguliuokite priėmimo ritės vilkimą, kad išvengtumėtenugaros įtempimo strigtys.

Kalibravimo mynimo dažnis: naujas/aptarnautas tiektuvas → prieš pirmąjį paleidimą; pakartokite kas3–6 mėnesiaiarba po incidentų.

Geriausia sujungimo ir papildymo praktika

• Naudokite lygiavimo šablonus8 mm; suderinkite žvaigzdutės skyles, kad išvengtumėte vieno danties klaidos.

• Pasirinkitesujungimo juosta / spaustukaskuri atitiktų juostos medžiagą (popierinė ar reljefinė).

• Išskirstytos jungtysskersai eismo juostų, kad būtų išvengta sinchronizuotų spūsčių.

• Žurnalassujungimo padėtisMES atveju; jei įmanoma, venkite sujungimo regėjimo lange.

• Po sujungimo,lėtas indeksas ×3saugumo sumetimais, tada grįžkite į įprastą greitį.

Komplektavimo patarimas: Iš anksto paženklintos ritės suvidinis detalės numeris + tiektuvo plotis/žingsniskad būtų išvengta paskutinės minutės spėlionių.

Kokybė, defektai ir RCA vadovas

Simptomai → Tikėtinos priežastys → Priešpriešinės priemonės

• Klaidingas pasirinkimas / nepaimtas pasirinkimas→ neteisingas Z aukštis, įduba per gili, lupimo jėga per didelė → iš naujo kalibruokite Z/įdubos atramą, sureguliuokite lupimą.

• Dvigubas pasirinkimas→ kišenės perpildymas, klijų likučiai, per didelis vakuumas → išvalykite kišenės kelią, sureguliuokite vakuumo laiką.

• Atspindėjimas→ lupimas per staigus, kampas per didelis → sumažinkite lupimo kampą / jėgą; įrenkite kišenės atramą.

• Juostos strigimas→ sujungimo neatitikimas, susidėvėjusi žvaigždutė, šiukšlės → patikrinkite žvaigždutės dantų susidėvėjimą, pakeiskite laisvuosius rumbelius, perkvalifikuokite sujungimą.

• Dangtelio juostos plyšimas→ pasenę klijai, žema temperatūra → parenkite ritinius; pašildykite iki kambario temperatūros; pakeiskite tiekėjo nustatymus.

• Komponentų apvertimas→ purkštuko kontaktas ne centre, didelis pagreitis → pakartotinis paėmimo mokymas; sklandus pagreičio profilis.

• ESD pažeidimai→ silpna kelio varža → patikrinkite ESD grandinę, jonizaciją, kilimėlius, riešo/įžeminimo patikras.

Stebėtini rodikliai: klaidingo surinkimo dažnis (%), sujungimo MTBF (ritės/sujungimas), tiektuvo MTBF (val.), indekso paklaida (µm), dangtelio lupimo jėga (N).

Priežiūros, valymo ir aptarnavimo intervalai

• KasdienNupūskite šiukšles (jonizuotu oru), patikrinkite lupimo kelią, patikrinkite įtraukimo įtempimą.

• Savaitinis: nuvalykite žvaigzdės dantis, patikrinkite spyruoklės/krumpliaračio susidėvėjimą, patikrinkite juostų sulygiavimą.

• MėnesinisTepimas pagal OEM specifikaciją (jei taikoma), susidėvėjusių laisvųjų ratukų keitimas, ESD vientisumo patikrinimas.

• Incidentais pagrįstaspo užstrigimo / smūgio atlikite pilną kalibravimą irkišenės aukščio bandymas.

Atsarginis rinkinys: žvaigdučių komplektas, spyruoklės, lupimo volelis, kreipiamieji ratukai, dangteliai, enkoderis (elektrinis), ESD kaladėlės, varžtai.

Nauji ir naudoti tiektuvai: investicijų grąža ir rizikos kontrolė

• Nauja: garantija, naujausia programinė įranga, patvirtintas ID; didesnės kapitalinės išlaidos, bet mažesnė pradinės eksploatacijos rizika.

• Naudotas: didelės santaupos ir greitas prieinamumas; reikalauja akredituotų bandymų (indekso tikslumas, lupimasis, ESD, atmintis).

• Hibridinis: kritinėms 0201/01005 linijoms pirkite naujus; platesnėms juostoms ir nekritinėms integrinėms grandinėms naudokite aptarnautus, naudotus.

Priėmimo testo šablonas:

1. Vizualinis/mechaninis (skląstis, bėgeliai, jungtys)

2. Indekso tikslumas esant vardiniam greičiui

3. Atplėšimo jėgos diapazonas ir stabilumas

4. ESD kelias (Ω)

5. Atminties skaitymo / rašymo ciklai (išmanieji)

6. Bandomasis paleidimas su jūsų tikromis ritėmis ir antgaliais

Pažangus tiektuvo darbo srautas (ID, nebaigtas darbas, atsekamumas)

• Tiektuvo ID(RFID/EEPROM) sujungia P/N su tiektuvu; linijos programinė įranga apsaugo nuo neteisingo detalės įkrovimo (POKA-YOKE).

• Likęs kiekisautomatiškai apskaičiuojama → komplektavimas žino, kada paruošti kitą ritę.

• Nebaigto darbo sekimas: tiektuvo ID + ritės partija → MES/ERP atsekamumui ir RMA apsaugai.

• AnalizėUžstrigimo šilumos žemėlapis pagal tiektuvo ID, operatorių, ritės tiekėją.

ESD, sauga ir atitiktis

• Medžiagoslaidūs / antistatiniai plastikai ir dengti metalai; patikrinkite paviršiaus varžą.

• ĮžeminimasPatikrinkite laidų vientisumą nuo tiektuvo rėmo → įrenginio → įžeminimo; jonizatorius lupimo/rinkimo zonoje.

• Operatoriaus saugumasApsaugotos nuplėšiamos ritės, suspaudimo vietos atpažinimas, blokavimas atliekant techninę priežiūrą.

• AplinkaPalaikykite drėgmę pagal komponentų MSL/ESD gaires.

Trikčių šalinimo vadovas (Požymiai → Tikėtina priežastis → Pataisymas)

Pirkimų kontrolinis sąrašas ir tiekėjų klausimai

• Tikslusmašinos modelisirprograminės įrangos versija?

• Privalomatiektuvų serija(ID, jungtis, skląstis) irplotis/žingsnis?

• Pavaros tipaspirmenybė (elektrinė / pneumatinė) ir triukšmo ribos?

• Reikiadviejų takelių 8 mmeismo juostos?

• Kalibravimo stotisir ar įskaičiuoti atsarginiai rinkiniai?

• Priėmimo testasPrieš išsiuntimą? Vaizdo įrašas ar internetinis liudytojas?

• Gamybos laikasirRMA politika?

• Naudotiems įrenginiams: bandymų ataskaita (indeksavimo, lupimo, ESD, atminties), kosmetinė būklė, naudojimo valandos.

Žodynėlis (SMT tiektuvo terminai)

• Pikis: atstumas tarp nešiojimo juostos kišenių nuo centro iki centro.

• Dvigubo takelio 8 mm: tiektuvas su dviem 8 mm juostomis viename lizde tankiui padidinti.

• Lupimo jėga / kampas: parametrai, valdantys apsauginės juostelės pašalinimą.

• Pažangus tiektuvas: saugo ID ir parametrus atsekamumui ir POKA-YOKE.

• Sujungimas: naujo ritės vadovo prijungimas prie judančios juostos, kad būtų išvengta sustojimo.

• Kišeninė atrama: paviršius, kuris neleidžia detalei judėti rinkimo metu.

• CPH: komponentai per valandą; praktinis PnP greičio rodiklis.

Automatinio tiektuvo išvada ir tolesni žingsniai

Tiektuvas lemia, kaip švariai ir nuspėjamai komponentai pasiekia antgalį. Suderinkite laikiklį → tiektuvą → mašiną; investuokite į kalibravimą ir lupimo derinimą; standartizuokite sujungimą; ir registruokite tinkamus rodiklius. Norėdami ekonomiškai efektyvaus mastelio keitimo, suderinkite išmaniuosius elektrinius tiektuvus svarbiausiose lustų juostose su aptarnaujamais naudotais įrenginiais plačiose / mažos rizikos juostose.

Greitos sėkmės įgyvendinimas:

1. Patikrinkite takelių priskyrimus ir perkelkite dvigubą takelį 8 mm arčiau galvutės optimalios zonos.

2. Įstatykite sujungimo įtaisą ir užregistruokite sujungimo MTBF.

3. Sukalibruokite lupimo jėgą pagal juostos tiekėją ir užfiksuokite kaip linijos nustatymą.

4. Sukurkite tiektuvo priežiūros kalendorių (dieną/savaitę/mėnesį), susietą su OEE.

DUK

1. Kuo skiriasi elektriniai ir pneumatiniai tiektuvai?

   Elektriniai tiektuvai siūlo programuojamą, kartojamą indeksavimą ir tylesnį veikimą – idealiai tinka mažiems lustams ir didelio mišinio mišiniams. Pneumatiniai tiektuvai yra patvarūs ir ekonomiški senesnėms platformoms, tačiau jiems trūksta detalaus valdymo ir duomenų.

2. Ar vienas tiektuvas gali tilpti į kelių pločių juostas?

   Ne. Tiektuvai yra skirti konkrečiam pločiui (8/12/16/24/32/44/56 mm). Kai kurie prekių ženklai palaiko dviejų takelių 8 mm, bet vis tiek reikia specialios įrangos.

3. Ar man reikia išmaniųjų tiektuvų?

   Jei naudojate didelį kiekį detalių arba jums reikalingas atsekamumas, taip. ID atmintis apsaugo nuo neteisingo detalių įkrovimo, pagreitina komplektavimą ir palaiko analizę.

4. Kaip dažnai reikia kalibruoti tiektuvus?

   Nauji / aptarnaujami įrenginiai prieš pirmą kartą naudojant, vėliau kas 3–6 mėnesius arba po užstrigimų / smūgių / didelių receptūros pakeitimų.