Automatikus etető SMT: 2025 Teljes körű útmutató a Pick-and-Place etetőknek

Automatikus etetőSMT(más néven pick-and-place adagoló, PnP adagoló vagy egyszerűen csakSMT adagoló) egy precíziós eszköz, amely indexeli a hordozóközeget – jellemzően szalagot, tálcát vagy rudat/csövet –, hogy az elektronikus alkatrészeket egy ismételhető felvételi ponton mutassa be az SMT elhelyezőfejéhez.felszedő-elhelyező gépA modern adagolók mechatronikai rendszerek zárt hurkú hajtásokkal, a takarószalag visszahúzás-vezérlésével, holtjáték-mentes indexeléssel, ESD-biztos útvonalakkal és – intelligens változatokban – RFID/EEPROM-mal, amely tárolja az alkatrészszámot, a szélességet, a osztásközt, a maradék mennyiséget és a kalibrációs eltolásokat. Az alkatrész-megjelenítés automatizálásával az adagolók közvetlenül befolyásolják az ütemidőt, az első menetes hozamot, a téves komissiózási arányt és a gyártósori OEE-t.

A kézi adagolással összehasonlítva az automatikus SMT adagolók stabil zsebexpozíciót, állandó leválasztási szöget és erőt, pontos osztásközindexelést (2/4/8/12/16/24/32 mm és afelett), valamint a fúvóka mozgásával szinkronizált időzítést biztosítanak. A megfelelő adagoló kiválasztásához illeszkedő alkatrésztípusra (chipek, IC-k, egyedi papír), hordozótípusra és méretre (pl. 8/12/16/24/32/44/56 mm szalagszélesség; JEDEC tálca; cső), gépcsalád-kompatibilitásra (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha‑Samsung stb.), meghajtótípusra (elektromos vs. pneumatikus) és intelligens funkciókra (azonosító, kizárás, készletezés, nyomon követhetőség) van szükség. A megfelelő adagoló kiválasztása és karbantartása csökkenti az elakadásokat, a dupla felvételeket, a visszapattanásokat és a konzervatív fejprofilok miatti sebességcsökkenést. Röviden, az adagoló az átjáró a tekercs és az elhelyező fej között; a megfelelő kiválasztása az egyik leggyorsabb módja a kimenet stabilizálásának és az utólagos megmunkálás csökkentésének egy modern SMT gyártósoron.

Mit csinál egy automatikus SMT adagoló?

• Indexeka hordozóközeget egy pontoshangmagasságígy a következő alkatrészzseb a kiválasztási pozícióban jelenik meg.

• Hámozzaa fedőszalagot szabályozott szögben/erővel, hogy az alkatrész zsebét szabaddá tegye anélkül, hogy alkatrészek kilökődnének.

• ajándékokaz alkatrészt a gép magasságával és X-Y pozíciójával egy vonalbanfelvételi koordináták.

• JelzésekKész/Üres/Elakadás állapotot küld a gépnek; az intelligens változatok jelentik az alkatrészszámot, a tételszámot és a fennmaradó mennyiséget is.

• Védiaz alkatrészeket ESD-biztos útvonalakon, szabályozott súrlódási felületeken és antisztatikus anyagokon keresztül.

Főbb teljesítménymutatók: Adagoló pontossága → fúvókaválasztás megbízhatósága → látásközpontosítási áteresztőképesség → elhelyezési sebesség → FPY/OEE.

Az adattovábbítók működése (indexelés, kibontás, jelenlét)

1 Indexelési mechanizmus

• Lánckerék-hajtású(szalag): a lánckerék furataihoz illeszkedik a szalag pontos lépésközének biztosításáhozhangmagasság(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Meghajtótípusok: elektromos mikro-szervó (csendes, precíz, programozható) vs. pneumatikus (robusztus, hagyományos).

• Visszahatás-gátlófogaskerekek ésfékkuplungoknagy sebességnél is fenntartja a zseb stabilitását.

2 Visszahúzásvezérlés

• Héjszögjellemzően a között tartják165°–180°a szalag síkjához képest; túl meredek → visszapattanások, túl sekély → beragadt takarószalag.

• Héjerőhordozóhoz/ragasztóhoz igazítva; az intelligens adagolók a lehúzási erőt a sebességhez igazítják a mikrorezgések elkerülése érdekében.

3 Válasszon prezentációt

• Adatismétlési pontosságAz X/Y/θ/Z tengelyek megegyeznek a gép elvárásaival; a nagy keverésű gyártósorok a következőkre támaszkodnak:adagoló kalibrálásállomások az eltolások specifikáción belül tartása érdekében.

• Zsebtartómegakadályozza a vékony forgácsok elpattanását, amikor a fúvóka hozzáér.

• Vákuumszinkron: az indexelési szünetek és a fúvóka mozgása szinkronizálva van a minimalizálás érdekébencélratörőhibák.

SMT adagoló típusok és felhasználási esetek

1 Szalagadagolók (leggyakoribb)

• Szélességek: 8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;kétsávos 8 mm-esváltozatok dupla sávsűrűséggel.

• Pályák: gyakori osztások 2/4/8/12/16/24/32 mm; a osztást a fészektávolságnak megfelelően kell kiválasztani.

• Alkatrészekchipek (0201/0402/0603/0805), kis integrált áramkörök, csatlakozók, teljesítményinduktorok (szélesebb szalagok).

• Előnyök: leggyorsabb átállás, a legjobb nagy sebességű chipekhez;Hátrányok: fedőszalag-hulladék, jó illesztésen múlik.

2 tálcás/mátrixos adagolók (JEDEC)

• QFP, BGA, CSP és a szalagkezelésre érzékeny magas alkatrészekhez használják.

• Transzfer vagy liftA rendszerek a tálcákat a magasságuk szerint választják ki; lassabb, mint a ragasztószalagos, de kíméletesebb.

3 db pálcika/cső etető

• Axiális/páratlan kis integrált áramkörökhöz, amelyeket továbbra is csövekben szállítanak.

• Vibrációs előrehaladás; érzékeny a következőkre:tájolásésstatikus.

4 db ömlesztett/vibrációs tálas etető

• Speciális egyedi formákhoz és mechanikus alkatrészekhez integrálhatólátomásaz alkatrészek 2D/3D-ben történő megkeresésére a komissiózás előtt.

5 címke-/hordozóadagoló (opcionális)

• Takarmánycímkék, fólia távtartók, alátétekegyedi héjgeometriát és képellenőrzést igényel.

Márkaökoszisztéma és kompatibilitás alapjai

Mindig egyezzen a gépcsalád és az adagolócsalád között; léteznek márkától független adapterek, de ezek korlátozhatják a sebességet/IO-t.

• ASM/ SIPLACEcsaládok (S, X, SX, TX, D-sorozat): széles szalagos és intelligens adagoló ökoszisztémák kocsifelszereltséggel.

• Fuji(NXT, AIM, CP, XP): elektromos adagolók, erős azonosító integráció; az NXT intelligens adagolók dominálnak a nagy keverékű termékekben.

• Panasonic(CM, NPM, AM): robusztus elektromos adagolók és kocsialapú logisztika.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): ismert a következőkről:kétsávos 8 mm-esCL/SS/ZS sorozat – erősítse meg a pontos generációt.

• JUKI(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): intelligens betáplálók IFS/NM rendszereken keresztüli optimalizálással.

• Hanwha-Samsung(SM, Decan): elektromos adagolók, átfogó 8–56 mm-es lefedettséggel.

Ellenőrzőlista: gépmodell → adagoló sorozat → szélesség/osztás → csatlakozó/IO → mechanikus retesz/sín → szoftverazonosító.

A megfelelő adagoló kiválasztása (lépésről lépésre)

1. Komponensek hozzárendelése a fuvarozóhoz: chip vs. IC vs. egyedi formátumú; szalagszélesség és -sűrűség; tekercsátmérő (7"/13"/15").

2. Gépcsalád megerősítése: pontos modell és évjárat; adagoló sorozatazonosító.

3. Válassza a lendületet és az intelligenciát: elektromos + RFID nagy keverésű sebességtartományokhoz; pneumatikus, hagyományos sebességtartományokhoz megfelelő.

4. Áteresztőképességi cél: az adagoló válaszidejét a fej válaszidejéhez igazítsaablakkiválasztó; kerülje a fúvókák üteménél lassabb adagolókat.

5. ESD és anyagok: biztosítson vezetőképes útvonalakat; kerülje a részecskeszóró béléseket.

6. SzervizelhetőségHozzáférés a hántolópályához, lánckerékhez, rugókhoz, feszítőgörgőkhöz; pótkészletek elérhetősége.

7. Életciklus: firmware frissíthetőség (intelligens adagolók), kalibráló szerszámok támogatása.

8. Birtoklási költség: MTBF, elakadási arány, alkatrészár, viszonteladási érték, szállítói támogatás.

borravalóértA chip-sűrű vonalakon a prioritást adjuk megkétsávos 8 mm-esa horonysűrűség és a zsugorítófej mozgási útjának növelése érdekében.

Adagoló sebesség, ütemidő és kapacitástervezés

1 Egyszerű löketmodell

• Vonalütem≈ max(elhelyező fej ciklusideje, leglassabb adagoló kiszolgálási ideje, képfeldolgozási szűk keresztmetszet).

• Egy etetőindex + kiegyenlítéslassabb, mint a fejészedési ciklusszűk keresztmetszetté válik.

2 Réssűrűség és fej mozgása

• Több 8 mm-es nyílás a fej optimális zónája közelében → kisebb XY elmozdulás → gyorsabb CPH.

• Kerülje az elhelyezéstlassú széles szalaga középső zónában lévő adagolók, ha a forgács dominál.

3 Átállás és felszerelés

• Előre betöltött intelligens adagolókkal ellátott kocsi/behúzókocsi → közel nulla offline átállás;nyomon követhetőségRFID-vel tárolva.

• Prototípus/nagy keverékű anyagok esetén fektessen be extra adagolókba a fenntartás érdekébenA 20 legfontosabb darabszám-tételállandóan betöltve.

Ökölszabály-táblázat:

Beállítás és kalibrálás alapjai

• Adagoló kalibráló állomás: a felvételi koordináták (X/Y/θ/Z) és a osztásköz ellenőrzése; az eltolások tárolása az ID memóriában.

• Peel path hangolás: állítsa be a leválasztási szöget/erőt minden egyes szalagbeszállítóhoz; rögzítse a következőképpen:sor recept.

• Zsebtartó: ultra-kis forgácsok esetén (0201/01005) használjon alátéteket a pattogás elkerülése érdekében.

• Víziós tanítás: erősítse meg az alkatrész középpontját és magasságát; a szalag beszállítójának megváltozása után ismételje meg a betanítást.

• Nyomaték és feszültség: a felvevőhenger ellenállásának beállításával elkerülhetőhátfeszültség okozta elakadások.

Kalibrációs pedálfordulat: új/szervizelt adagoló → az első futtatás előtt; ismételje meg minden3–6 hónapvagy incidensek után.

Legjobb gyakorlatok az illesztéshez és az utántöltéshez

• Használjon igazító sablonokat8 mm-hez igazítsa a lánckerék furatait az egyfogú hibák elkerülése érdekében.

• Válasszonillesztőszalag/kapocsamely illik a szalag anyagához (papír vs. dombornyomott).

• Lépcsős illesztéseka sávokon át a szinkronizált dugók elkerülése érdekében.

• Naplóillesztési pozícióMES esetén; lehetőség szerint kerülje a látóablakon belüli toldást.

• Összeillesztés után,index lassú ×3Biztonsági okokból, majd térjen vissza normál sebességre.

Tipp a felszereléshezElőre címkézett tekercsekbelső cikkszám + adagoló szélessége/osztásahogy kiküszöböljük az utolsó pillanatban történő találgatást.

Minőség, hibák és RCA kézikönyv

Tünetek → Valószínűsíthető okok → Ellenintézkedések

• Rossz felvétel / nem felvétel→ rossz Z magasság, túl mély zseb, túl nagy lehúzóerő → kalibrálja újra a Z/zsebtámaszt, hangolja be a lehúzást.

• Dupla kiválasztás→ zseb túltöltés, ragasztómaradvány, túl nagy vákuum → tisztítsa meg a zseb útját, állítsa be a vákuum időzítését.

• Visszapattanás→ a leválasztás túl hirtelen, a szög túl meredek → csökkentse a leválasztási szöget/erőt; használjon zsebtámaszt.

• Szalagelakadás→ toldáshiba, kopott lánckerék, törmelék → ellenőrizze a lánckerék fogainak kopását, cserélje ki a feszítőgörgőket, állítsa be újra a toldást.

• Fedőszalag szakadása→ elöregedett ragasztó, alacsony hőmérséklet → előkezelési tekercsek; melegítse szobahőmérsékletre; módosítsa a szállító beállításait.

• Komponens átfordítása→ a fúvóka érintkezése nem középen van, nagy gyorsulás → a felvétel újratanítása; sima gyorsulási profil.

• ESD-kár→ gyenge az útvonal ellenállása → ellenőrizze az ESD láncot, az ionizációt, a szőnyegeket, a csukló/földelés ellenőrzését.

Figyelendő mutatók: hibás behúzási arány (%), kötés MTBF (tekercsek/kötés), adagoló MTBF (óra), indexhiba (µm), fedéllehúzási erő (N).

Karbantartás, tisztítás és szervizelési intervallumok

• Napi: fújja le a törmeléket (ionizált levegővel), ellenőrizze a leválasztási utat, ellenőrizze a felszedési feszességet.

• Heti: tisztítsa meg a lánckerék fogait, ellenőrizze a rugó/fogaskerék kopását, ellenőrizze a sávok beállítását.

• Havi: kenés az eredeti gyári specifikáció szerint (ahol alkalmazható), kopott előtétgörgők cseréje, ESD-folytonosság ellenőrzése.

• Eseményalapúbeszorulás/ütés után futtasson le teljes kalibrációt észsebmagassági teszt.

Tartalék készletlánckerékkészlet, rugók, hántológörgő, vezetőgörgők, burkolatok, jeladó (elektromos), ESD-betétek, csavarok.

Új vs. használt adagolók: megtérülés és kockázatkezelés

• Új: garancia, legújabb firmware, ellenőrzött azonosító; magasabb tőkeköltség, de alacsonyabb felfutási kockázat.

• Használt: jelentős megtakarítás és gyors elérhetőség; akkreditált tesztelést igényel (indexpontosság, héj, ESD, memória).

• Hibrid: kritikus 0201/01005 sávokhoz újat vásároljon; szélesebb szalagokhoz és nem kritikus integrált áramkörökhöz használjon szervizelt, használtat.

Átvételi teszt sablon:

1. Vizuális/mechanikus (retesz, sínek, csatlakozók)

2. Indexpontosság névleges fordulatszámon

3. Héjerő tartomány és stabilitás

4. ESD útvonal (Ω)

5. Memória olvasási/írási ciklusok (intelligens)

6. Próbaüzem a tényleges orsókkal és fúvókákkal

Intelligens adagoló munkafolyamat (azonosító, folyamatban lévő termék, nyomon követhetőség)

• Adagoló azonosító(RFID/EEPROM) összeköti a P/N-t az adagolóval; a vonali szoftver megakadályozza a hibás alkatrészbetöltést (POKA-YOKE).

• Fennmaradó mennyiségautomatikusan kiszámított → a készlet tudja, mikor kell a következő tekercset beállítani.

• Folyamatban lévő gyártás nyomon követése: adagoló azonosító + tekercs tétel → MES/ERP a nyomonkövethetőség és az RMA védelem érdekében.

• Analitika: elakadás hőtérkép adagoló azonosító, kezelő, orsó szállító szerint.

ESD, biztonság és megfelelőség

• AnyagokVezetőképes/antisztatikus műanyagok és bevonatos fémek esetén; ellenőrizze a felületi ellenállást.

• Földelés: ellenőrizze az adagoló keret → gép → föld közötti folytonosságot; ionizátorok a leválasztási/felszedési zónában.

• Kezelői biztonság: védett húzóorsók, becsípődésveszély-észlelő, szervizelés közbeni reteszelés.

• Környezet: a páratartalmat az alkatrészek MSL/ESD irányelveinek megfelelően kell fenntartani.

Hibaelhárítási útmutató (Tünetek → Valószínűsíthető ok → Javítás)

Beszerzési ellenőrzőlista és beszállítói kérdések

• Pontosgépmodellésszoftver verzió?

• Kívántadagoló sorozat(azonosító, csatlakozó, retesz) ésszélesség/osztás?

• Meghajtó típusapreferencia (elektromos/pneumatikus) és zajhatárok?

• Igénykétsávos 8 mm-essávok?

• Kalibráló állomásés a pótkészletek is benne vannak?

• Átvételi tesztSzállítás előtt? Videó vagy online tanú?

• Átfutási időésRMA szabályzat?

• Használt termékek esetén: tesztjelentés (index, leválasztás, ESD, memória), esztétikai állapot, használati órák száma.

Szószedet (SMT feeder kifejezések)

• Hangmagasság: a hordozószalag zsebei közötti középponttól középpontig mért távolság.

• Kétsávos 8 mm: két 8 mm-es sávval ellátott adagoló egy nyílásban a sűrűség növelése érdekében.

• Héjerő/szög: a fedőszalag eltávolítását vezérlő paraméterek.

• Intelligens etető: a nyomonkövethetőség és a POKA-YOKE számára azonosítókat és paramétereket tárol.

• Illesztés: új orsóvezető csatlakoztatása a futó szalaghoz a leállás elkerülése érdekében.

• Zsebtartó: felület, amely megakadályozza az alkatrész mozgását a felvétel során.

• CPH: óránkénti komponensek; gyakorlati sebességmérőszám PnP esetén.

Automatikus etető – Összefoglalás és következő lépések

Az adagoló határozza meg, hogy az alkatrészek milyen tisztán és kiszámíthatóan érik el a fúvókát. Párosítsa a hordozót → adagolót → gépet; fektessen be kalibrálásba és leválasztási finomhangolásba; szabványosítsa az illesztéseket; és naplózza a megfelelő mérőszámokat. A költséghatékony méretezés érdekében párosítsa az intelligens elektromos adagolókat a kritikus chippályákon a szervizelt, használt egységekkel a széles szalagú/alacsony kockázatú pályákon.

Gyors sikerek a megvalósításban:

1. Ellenőrizd a sávhozzárendeléseket, és helyezd a kettős sávot 8 mm-rel a fej ideális pontjához közel.

2. Vezess be egy illesztő sablont, és rögzítsd az illesztés MTBF-jét.

3. Kalibrálja a húzóerőt a szalag szállítója szerint, és rögzítse vonalbeállításként.

4. Hozzon létre egy, az OEE-hez kapcsolódó etetőkarbantartási naptárat (napi/heti/havi).

GYIK

1. Mi a különbség az elektromos és a pneumatikus adagolók között?

   Az elektromos adagolók programozható, ismételhető indexelést és csendesebb működést kínálnak – ideálisak kis forgácsokhoz és nagy keverésű anyagokhoz. A pneumatikus adagolók tartósak és költséghatékonyak a hagyományos platformokhoz, de hiányzik belőlük a részletes vezérlés és az adatok.

2. Egy adagoló több szélességű szalagot is képes befogadni?

   Nem. Az adagolók szélességfüggőek (8/12/16/24/32/44/56 mm). Egyes márkák támogatják a kétsávos 8 mm-es adagolót, de ehhez továbbra is külön hardverre van szükség.

3. Szükségem van intelligens etetőkre?

   Ha nagy mennyiségű alkatrészt használ, vagy nyomon követhetőségre van szüksége, akkor igen. Az azonosító memória megakadályozza a hibás alkatrészbetöltést, felgyorsítja a készletezést, és támogatja az analitikát.

4. Milyen gyakran kell kalibrálni az etetőket?

   Új/szervizelt egységek első használat előtt, majd 3-6 havonta, vagy elakadások/ütközések/jelentős receptváltoztatások után.