Pengumpan automatikSMT(juga dipanggil penyuap pilih-dan-tempat, penyuap PnP, atau ringkasnyaPenyuap SMT) ialah peranti ketepatan yang mengindeks media pembawa—biasanya pita, dulang atau batang/tiub—untuk membentangkan komponen elektronik pada titik pilih yang boleh diulang untuk kepala peletakan SMTmesin pilih-dan-letak. Penyumpan moden ialah sistem mekatronik dengan pemacu gelung tertutup, kawalan peel-back untuk pita penutup, pengindeksan anti-lancang balas, laluan selamat ESD, dan, dalam varian pintar, RFID/EEPROM yang menyimpan nombor bahagian, lebar, pic, baki kuantiti dan penentukuran ofset. Dengan mengautomasikan persembahan komponen, penyuap secara langsung mempengaruhi masa takt, hasil first-pass, kadar salah pilih dan garisan OEE.
Berbanding dengan pembentangan manual, penyuap SMT automatik mengekalkan pendedahan poket yang stabil, sudut dan daya pengelupasan yang konsisten, pengindeksan pic yang tepat (2/4/8/12/16/24/32 mm dan ke atas), dan pemasaan yang disegerakkan dengan gerakan muncung. Memilih penyuap yang betul memerlukan jenis komponen yang sepadan (cip, IC, bentuk ganjil), jenis dan saiz pembawa (cth, lebar pita 8/12/16/24/32/44/56 mm; dulang JEDEC; tiub), keserasian keluarga mesin (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, jenis Hanwhasung, dsb. dan ciri pintar (ID, kunci keluar, kitting, kebolehkesanan). Pemilihan dan penyelenggaraan feeder yang betul mengurangkan kesesakan, pilihan dua kali, lantunan keluar dan kelajuan diturunkan disebabkan oleh profil kepala yang konservatif. Ringkasnya, penyuap ialah pintu masuk antara gelendong anda dan kepala peletakan anda; membetulkannya ialah salah satu cara terpantas untuk menstabilkan output dan memotong kerja semula pada talian SMT moden.
Perkara yang Dilakukan oleh Pengumpan SMT Automatik
Indeksmedium pembawa dengan tepatpadangjadi poket komponen seterusnya dibentangkan pada kedudukan memilih.
Kupaspita penutup pada sudut/daya terkawal untuk mendedahkan poket komponen tanpa mengeluarkan bahagian.
Hadiahkomponen pada ketinggian dan kedudukan X‑Y sejajar dengan kedudukan mesinkoordinat pikap.
Isyaratstatus sedia/kosong/jem ke mesin; varian pintar juga melaporkan nombor bahagian, lot, baki kuantiti.
Melindungikomponen melalui laluan selamat ESD, permukaan geseran terkawal dan bahan anti-statik.
Pautan prestasi utama: Ketepatan suapan → kebolehpercayaan pick muncung → daya pemprosesan pusat penglihatan → kelajuan penempatan → FPY/OEE.
Cara Pengumpan Berfungsi (Mengindeks, Mengupas, Menghadirkan)
1 Mekanisme Pengindeksan
dipacu gegancu(pita): memasukkan lubang gegancu untuk melangkah pita tepatpadang(2, 4, 8, 12, 16… mm).
Jenis pemanduan: servo mikro elektrik (tenang, tepat, boleh diprogramkan) lwn. pneumatik (teguh, warisan).
Anti-tindak balasgear dancengkaman brekmengekalkan kestabilan poket pada kelajuan tinggi.
2 Kawalan Peel-Back
Sudut kupasbiasanya disimpan antara165°–180°relatif kepada pesawat pita; terlalu curam → lantun‑keluar, terlalu cetek → pita penutup tersekat.
Daya kupasditala kepada pembawa/pelekat; penyuap pintar menyesuaikan daya kulit kepada kelajuan untuk mengelakkan getaran mikro.
3 Pilih Persembahan
Kebolehulangan datumdalam X/Y/θ/Z sepadan dengan jangkaan mesin; garis campuran tinggi bergantung padapenentukuran penyuapstesen untuk mengekalkan offset dalam spesifikasi.
Sokongan poketmenghalang cip nipis daripada terbalik apabila muncung bersentuhan.
Penyegerakan vakum: jeda pengindeksan dan gerakan muncung disegerakkan untuk meminimumkanpilih-on-gerakkesilapan.
Jenis dan Kes Penggunaan SMT Feeder
1 Suap Pita (Paling Biasa)
Lebar: 8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;dwi-trek 8 mmvarian ketumpatan dua lorong.
Padang: pic biasa 2/4/8/12/16/24/32 mm; pilih padang untuk memadankan jarak poket.
Komponen: cip (0201/0402/0603/0805), IC kecil, penyambung, induktor kuasa (pita yang lebih luas).
Kebaikan: pertukaran terpantas, terbaik untuk cip berkelajuan tinggi;Kontra: tutup sisa pita, bergantung pada penyambungan yang baik.
2 Penyuap Dulang/Matriks (JEDEC)
Digunakan untuk QFP, BGA, CSP, dan bahagian tinggi yang sensitif kepada pengendalian pita.
Ulang-alik atau lifsistem menyediakan dulang untuk memilih ketinggian; lebih perlahan daripada pita tetapi lebih lembut.
3 Suapan Batang/Tiub
Untuk IC kecil paksi/ganjil masih dibekalkan dalam tiub.
Kemajuan getaran; sensitif kepadaorientasidanstatik.
4 Penyuap Mangkuk Pukal/Getaran
Untuk bentuk ganjil dan mekanikal khusus; berintegrasi denganpenglihatanuntuk mencari bahagian dalam 2D/3D sebelum memilih.
5 Penyuap Label/Media (Pilihan)
suapanlabel, pengatur jarak filem, pad; memerlukan geometri kupasan unik dan pengesahan imej.
Ekosistem Jenama & Asas Keserasian
Sentiasa padankan keluarga mesin dan keluarga penyuap; penyesuai merentas jenama wujud tetapi boleh mengehadkan kelajuan/IO.
ASM/ TEMPATkeluarga (S, X, SX, TX, D‑Series): pita lebar dan ekosistem penyuap pintar dengan kit troli.
Fuji(NXT, AIM, CP, XP): penyuap elektrik, penyepaduan ID yang kukuh; Penyumpan pintar NXT mendominasi dalam campuran tinggi.
Panasonic(CM, NPM, AM): penyuap elektrik yang teguh dan logistik berasaskan troli.
Yamaha(YS, YSM, YSF): dikenali untukdwi-trek 8 mm; Siri CL/SS/ZS—sahkan penjanaan tepat.
JUKI(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): penyuap pintar dengan pengoptimuman melalui sistem IFS/NM.
Hanwha‑Samsung(SM, Decan): penyuap elektrik dengan liputan komprehensif 8–56 mm.
Senarai semak: model mesin → siri penyuap → lebar/pitch → penyambung/IO → selak mekanikal/rel → ID perisian.
Memilih Penyalur yang Tepat (Langkah demi Langkah)
Petakan komponen kepada pembawa: cip lwn. IC lwn. ganjil-bentuk; lebar pita & pic; diameter gelendong (7"/13"/15").
Sahkan keluarga mesin: model & tahun tepat; ID siri penyuap.
Pilih pemanduan & kecerdasan: elektrik + RFID untuk campuran tinggi; pneumatik ok untuk julat kelajuan lama.
Sasaran throughput: padankan masa tindak balas penyuap dengan kepalapilih tingkap; elakkan penyuap lebih perlahan daripada irama muncung.
ESD & bahan: memastikan laluan konduktif; elakkan pelapik penumpahan zarah.
Kebolehkhidmatan: akses kepada laluan peel, gegancu, spring, idler; ketersediaan kit ganti.
Kitaran hayat: kebolehtingkatan perisian tegar (penyumpan pintar), sokongan alat penentukuran.
Kos pemilikan: MTBF, kadar jem, harga alat ganti, nilai jualan semula, sokongan vendor.
Untuk tip: Pada garisan padat cip, utamakandwi-trek 8 mmuntuk meningkatkan ketumpatan slot dan mengecilkan perjalanan kepala.
Kelajuan Feeder, Takt Masa & Perancangan Kapasiti
1 Model Lejang Mudah
Pukulan garisan≈ maks (masa kitaran kepala penempatan, masa perkhidmatan penyuap paling perlahan, kesesakan penglihatan).
Pengumpan denganindeks + settlelebih perlahan daripada kepalakitaran pilihmenjadi kesesakan.
2 Ketumpatan Slot dan Perjalanan Kepala
Lebih banyak slot 8 mm berhampiran zon optimum kepala → kurang perjalanan XY → CPH lebih pantas.
Elakkan meletakkanpita lebar perlahanpenyuap di zon tengah jika cip mendominasi.
3 Pertukaran & Kit
Troli/troli dengan penyuap pintar pramuat → pertukaran luar talian hampir-sifar;kebolehkesanandipelihara melalui RFID.
Untuk prototaip/campuran tinggi, melabur dalam penyuap tambahan untuk disimpanitem BOM‑20 teratasdimuatkan secara kekal.
Jadual peraturan:
Pilihan Pengumpan | Kesan pada Kelajuan | Tukar ganti | risiko |
---|---|---|---|
Dwi-trek 8 mm | ↑ ketumpatan slot, ↑ CPH | Sederhana | Memerlukan disiplin splicing yang baik |
Elektrik (pintar) | ↑ indeks tepat | rendah | Kos permulaan yang lebih tinggi |
Warisan pneumatik | memadai | Sederhana–Tinggi | Kurang data/ID, lebih haus |
Ulang-alik dulang | Kelajuan rendah | Sederhana | Pengendalian yang lebih lembut untuk BGA |
Keperluan Persediaan & Penentukuran
Stesen penentukuran suapan: sahkan koordinat pikap (X/Y/θ/Z) dan pic; menyimpan offset dalam memori ID.
Penalaan laluan kupas: tetapkan sudut/daya peel untuk setiap pembekal pita; rekod sebagairesepi baris.
Sokongan poket: tambah shim bawah poket untuk cip ultra-kecil (0201/01005) untuk mengelakkan lantunan.
Visi mengajar: mengesahkan pusat dan ketinggian komponen; ajar semula selepas pertukaran pembekal pita.
Tork & ketegangan: seret kekili ambil untuk mengelakkesesakan belakang.
Kadens penentukuran: feeder baru/diservis → sebelum larian pertama; ulang setiap3–6 bulanatau selepas kejadian.
Amalan Terbaik untuk Penyambungan & Penambahan Semula
Gunakan jig penjajaranuntuk 8 mm; selaraskan lubang gegancu untuk mengelakkan ralat satu gigi.
pilihpita sambung/klipyang sepadan dengan bahan pita (kertas vs. timbul).
Sambatan terhuyung-hayangmerentasi lorong untuk mengelakkan kesesakan yang disegerakkan.
Logkedudukan sambatandalam MES; elakkan splicing dalam tingkap penglihatan jika boleh.
Selepas sambung,indeks perlahan ×3untuk keselamatan, kemudian kembali ke kelajuan biasa.
Petua kitting: Gulung pra-label dengannombor bahagian dalaman + lebar/pitch feederuntuk menghapuskan tekaan saat akhir.
Kualiti, Kecacatan & Playbook RCA
Simptom → Kemungkinan Punca → Langkah Balas
Silap pilih / tiada pilihan→ ketinggian Z salah, poket terlalu dalam, daya kupas terlalu tinggi → tentukur semula sokongan Z/poket, kupas tala.
Pilih dua kali→ isian poket, sisa pelekat, vakum terlalu tinggi → laluan poket bersih, laraskan pemasaan vakum.
Melantun-keluar→ kupas terlalu mendadak, sudut terlalu curam → kurangkan sudut/daya pengelupasan; tambah sokongan poket.
Jem pita→ salah jajaran sambatan, gegancu haus, serpihan → periksa haus gigi gegancu, ganti pemalas, latih semula penyambungan.
Koyak pita penutup→ pelekat tua, suhu rendah → kekili prasyarat; hangat ke suhu bilik; tukar tetapan pembekal.
Balik komponen→ sentuhan muncung di luar pusat, pecutan tinggi → ajar semula pikap; profil accel yang lancar.
kerosakan ESD→ rintangan laluan yang lemah → sahkan rantai ESD, pengionan, tikar, pemeriksaan pergelangan tangan/tanah.
Metrik untuk ditonton: kadar salah pilih (%), sambatan MTBF (kekili/splice), MTBF penyuap (jam), ralat indeks (µm), daya kulit penutup (N).
Selang Penyelenggaraan, Pembersihan & Servis
Setiap hari: meniup serpihan (udara terion), periksa laluan pengelupasan, sahkan ketegangan pengambilan.
Mingguan: bersihkan gigi sproket, periksa kehausan spring/gear, sahkan penjajaran lorong.
Bulanan: pelinciran mengikut spesifikasi OEM (jika berkenaan), gantikan pemalas yang haus, sahkan kesinambungan ESD.
Berasaskan insiden: selepas jem/kesan, jalankan penentukuran penuh danujian ketinggian poket.
Kit ganti: set gegancu, spring, penggelek kulit, pemalas, penutup, pengekod (elektrik), pad ESD, skru.
Penyuap Baharu lwn. Pra-Milik: ROI & Kawalan Risiko
BaruNew: waranti, perisian tegar terkini, ID yang disahkan; CapEx yang lebih tinggi tetapi risiko tanjakan yang lebih rendah.
Pra-Milik: penjimatan yang kukuh dan ketersediaan yang cepat; memerlukan ujian bertauliah (ketepatan indeks, pengelupasan, ESD, memori).
Hibrid: beli baru untuk lorong kritikal 0201/01005; gunakan pra-milik yang diservis untuk pita yang lebih luas dan IC bukan kritikal.
Templat ujian penerimaan:
Visual/mekanikal (selak, rel, penyambung)
Ketepatan indeks @ kelajuan dinilai
Julat daya kupas & kestabilan
Laluan ESD (Ω)
Kitaran baca/tulis ingatan (pintar)
Larian percubaan dengan kekili dan muncung sebenar anda
Aliran Kerja Pengumpan Pintar (ID, WIP, Kebolehkesanan)
ID penyuap(RFID/EEPROM) mengikat P/N kepada penyuap; perisian talian menghalang pemuatan bahagian yang salah (POKA‑YOKE).
Baki kuantitidikira secara automatik → kitting tahu bila untuk mementaskan kekili seterusnya.
Penjejakan WIP: ID penyuap + lot kekili → MES/ERP untuk kebolehkesanan dan pertahanan RMA.
Analitis: peta haba jem mengikut ID penyuap, operator, pembekal kekili.
ESD, Keselamatan & Pematuhan
Bahan: plastik konduktif/antistatik dan logam bersalut; mengesahkan kerintangan permukaan.
Pembumian: periksa kesinambungan dari rangka penyuap → mesin → bumi; pengion pada zon peel/pick.
Keselamatan operator: kekili kulit berkawal, kesedaran titik cubitan, kunci keluar semasa menservis.
Persekitaran: mengekalkan kelembapan setiap komponen garis panduan MSL/ESD.
Panduan Penyelesaian Masalah (Gejala → Punca Kemungkinan → Betulkan)
simptom | Kemungkinan Punca | Pembetulan Pantas |
---|---|---|
Tiada pilihan yang berselang-seli | Gelinciran padang, lonjakan kulit | Ajar semula padang; menstabilkan daya kulit; peel roller bersih |
Kesesakan yang kerap di sambung | Lubang tidak sejajar | Gunakan jig; mengesahkan penjajaran lubang; sambung semula |
Lekatan semula pita penutup | Suhu rendah atau varian pelekat | Kekili hangat; laraskan sudut kulit; tukar tetapan pembekal |
Pilih dua kali pada 0402 | Profil vakum terlalu tinggi; poket cetek | Kurangkan impuls vakum; tambah sokongan shim |
Penglihatan menolak demi pilihan | Komponen beralih semasa lif | Z‑angkat permulaan perlahan; sahkan pusat muncung dan pecutan |
Feeder tidak dikenali | Kesalahan penyambung/ID | Periksa pin; menguji RFID/EEPROM; letak semula; pemeriksaan perisian tegar |
Senarai Semak Perolehan & Soalan Pembekal
tepatmodel mesindanversi perisian?
Diperlukansiri penyuap(ID, penyambung, selak) danlebar/pitch?
Jenis pemanduankeutamaan (elektrik/pneumatik) dan had bunyi?
Perludwi-trek 8 mmlorong?
Stesen penentukurandan kit ganti disertakan?
Ujian penerimaansebelum penghantaran? Video atau saksi dalam talian?
Masa utamadandasar RMA?
Untuk pra-milik: laporan ujian (indeks, kulit, ESD, memori), gred kosmetik, jam digunakan.
Glosari (Syarat Pemakan SMT)
Pitch: jarak tengah-ke-tengah antara poket dalam pita pembawa.
Dwi-trek 8 mm: penyuap dengan dua lorong 8 mm dalam satu slot untuk meningkatkan ketumpatan.
Daya/sudut kupas: parameter mengawal penyingkiran pita penutup.
Pengumpan pintar: menyimpan ID dan parameter untuk kebolehkesanan dan POKA‑YOKE.
Penyambungan: menyertai perambut gelendong baharu ke pita larian untuk mengelakkan pemberhentian.
Sokongan poket: permukaan yang menghalang pergerakan bahagian semasa memilih.
CPH: komponen sejam; metrik kelajuan praktikal untuk PnP.
Kesimpulan Pengumpan Automatik & Langkah Seterusnya
Penyumpan menentukan sejauh mana bersih dan boleh dijangka komponen mencapai muncung. Pembawa perlawanan → penyuap → mesin; melabur dalam penentukuran dan penalaan kulit; menyeragamkan splicing; dan log metrik yang betul. Untuk penskalaan yang menjimatkan kos, gandingkan penyuap elektrik pintar pada lorong cip kritikal dengan unit pra-milik yang diservis di lorong pita lebar/berisiko rendah.
Pelaksanaan cepat-menang:
Audit tugasan lorong dan gerakkan dwi-trek 8 mm berhampiran titik manis kepala.
Memperkenalkan jig sambung dan rekod sambung MTBF.
Kalibrasi daya kupas setiap pembekal pita dan kunci masuk sebagai tetapan garisan.
Buat kalendar penyelenggaraan feeder (harian/mingguan/bulanan) yang terikat dengan OEE.
Soalan Lazim
-
Apakah perbezaan antara penyuap elektrik dan pneumatik?
Penyumpan elektrik menawarkan pengindeksan yang boleh diprogramkan, boleh diulang dan operasi yang lebih senyap—sesuai untuk cip kecil dan campuran tinggi. Pengumpan pneumatik tahan lama dan kos efektif untuk platform lama tetapi kekurangan kawalan dan data berbutir.
-
Bolehkah satu penyuap memuatkan berbilang lebar pita?
Tidak. Penyuap adalah khusus lebar (8/12/16/24/32/44/56 mm). Sesetengah jenama menyokong dwi-trek 8 mm tetapi anda masih memerlukan perkakasan khusus.
-
Adakah saya memerlukan penyuap pintar?
Jika anda menjalankan high‑mix atau memerlukan kebolehkesanan, ya. Memori ID menghalang pemuatan bahagian yang salah, mempercepatkan kit dan menyokong analitis.
-
Berapa kerap penyuap harus ditentukur?
Unit baharu/diservis sebelum penggunaan pertama, kemudian setiap 3–6 bulan, atau selepas kesesakan/kesan/perubahan resipi utama.