تغذیه‌کننده خودکار SMT: راهنمای کامل ۲۰۲۵ برای تغذیه‌کننده‌های انتخاب و قرار دادن

یک عدد فیدر اتوماتیکاس ام تی(همچنین به آن تغذیه‌کننده برداشتن و گذاشتن، تغذیه‌کننده PnP یا به طور خلاصه گفته می‌شود)تغذیه SMT) یک دستگاه دقیق است که رسانه حامل - معمولاً نوار، سینی یا چوب/لوله - را فهرست می‌کند تا قطعات الکترونیکی را در یک نقطه انتخاب تکرارپذیر برای قرار دادن هد یک SMT ارائه دهد.دستگاه برداشتن و گذاشتنفیدرهای مدرن، سیستم‌های مکاترونیکی با درایوهای حلقه بسته، کنترل برگشتی برای نوار پوششی، شاخص‌گذاری ضد لقی، مسیرهای ایمن ESD و در انواع هوشمند، RFID/EEPROM هستند که شماره قطعه، عرض، گام، مقدار باقیمانده و آفست‌های کالیبراسیون را ذخیره می‌کنند. فیدرها با خودکارسازی ارائه قطعات، مستقیماً بر زمان تاکت، بازده اولین عبور، نرخ انتخاب اشتباه و OEE خط تأثیر می‌گذارند.

در مقایسه با ارائه دستی، تغذیه‌کننده‌های خودکار SMT میزان قرارگیری در محفظه را پایدار، زاویه و نیروی لایه‌برداری ثابت، شاخص‌گذاری دقیق گام (2/4/8/12/16/24/32 میلی‌متر و بالاتر) و زمان‌بندی هماهنگ با حرکت نازل را حفظ می‌کنند. انتخاب تغذیه‌کننده مناسب نیاز به تطبیق نوع قطعه (تراشه، آی‌سی، فرم فرد)، نوع و اندازه حامل (به عنوان مثال، عرض نوار 8/12/16/24/32/44/56 میلی‌متر؛ سینی JEDEC؛ لوله)، سازگاری با خانواده دستگاه (ASM/SIPLACE، فوجی، پاناسونیک، یاماها، JUKI، هانوا-سامسونگ و غیره)، نوع درایو (الکتریکی در مقابل پنوماتیک) و ویژگی‌های هوشمند (شناسایی، قفل، کیت‌بندی، قابلیت ردیابی) دارد. انتخاب و نگهداری مناسب تغذیه‌کننده، گیر کردن، دوبار برداشتن، پرش‌ها و کاهش سرعت به دلیل پروفیل‌های هد محافظه‌کارانه را کاهش می‌دهد. به طور خلاصه، تغذیه‌کننده دروازه بین قرقره و هد قراردهی شماست. درست انجام دادن آن یکی از سریع‌ترین راه‌ها برای تثبیت خروجی و کاهش دوباره‌کاری در یک خط SMT مدرن است.

یک فیدر اتوماتیک SMT چه کاری انجام می‌دهد؟

• شاخص‌هامحیط حامل به طور دقیقزمینبنابراین جیب جزء بعدی در موقعیت انتخاب قرار می‌گیرد.

• پوست کندننوار پوششی را با زاویه/نیروی کنترل‌شده‌ای فشار دهید تا محفظه قطعات نمایان شود، بدون اینکه قطعات بیرون بزنند.

• ارائه‌هاقطعه در ارتفاع و موقعیت X-Y هم‌تراز با دستگاه قرار داردمختصات برداشت.

• سیگنال‌هاوضعیت آماده/خالی/گیر کرده را به دستگاه اطلاع می‌دهد؛ انواع هوشمند همچنین شماره قطعه، سری ساخت و تعداد باقیمانده را گزارش می‌دهند.

• محافظت می‌کندقطعات از طریق مسیرهای ایمن ESD، سطوح اصطکاک کنترل‌شده و مواد ضد الکتریسیته ساکن.

پیوندهای کلیدی عملکرد: دقت تغذیه کننده → قابلیت اطمینان در انتخاب نازل → توان عملیاتی متمرکز بینایی → سرعت قرارگیری → FPY/OEE.

نحوه کار فیدرها (فهرست بندی، پوست کندن، ارائه)

۱. سازوکار نمایه‌سازی

• چرخ دنده ای(نوار): سوراخ‌های چرخ‌دنده را درگیر می‌کند تا نوار دقیقاً گام بردارد.زمین(۲، ۴، ۸، ۱۲، ۱۶… میلی‌متر).

• انواع درایو: میکروسروو برقی (بی‌صدا، دقیق، قابل برنامه‌ریزی) در مقابل پنوماتیک (قوی، قدیمی).

• ضد واکنش شدیدچرخ دنده ها وکلاچ‌های ترمزحفظ پایداری جیب در سرعت‌های بالا.

۲ کنترل Peel‑Back

• زاویه لایه برداریمعمولاً بین165°–180°نسبت به صفحه نوار؛ شیب خیلی زیاد ← پرش ناگهانی، عمق خیلی کم ← چسبیدن نوار پوششی

• نیروی لایه برداریتنظیم‌شده با حامل/چسب؛ تغذیه‌کننده‌های هوشمند، نیروی لایه‌برداری را با سرعت تطبیق می‌دهند تا از ریزلرزش‌ها جلوگیری شود.

ارائه ۳ گزینه‌ای

• تکرارپذیری دادهدر X/Y/θ/Z با انتظارات دستگاه مطابقت دارد؛ خطوط با ترکیب بالا به ... متکی هستند.کالیبراسیون فیدرایستگاه‌ها برای حفظ انحرافات در محدوده مشخصات.

• پشتیبانی از جیباز واژگون شدن تراشه‌های نازک هنگام تماس نازل جلوگیری می‌کند.

• همگام‌سازی خلاءمکث‌های نمایه‌سازی و حرکت نازل برای به حداقل رساندن همزمان می‌شوند.انتخاب در حین حرکتخطاها

انواع فیدر SMT و موارد استفاده

۱ تغذیه‌کننده نوار (رایج‌ترین)

• عرض‌ها: ۸، ۱۲، ۱۶، ۲۴، ۳۲، ۴۴، ۵۶+ میلی‌متر؛دو مسیره ۸ میلی‌متریانواع تراکم دو خطه.

• زمین‌هاگام‌های رایج: ۲/۴/۸/۱۲/۱۶/۲۴/۳۲ میلی‌متر؛ گام را متناسب با فاصله‌ی بین سوراخ‌ها انتخاب کنید.

• اجزاء: تراشه‌ها (0201/0402/0603/0805)، آی‌سی‌های کوچک، کانکتورها، سلف‌های برق (نوارهای پهن‌تر).

• مزایاسریع‌ترین تغییر، بهترین برای تراشه‌های پرسرعت؛معایب: ضایعات نوار پوششی، به اتصال خوب متکی است.

۲ سینی/فیدر ماتریسی (JEDEC)

• برای QFP، BGA، CSP و قطعات بلند حساس به نوار چسب استفاده می‌شود.

• سرویس رفت و آمد یا آسانسورسیستم‌ها سینی‌هایی برای انتخاب ارتفاع ارائه می‌دهند؛ کندتر از نوار اما ملایم‌تر.

۳ عدد فیدر لوله‌ای/چوبی

• برای آی‌سی‌های محوری/کوچک که هنوز به صورت تیوب عرضه می‌شوند.

• پیشروی ارتعاشی؛ حساس بهجهت گیریواستاتیک.

۴ عدد فیدرهای کاسه‌ای حجمی/ارتعاشی

• برای فرم‌های خاص و مکانیکی؛ با موارد زیر ادغام شویدبیناییبرای قرار دادن قطعات در حالت دوبعدی/سه‌بعدی قبل از انتخاب.

۵ تغذیه‌کننده برچسب/رسانه (اختیاری)

• خوراکبرچسب‌ها، فاصله‌دهنده‌های فیلم، پدهانیاز به هندسه لایه برداری منحصر به فرد و تأیید تصویر دارد.

مبانی اکوسیستم برند و سازگاری

همیشه خانواده دستگاه و خانواده تغذیه‌کننده را با هم مطابقت دهید؛ آداپتورهای بین برندهای مختلف وجود دارند اما می‌توانند سرعت/ورودی/خروجی را محدود کنند.

• ASMLanguage/ سیپلایسخانواده‌ها (S، X، SX، TX، سری D): اکوسیستم‌های تغذیه‌کننده هوشمند و نوار پهن با کیت‌های چرخ‌دستی.

• فوجی(NXT، AIM، CP، XP): فیدرهای برقی، یکپارچه‌سازی قوی با ID؛ فیدرهای هوشمند NXT در میکس بالا غالب هستند.

• پاناسونیک(CM، NPM، AM): فیدرهای برقی قوی و تدارکات مبتنی بر گاری.

• یاماها(YS، YSM، YSF): شناخته شده برایدو مسیره ۸ میلی‌متریسری CL/SS/ZS - نسل دقیق را تأیید کنید.

• جوکی(KE، FX، RS‑1/RS‑1R): فیدرهای هوشمند با بهینه‌سازی از طریق سیستم‌های IFS/NM.

• هانوا-سامسونگ(SM، Decan): تغذیه‌کننده‌های برقی با پوشش جامع ۸ تا ۵۶ میلی‌متر.

چک لیست: مدل دستگاه → سری تغذیه کننده → عرض/گام → کانکتور/ورودی → قفل/ریل مکانیکی → شناسه نرم‌افزار.

انتخاب تغذیه کننده مناسب (گام به گام)

1. اجزا را به حامل نگاشت کنید: تراشه در مقابل آی‌سی در مقابل فرم‌های عجیب و غریب؛ عرض و گام نوار؛ قطر قرقره (۷"/۱۳"/۱۵")

2. تأیید خانواده دستگاه: مدل و سال دقیق؛ شناسه سری تغذیه‌کننده.

3. رانندگی و هوش را انتخاب کنید: برقی + RFID برای مخلوط بالا؛ پنوماتیک برای محدوده‌های سرعت قدیمی مناسب است.

4. هدف توان عملیاتی: زمان پاسخ تغذیه کننده را با زمان پاسخ سرها تطبیق دهیدپنجره را انتخاب کنیداز تغذیه‌کننده‌هایی با سرعت کمتر از سرعت نازل‌ها اجتناب کنید.

5. ESD و مواد: از مسیرهای رسانا اطمینان حاصل کنید؛ از آسترهای پخش‌کننده ذرات خودداری کنید.

6. قابلیت سرویس‌دهیدسترسی به مسیر حرکت چرخ‌دنده‌ها، چرخ‌دنده، فنرها، هرزگردها؛ در دسترس بودن کیت یدکی.

7. چرخه حیاتقابلیت ارتقاء سیستم عامل (تغذیه کننده های هوشمند)، پشتیبانی از ابزار کالیبراسیون.

8. هزینه مالکیت: میانگین زمان بین خرابی‌ها (MTBF)، نرخ خرابی، قیمت قطعات یدکی، ارزش فروش مجدد، پشتیبانی فروشنده.

برای یک نکتهدر خطوط متراکم از تراشه، اولویت‌بندی کنیددو مسیره ۸ میلی‌متریبرای افزایش تراکم شیار و کاهش حرکت هد.

سرعت تغذیه، زمان تاکت و برنامه‌ریزی ظرفیت

۱ مدل سکته مغزی ساده

• ضرب خط≈ حداکثر (زمان چرخه قرارگیری هد، کندترین زمان سرویس تغذیه‌کننده، تنگنای دید).

• یک فیدر باشاخص + تسویه حسابکندتر از سرچرخه انتخاببه تنگنا تبدیل می‌شود.

تراکم ۲ اسلات و جابجایی هد

• شیارهای ۸ میلی‌متری بیشتر در نزدیکی ناحیه بهینه هد → حرکت کمتر XY → سرعت بیشتر CPH.

• از قرار دادن خودداری کنیدنوار پهن آهستهاگر چیپس‌ها غالب باشند، فیدرها در منطقه مرکزی قرار می‌گیرند.

۳. تغییر و کیت‌سازی

• سبد خرید/چرخ دستی با فیدرهای هوشمند از پیش بارگذاری شده → تغییر حالت آفلاین تقریباً صفر؛قابلیت ردیابیاز طریق RFID ذخیره می‌شود.

• برای نمونه اولیه/ترکیب بالا، برای نگهداری، روی فیدرهای اضافی سرمایه‌گذاری کنید.20 قلم کالای برتر BOMبه طور دائم بارگذاری شده است.

جدول قواعد سرانگشتی:

ملزومات راه‌اندازی و کالیبراسیون

• ایستگاه کالیبراسیون فیدر: مختصات دریافت (X/Y/θ/Z) و گام را بررسی کنید؛ آفست‌ها را در حافظه شناسه ذخیره کنید.

• تنظیم مسیر لایه برداری: زاویه/نیروی لایه برداری را برای هر تامین کننده نوار تنظیم کنید؛ به عنوان ضبط کنیددستور پخت خط.

• پشتیبانی از جیببرای جلوگیری از پرش، واشرهای زیر جیبی برای تراشه‌های بسیار کوچک (0201/01005) اضافه کنید.

• آموزش بیناییمرکز و ارتفاع قطعه را تأیید کنید؛ پس از تغییر تأمین‌کننده نوار، دوباره آموزش دهید.

• گشتاور و تنش: کشیدن قرقره کوک برای جلوگیری ازگرفتگی‌های ناشی از کشش پشتی.

آهنگ کالیبراسیون: تغذیه کننده جدید/سرویس شده → قبل از اولین اجرا؛ هر بار تکرار کنید۳ تا ۶ ماهیا بعد از حوادث

بهترین روش‌ها برای اتصال و جایگزینی

• از جیگ‌های تنظیم استفاده کنیدبرای ۸ میلی‌متر؛ سوراخ‌های چرخ‌دنده را تراز کنید تا از خطای تک دندانه جلوگیری شود.

• انتخاب کنیدنوار اتصال/گیرهکه با جنس نوار (کاغذی در مقابل برجسته) مطابقت داشته باشد.

• اتصالات چرخشیبرای جلوگیری از تداخل هماهنگ، بین خطوط حرکت کنید.

• ورودموقعیت اتصالدر MES؛ در صورت امکان از اتصال در محدوده پنجره دید خودداری کنید.

• پس از اتصال،شاخص کند ×3برای ایمنی، سپس به سرعت عادی برگردید.

نکته کیتینگ: حلقه‌های پیش‌نشانه‌گذاری باشماره قطعه داخلی + عرض/گام تغذیه کنندهبرای از بین بردن حدس و گمان‌های دقیقه نودی.

کیفیت، نقص‌ها و راهنمای RCA

علائم → علل احتمالی → اقدامات مقابله‌ای

• انتخاب اشتباه / انتخاب نکردن→ ارتفاع Z اشتباه، گودی بیش از حد، نیروی جدا شدن بیش از حد → تکیه‌گاه Z/جیب را دوباره کالیبره کنید، جدا شدن را تنظیم کنید.

• انتخاب دوگانه→ پر شدن بیش از حد محفظه، باقی ماندن چسب، مکش بیش از حد → مسیر محفظه را تمیز کنید، زمان مکش را تنظیم کنید.

• بیرون پریدن→ کندن خیلی ناگهانی، زاویه خیلی تند → کاهش زاویه/نیروی کندن؛ اضافه کردن تکیه‌گاه برای جیب

• گیر کردن نوار→ ناهمراستایی اتصال، چرخ‌دنده فرسوده، خرده ریزها → بررسی سایش دندانه چرخ‌دنده، تعویض هرزگردها، آموزش مجدد اتصال.

• پارگی نوار پوششی→ چسب کهنه، دمای پایین → قرقره‌های پیش‌شرط؛ گرم کردن تا دمای اتاق؛ تنظیم منبع تغذیه را تغییر دهید.

• تلنگر کامپوننت→ تماس نازل خارج از مرکز، شتاب بالا → دریافت مجدد؛ پروفیل شتاب نرم.

• آسیب ESD→ مقاومت مسیر ضعیف → بررسی زنجیره ESD، یونیزاسیون، زیراندازها، بررسی مچ دست/زمین.

معیارهایی که باید بررسی شوندنرخ انتخاب اشتباه (%)، میانگین زمان بین خرابی‌های اتصال (قرقره/اتصال)، میانگین زمان بین خرابی‌های تغذیه‌کننده (ساعت)، خطای شاخص (میکرومتر)، نیروی جدا شدن روکش (نیوتن).

فواصل زمانی نگهداری، نظافت و سرویس

• روزانه: ذرات را با دمیدن هوا (هوای یونیزه شده)، مسیر لایه برداری را بررسی کنید، کشش مکش را تأیید کنید.

• هفتگیتمیز کردن دندانه‌های چرخ‌دنده، بررسی ساییدگی فنر/چرخ‌دنده، بررسی هم‌ترازی خطوط.

• ماهانهروانکاری طبق مشخصات OEM (در صورت وجود)، تعویض هرزگردهای فرسوده، تأیید صحت تداوم ESD.

• مبتنی بر حادثه: پس از گیر کردن/ضربه، کالیبراسیون کامل را انجام دهید وآزمون ارتفاع جیب.

کیت یدکی: مجموعه چرخ دنده، فنرها، غلتک جداکننده، هرزگردها، پوشش‌ها، رمزگذار (الکتریکی)، پدهای ESD، پیچ‌ها.

فیدرهای نو در مقابل فیدرهای دست دوم: بازگشت سرمایه و کنترل ریسک

• جدیدگارانتی، جدیدترین میان‌افزار، شناسه تأیید شده؛ CapEx بالاتر اما ریسک رمپ پایین‌تر.

• دست دوم: صرفه‌جویی زیاد و دسترسی سریع؛ نیاز به آزمایش‌های معتبر (دقت شاخص، لایه‌برداری، ESD، حافظه).

• هیبریدبرای خطوط حساس 0201/01005، قطعات نو بخرید؛ برای نوارهای پهن‌تر و آی‌سی‌های غیرحساس، از قطعات دست دوم سرویس‌شده استفاده کنید.

الگوی آزمون پذیرش:

1. بصری/مکانیکی (قفل، ریل، کانکتور)

2. دقت شاخص @ سرعت نامی

3. محدوده و پایداری نیروی لایه برداری

4. مسیر ESD (Ω)

5. چرخه‌های خواندن/نوشتن حافظه (هوشمند)

6. اجرای آزمایشی با قرقره‌ها و نازل‌های واقعی شما

گردش کار هوشمند تغذیه‌کننده (شناسایی، تعداد در حال کار، قابلیت ردیابی)

• شناسه فیدر(RFID/EEPROM) P/N را به تغذیه‌کننده متصل می‌کند؛ نرم‌افزار خط از بارگذاری اشتباه قطعه جلوگیری می‌کند (POKA-YOKE).

• مقدار باقی ماندهمحاسبه خودکار → کیتینگ می‌داند چه زمانی حلقه بعدی را روی صحنه ببرد.

• ردیابی WIP: شناسه فیدر + تعداد قرقره → MES/ERP برای قابلیت ردیابی و دفاع RMA.

• تجزیه و تحلیل: نقشه حرارتی جم بر اساس شناسه فیدر، اپراتور، تأمین‌کننده قرقره.

ESD، ایمنی و انطباق

• موادپلاستیک‌های رسانا/آنتی‌استاتیک و فلزات پوشش داده شده؛ مقاومت سطحی را بررسی کنید.

• اتصال زمیناتصال کوتاه را از قاب تغذیه کننده → دستگاه → اتصال زمین بررسی کنید؛ یونیزه کننده ها را در ناحیه پوست کن/پیک بررسی کنید.

• ایمنی اپراتورقرقره‌های محافظ پوست‌کن، هشدار نقطه فشار، قفل شدن هنگام سرویس‌دهی.

• محیط زیست: رطوبت را بر اساس دستورالعمل‌های MSL/ESD هر جزء حفظ کنید.

راهنمای عیب‌یابی (علائم → علت احتمالی → رفع مشکل)

چک لیست تدارکات و سوالات مربوط به تامین کنندگان

• دقیقمدل ماشینونسخه نرم‌افزار?

• مورد نیازسری فیدر(شناسه، کانکتور، چفت) وعرض/گام?

• نوع درایوترجیح (الکتریکی/پنوماتیکی) و محدودیت‌های صدا؟

• نیازدو مسیره ۸ میلی‌متریخطوط؟

• ایستگاه کالیبراسیونو کیت یدکی شامل می‌شود؟

• آزمون پذیرشقبل از ارسال؟ ویدیو یا شاهد آنلاین؟

• زمان سربوسیاست RMA?

• برای خودروهای دست دوم: گزارش آزمایش (شاخص، لایه برداری، ESD، حافظه)، درجه زیبایی، ساعات استفاده.

واژه‌نامه (اصطلاحات تغذیه‌کننده SMT)

• گام: فاصله مرکز تا مرکز بین جیب‌ها در نوار حامل.

• دو مسیره ۸ میلی‌متری: تغذیه‌کننده با دو مسیر ۸ میلی‌متری در یک شیار برای افزایش تراکم.

• نیروی/زاویه لایه برداریپارامترهای کنترل کننده برداشتن نوار پوششی.

• تغذیه کننده هوشمند: شناسه و پارامترهای مربوط به قابلیت ردیابی و POKA‑YOKE را ذخیره می‌کند.

• پیرایش: اتصال قرقره جدید به نوار در حال حرکت برای جلوگیری از توقف.

• پشتیبانی از جیب: سطحی که از حرکت قطعه در حین برش جلوگیری می‌کند.

• سی پی اچ: تعداد اجزا در ساعت؛ معیار سرعت عملی برای PnP.

نتیجه‌گیری تغذیه‌کننده خودکار و مراحل بعدی

تغذیه‌کننده تعیین می‌کند که قطعات چقدر تمیز و قابل پیش‌بینی به نازل می‌رسند. حامل → تغذیه‌کننده → دستگاه را با هم تطبیق دهید؛ در کالیبراسیون و تنظیم لایه‌برداری سرمایه‌گذاری کنید؛ اتصال را استاندارد کنید؛ و معیارهای مناسب را ثبت کنید. برای مقیاس‌بندی مقرون‌به‌صرفه، تغذیه‌کننده‌های الکتریکی هوشمند را در مسیرهای تراشه بحرانی با واحدهای دست دوم سرویس‌شده در مسیرهای نوار پهن/کم‌خطر جفت کنید.

پیاده‌سازی سریع و آسان:

1. تخصیص خطوط را بررسی کنید و سیستم دو مسیره را ۸ میلی‌متر نزدیک نقطه ایده‌آل سر حرکت دهید.

2. یک دستگاه اتصال معرفی کنید و میانگین زمان بین خرابی‌های اتصال را ثبت کنید.

3. نیروی لایه برداری را برای هر تامین کننده نوار کالیبره کنید و به عنوان یک تنظیم خط قفل کنید.

4. یک تقویم نگهداری فیدر (روزانه/هفتگی/ماهانه) مرتبط با OEE ایجاد کنید.

سوالات متداول

1. تفاوت بین فیدرهای برقی و پنوماتیکی چیست؟

   فیدرهای برقی، شاخص‌گذاری قابل برنامه‌ریزی و تکرارپذیر و عملکرد بی‌صداتری ارائه می‌دهند - ایده‌آل برای تراشه‌های کوچک و مخلوط‌های بالا. فیدرهای پنوماتیک برای پلتفرم‌های قدیمی بادوام و مقرون‌به‌صرفه هستند، اما فاقد کنترل و داده‌های جزئی هستند.

2. آیا یک فیدر می‌تواند چندین عرض نوار را در خود جای دهد؟

   خیر. فیدرها بسته به عرضشان (8/12/16/24/32/44/56 میلی‌متر) متفاوت هستند. برخی از برندها از دو مسیر 8 میلی‌متری پشتیبانی می‌کنند، اما همچنان به سخت‌افزار اختصاصی نیاز دارید.

3. آیا به فیدرهای هوشمند نیاز دارم؟

   اگر از مخلوط‌های با کیفیت بالا استفاده می‌کنید یا به قابلیت ردیابی نیاز دارید، بله. حافظه ID از بارگذاری اشتباه قطعات جلوگیری می‌کند، کیت‌سازی را سرعت می‌بخشد و از تجزیه و تحلیل پشتیبانی می‌کند.

4. فیدرها هر چند وقت یکبار باید کالیبره شوند؟

   واحدهای جدید/سرویس‌شده قبل از اولین استفاده، سپس هر ۳ تا ۶ ماه، یا بعد از گیر کردن/ضربه دیدن/تغییرات عمده در دستور پخت.