Sjálfvirkur fóðrari SMT: Heildarleiðbeiningar um Pick-and-Place fóðrara 2025

Sjálfvirkur fóðrariSMT(einnig kallaður „pick-and-place“-fóðrari, PnP-fóðrari eða einfaldlegaSMT feeder) er nákvæmt tæki sem flokkar burðarmiðla - venjulega límband, bakka eða staf/rör - til að kynna rafeindabúnað á endurteknum punkti fyrir staðsetningarhaus SMT.vél til að velja og setjaNútíma fóðrunartæki eru vélræn kerfi með lokuðum lykkjudrifum, afhýðingarstýringu fyrir hlífðarband, vísitölu gegn bakslagi, ESD-öruggum slóðum og, í snjöllum útgáfum, RFID/EEPROM sem geyma hlutarnúmer, breidd, stig, eftirstandandi magn og kvörðunarfrávik. Með því að sjálfvirknivæða íhlutaframsetningu hafa fóðrunartæki bein áhrif á flutningstíma, afköst fyrstu umferðar, rangt tínsluhlutfall og OEE línunnar.

Í samanburði við handvirka framsetningu viðhalda sjálfvirkir SMT-fóðrunartæki stöðugri vasaútsetningu, samræmdum afhýðingarhorni og krafti, nákvæmri stigvísitölu (2/4/8/12/16/24/32 mm og stærri) og samstilltri tímasetningu við hreyfingu stútsins. Að velja réttan fóðrara krefst samsvarandi íhlutategundar (flísar, örgjörvar, oddaform), gerð og stærð flutningsaðila (t.d. 8/12/16/24/32/44/56 mm bandbreidd; JEDEC bakki; rör), samhæfni vélafjölskyldna (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha-Samsung o.s.frv.), drifgerð (rafknúin vs. loftknúin) og snjallra eiginleika (auðkenni, læsing, búnaður, rekjanleiki). Rétt val og viðhald fóðrara dregur úr stíflum, tvöföldum upptökum, hoppum og lækkun á hraða vegna íhaldssamra haussniðs. Í stuttu máli er fóðrari hliðið á milli spólunnar og staðsetningarhaussins; að gera það rétt er ein af hraðastu leiðunum til að stöðuga framleiðslu og draga úr endurvinnslu á nútíma SMT línu.

Hvað sjálfvirkur SMT-fóðrari gerir

• Vísitölurflutningsmiðilinn með nákvæmrikastaþannig að næsti íhlutavasi er kynntur á tínslustaðnum.

• HýðiHlífðarlímbandið í stýrðu horni/krafti til að afhjúpa íhlutavasann án þess að hlutar kastast út.

• Gjafiríhlutinn í sömu hæð og X-Y stöðu og er í takt við vélinaafhendingarhnit.

• Merkistöðu tilbúins/tóms/pappírsstíflu til vélarinnar; snjallar útgáfur tilkynna einnig hlutarnúmer, lotu og eftirstandandi magn.

• Verndaríhlutum í gegnum ESD-öruggar leiðir, stýrða núningsfleti og efni sem eru andstæðingur-stöðurafmagns.

Tenglar á helstu afköstumNákvæmni fóðrara → áreiðanleiki stútvals → afköst sjónmiðunar → staðsetningarhraði → FPY/OEE.

Hvernig fóðrarar virka (vísitölusetning, afhýðing, kynning)

1 Vísitölukerfi

• Tannhjóladrifið(band): grípur í tannhjólsgötin til að stilla bandið nákvæmlegakasta(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Tegundir drifsRafknúinn ör-servo (hljóðlátur, nákvæmur, forritanlegur) á móti loftknúnum (sterkum, eldri).

• Bakslagsvörngírar ogbremsukúplingarviðhalda stöðugleika vasans við mikinn hraða.

2 Afhýðingarstýring

• Flögnunarhornvenjulega geymt á milli165°–180°miðað við fleti borðans; of bratt → útskot, of grunnt → fast hlífðarborði.

• Flögnunarkrafturstillt á burðarefni/lím; snjallar fóðrunarvélar aðlaga afhýðingarkraftinn að hraða til að forðast örtitring.

3 Veldu kynningu

• Endurtekningarhæfni viðmiðunarí X/Y/θ/Z passar við væntingar vélarinnar; línur með mikilli blöndu treysta ákvörðun fóðrarastöðvar til að halda frávikum innan forskrifta.

• Vasa stuðningurkemur í veg fyrir að þunnar flísar snúi við þegar stúturinn snertir hann.

• Samstilling tómarúms: hlé á vísitölusetningu og hreyfing stútsins eru samstillt til að lágmarkataka við hreyfinguvillur.

Tegundir og notkunartilvik SMT-fóðrara

1 límbandsfóðrari (algengastur)

• Breiddir8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;tvístrengja 8 mmafbrigði tvöföld akreinaþéttleiki.

• TjaldstæðiAlgengar bilanir 2/4/8/12/16/24/32 mm; veljið bil til að passa við bil á milli vasa.

• Íhlutir: flísar (0201/0402/0603/0805), litlar örgjörvar (ICs), tengi, aflspólar (breiðari bönd).

• Kostir: hraðasta skiptingin, best fyrir hraðvirkar flísar;Ókostir: hylja úrgang af límbandi, reiðir sig á góða skarðtengingu.

2 bakka/fylkisfóðrari (JEDEC)

• Notað fyrir QFP, BGA, CSP og háa hluti sem eru viðkvæmir fyrir meðhöndlun segulbands.

• Rúta eða lyftaKerfin bjóða upp á bakka til að tína hæð; hægari en límband en mýkri.

3 prik-/rörfóðrari

• Fyrir ásalega/oddalaga litla IC-a eru þeir enn fáanlegir í rörum.

• Titringsframvinda; viðkvæm fyrirstefnumörkunogtruflanir.

4 magn-/titringsfóðrari

• Fyrir sérhæfð óvenjuleg form og vélræna hluti; samþættu viðsjóntil að finna hluta í 2D/3D áður en þeir eru valdir.

5 merkimiða-/miðilsfóðrara (valfrjálst)

• Fóðurmerkimiðar, filmu millileggir, púðar; krefst einstakrar afhýðingarrúmfræði og myndstaðfestingar.

Vörumerkjavistkerfi og grunnatriði samhæfni

Passið alltaf upp á vélarfjölskyldu og fóðrarafjölskyldu; það eru til millistykki sem eiga við um mismunandi vörumerki en þau geta takmarkað hraða/inntak.

• ASM/ SIPLACEfjölskyldur (S, X, SX, TX, D-serían): breitt borði og snjöll vistkerfi fyrir fóðrara með vagnbúnaði.

• Fuji(NXT, AIM, CP, XP): rafmagnsfóðrunartæki, sterk samþætting við auðkenni; snjallfóðrunartæki NXT eru ráðandi í háblöndunartækjum.

• Panasonic(CM, NPM, AM): öflugir rafmagnsfóðrunaraðilar og flutningakerfi með kerrum.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): þekkt fyrirtvístrengja 8 mm; CL/SS/ZS serían — staðfesta nákvæma kynslóð.

• JUKI(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): snjallar fóðrunartæki með bestun í gegnum IFS/NM kerfi.

• Hanwha-Samsung(SM, Decan): rafmagnsfóðrunartæki með alhliða 8–56 mm þekju.

GátlistiVélargerð → fóðrunarröð → breidd/hæð → tengi/inntak → vélræn læsing/teina → hugbúnaðarauðkenni.

Að velja rétta fóðrara (skref fyrir skref)

1. Tengja íhluti við flutningsaðila: örgjörvi á móti örgjörva á móti óvenjulegri gerð; breidd og stig bands; þvermál spólu (7"/13"/15").

2. Staðfesta vélafjölskylduNákvæm gerð og árgerð; auðkenni straumbreytis.

3. Veldu drifkraft og greindRafknúið + RFID fyrir mikla blöndun; loftknúið í lagi fyrir eldri hraðabil.

4. Afkastamarkmið: aðlaga viðbragðstíma fóðrara við hausvelja gluggaforðist fóðrara sem eru hægar en stúthraði.

5. ESD og efniTryggið leiðandi leiðir; forðist fóðringar sem losa agnir.

6. ÞjónustuhæfniAðgangur að afhýðingarleið, tannhjóli, gormum, lausahjólum; varahlutasett eru tiltæk.

7. LífsferillUppfærsla á vélbúnaði (snjallar fóðrunartæki), stuðningur við kvörðunartól.

8. EignarhaldskostnaðurMTBF, truflanahlutfall, verð á varahlutum, endursöluverð, stuðningur við söluaðila.

Fyrir þjórféForgangsraða á flísþéttum línumtvístrengja 8 mmtil að auka þéttleika raufanna og minnka höfuðferðina.

Hraði fóðrunar, takttími og afkastagetuáætlun

1 Einfalt slaglíkan

• Línuslag≈ max (hringrásartími staðsetningarhauss, hægasti þjónustutími fóðrara, flöskuháls í sjón).

• Fóðrari meðvísitala + uppgjörhægari en höfuðiðtínsluhringrásverður flöskuhálsinn.

2 raufarþéttleiki og höfuðferð

• Fleiri 8 mm raufar nálægt kjörsvæði höfuðsins → minni XY-ferð → hraðari CPH.

• Forðastu að setjahæg breiðspólafóðrari í miðjusvæðinu ef flísar eru ráðandi.

3 Skipti og samsetning

• Vagn/vagn með forhlaðnum snjallfóðrurum → nánast engin skipting án nettengingar;rekjanleikivarðveitt með RFID.

• Fyrir frumgerð/mikilblöndu, fjárfestið í aukafóðrara til að haldaTopp 20 vörulistavörurvaranlega hlaðinn.

Tafla með þumalputtareglum:

Uppsetning og kvörðunaratriði

• Kvörðunarstöð fyrir fóðrara: staðfesta upptökuhnit (X/Y/θ/Z) og stig; vista frávik í auðkennisminni.

• Stilling á afhýðingarleið: stilltu afhýðingarhorn/kraft fyrir hvern límbandi; skráðu semlínuuppskrift.

• Vasa stuðningurBætið við millileggjum undir vösunum fyrir mjög smáar flísar (0201/01005) til að koma í veg fyrir að þær hoppi.

• Sjónkennslastaðfesta miðju og hæð íhlutar; endurkenna eftir að skipt hefur verið um birgja límbandisins.

• Tog og spenna: stilla drægni upptökuspólu til að forðastafturspennuþrengingar.

Kvörðunartíðni: nýr/viðgerðar fóðrari → fyrir fyrstu keyrslu; endurtakið á hverjum3–6 mánuðireða eftir atvik.

Bestu starfsvenjur fyrir splæsingu og áfyllingu

• Notið jig-járnfyrir 8 mm; stillið göt á tannhjólinu til að forðast villu í einni tönn.

• Velduskeytaband/klemmusem passar við límbandsefnið (pappír á móti upphleyptum).

• Stagger-skeytiyfir akreinar til að koma í veg fyrir samstilltar umferðarteppur.

• Skráskarðstöðuí MES; forðastu að skreyta innan sjóngluggans ef mögulegt er.

• Eftir spýtingu,vísitala hæg ×3til öryggis, síðan aftur á venjulegan hraða.

Kitting ráðMerktu spólur fyrirfram meðInnra hlutanúmer + breidd/hæð fóðraratil að útrýma síðustu stundu giskunum.

Gæði, gallar og RCA handbók

Einkenni → Líklegar orsakir → Mótvægisaðgerðir

• Rangt val / ekki valið→ röng Z-hæð, vasi of djúpur, afhýðingarkraftur of mikill → endurstilla Z/vasastuðning, stilla afhýðingu.

• Tvöfalt val→ Vasafylling, límleifar, of hátt lofttæmi → Hreinsið vasaleiðina, stillið tímasetningu lofttæmis.

• Hopp út→ of snögg afhýðing, of bratt horn → minnka afhýðingarhorn/kraft; bæta við vasastuðningi.

• Spóluþrengsli→ rangstilling á skeytum, slitið tannhjól, rusl → skoðaðu slit á tannhjólstönnum, skiptu um lausahjól, endurþjálfaðu skeytinguna.

• Rif á límbandi→ gamalt lím, lágt hitastig → forstilltar spólur; hitið upp í stofuhita; breytið stillingum birgja.

• Íhlutasnúningur→ Snerting stúts utan miðju, mikil hröðun → Endurkenna upptökuna; mjúk hröðunarprófíl.

• ESD-skemmdir→ léleg leiðarviðnám → staðfestu ESD-keðju, jónun, mottur, úlnliðs-/jarðtengingarprófanir.

Mælingar til að fylgjast með: rangt upptökuhlutfall (%), MTBF skeytis (rúllur/skeyti), MTBF fóðrara (klst.), vísitöluvilla (µm), aflroðkraftur hjúps (N).

Viðhald, þrif og þjónustutímabil

• DaglegaBlásið burt óhreinindi (jónað loft), skoðið afhýðingarleiðina, staðfestið upptökuspennu.

• VikulegaHreinsið tennur tannhjólsins, athugið slit á fjöðri/gír, gangið úr skugga um að akreinar séu réttar.

• MánaðarlegaSmurning samkvæmt forskrift framleiðanda (þar sem við á), skipt um slitna lausahjól, staðfesting á samfelldni rafstuðnings (ESD).

• Atviksbundiðeftir stíflu/árekstur, keyrðu fulla kvörðun ogPrófun á vasahæð.

VarasettTannhjólasett, gormar, afhýðingarrúlla, lausahjól, hlífar, kóðari (rafmagns), rafstöðueiginleikar í eSD-púðum, skrúfur.

Nýjar vs. notaðar fóðrunarvélar: Arðsemi fjárfestingar og áhættustýring

• NýttÁbyrgð, nýjasta vélbúnaðarhugbúnaður, staðfest auðkenni; hærri fjárfestingarkostnaður en minni áhætta vegna hækkunar.

• NotaðMikill sparnaður og hraður framboð; krefst viðurkenndra prófana (vísitölunákvæmni, afhýðing, rafstöðulækkun, minni).

• HybridKaupið nýtt fyrir mikilvægar 0201/01005 brautir; notið notaða, viðhaldsgengna segulbönd fyrir breiðari segulbönd og óþarfa örgjörva.

Sniðmát fyrir samþykkispróf:

1. Sjónrænt/vélrænt (lás, teinar, tengi)

2. Vísitölunákvæmni @ nafnhraði

3. Afhýðingarkraftssvið og stöðugleiki

4. ESD-leið (Ω)

5. Les-/skrifhringrásir minnis (greindar)

6. Tilraunakeyrsla með raunverulegum spólum og stútum

Snjallt fóðrunarferli (auðkenni, vinnsluferli, rekjanleiki)

• Auðkenni fóðrara(RFID/EEPROM) tengir P/N við straumbreyti; hugbúnaður fyrir línuna kemur í veg fyrir að rangar hlutar séu hlaðnir (POKA-YOKE).

• Eftirstandandi magnsjálfvirkt reiknað → kitting veit hvenær á að setja upp næstu spólu.

• VÍS-mælingar: fóðrarauðkenni + spólulot → MES/ERP fyrir rekjanleika og RMA-vörn.

• Greiningar: hitakort fyrir pappírsstíflur eftir auðkenni fóðrara, rekstraraðila, birgi spólunnar.

ESD, öryggi og eftirlit

• EfniLeiðandi/stöðurafmagnsþolin plast og húðaðir málmar; staðfestu yfirborðsviðnám.

• JarðtengingAthugið samfelldni frá fóðraramma → vél → jörð; jónunartæki á afhýðingar-/tínslusvæði.

• Öryggi rekstraraðila: verndaðar afhýðingarrúllur, meðvitund um klemmupunkta, læsing við viðhald.

• Umhverfi: viðhalda rakastigi samkvæmt MSL/ESD leiðbeiningum íhluta.

Leiðbeiningar um bilanaleit (Einkenni → Líkleg orsök → Lagfæring)

Innkaupagátlisti og spurningar frá birgjum

• Nákvæmlegavélalíkanoghugbúnaðarútgáfa?

• Nauðsynlegtfóðrunarröð(Auðkenni, tengi, lás) ogbreidd/hæð?

• Tegund drifsÓskir (rafmagns/loftknúinna) og hávaðamörk?

• Þarfnasttvístrengja 8 mmbrautir?

• Kvörðunarstöðog varahlutir fylgja með?

• SamþykktarprófFyrir sendingu? Myndbandsvitni eða vitni á netinu?

• AfgreiðslutímiogRMA-stefna?

• Fyrir notað: prófunarskýrsla (vísir, afhýðing, ESD, minni), snyrtivörugæði, notkunartímar.

Orðalisti (SMT-fóðrunarhugtök)

• Tónleikar: miðju-til-miðju fjarlægð milli vasa í burðarbandi.

• Tvöföld spor 8 mmMatari með tveimur 8 mm brautum í einni rauf til að auka þéttleika.

• Flögnunarkraftur/horn: breytur sem stjórna fjarlægingu hlífðarbands.

• Snjall fóðrariGeymir auðkenni og breytur fyrir rekjanleika og POKA-YOKE.

• Splicing: að tengja nýjan spólutauga við hlaupabandið til að koma í veg fyrir stöðvun.

• Vasa stuðningur: yfirborð sem kemur í veg fyrir hreyfingu hluta við tínslu.

• Klaustur: íhlutir á klukkustund; hagnýt hraðamælikvarði fyrir PnP.

Niðurstaða og næstu skref um sjálfvirka fóðrara

Fóðrari ákvarðar hversu hreint og fyrirsjáanlegt íhlutir ná til stútsins. Paraðu saman flutningsaðila → fóðrara → vél; fjárfestu í kvörðun og afhýðingarstillingu; staðlaðu splæsingar; og skráðu réttar mælikvarða. Til að ná hagkvæmri stærðarbreytingu skal para saman snjalla rafmagnsfóðrara á mikilvægum flísarleiðum við viðhaldnar notaðar einingar á breiðum límböndum/lágáhættuleiðum.

Innleiðing - fljótlegir sigrar:

1. Endurskoðaðu akreinaúthlutunina og færðu tvöfalda brautina 8 mm nálægt besta punkti höfuðsins.

2. Kynntu þér skarðsmót og skráðu niður MTBF fyrir skarðstengingu.

3. Kvörðið afhýðingarkraftinn fyrir hvern límbandsbirgja og læsið sem línustillingu.

4. Búið til viðhaldsdagatal fyrir fóðrara (daglega/vikulega/mánaðarlega) tengt OEE.

Algengar spurningar

1. Hver er munurinn á rafmagns- og loftknúnum fóðrunartækjum?

   Rafmagnsfóðrarar bjóða upp á forritanlega, endurtekna flokkun og hljóðlátari notkun — tilvalið fyrir smáar flísar og mikla blöndu. Loftþrýstifóðrarar eru endingargóðir og hagkvæmir fyrir eldri kerfi en skortir nákvæma stjórn og gögn.

2. Getur einn fóðrari passað við margar breiddir borða?

   Nei. Fóðrarar eru breiddarsértækir (8/12/16/24/32/44/56 mm). Sum vörumerki styðja tvíhliða 8 mm fóðrun en þú þarft samt sérstakan vélbúnað.

3. Þarf ég snjalla fóðrara?

   Ef þú notar háblöndu eða þarft rekjanleika, já. Auðkennisminni kemur í veg fyrir að rangir hlutar séu hlaðnir, flýtir fyrir samsetningu og styður greiningar.

4. Hversu oft ætti að kvarða fóðrara?

   Nýjar/viðgerðar einingar fyrir fyrstu notkun, síðan á 3–6 mánaða fresti, eða eftir stíflur/árekstra/stórfelldar breytingar á uppskrift.