Automatische invoer SMT: 2025 Complete gids voor pick-and-place invoer

Een automatische voederbakSMT(ook wel pick-and-place feeder, PnP feeder of simpelwegSMT-invoer) is een precisie-apparaat dat dragermedia indexeert - meestal tape, tray of stick/tube - om elektronische componenten op een herhaalbaar pickpunt voor de plaatsingskop van een SMT te presenterenpick-and-place machineModerne feeders zijn mechatronische systemen met closed-loop aandrijvingen, peel-back controle voor afdektape, anti-backlash indexering, ESD-veilige paden en, in intelligente varianten, RFID/EEPROM die onderdeelnummer, breedte, spoed, resterende hoeveelheid en kalibratieoffsets opslaan. Door de componentpresentatie te automatiseren, beïnvloeden feeders direct de takttijd, de first-pass yield, het aantal mispicks en de OEE van de lijn.

Vergeleken met handmatige presentatie zorgen automatische SMT-feeders voor een stabiele belichting van de pocket, een consistente pelhoek en -kracht, een nauwkeurige pitch-indexering (2/4/8/12/16/24/32 mm en groter) en een gesynchroniseerde timing met de nozzlebeweging. De keuze van de juiste feeder vereist een passend componenttype (chips, IC's, afwijkende vormen), dragertype en -grootte (bijv. tapebreedtes van 8/12/16/24/32/44/56 mm; JEDEC-tray; buis), compatibiliteit van de machinefamilie (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha-Samsung, enz.), type aandrijving (elektrisch versus pneumatisch) en intelligente functies (ID, lockout, kitting, traceerbaarheid). Een goede feederkeuze en -onderhoud verminderen vastlopen, dubbele picks, bounce-outs en een lagere snelheid als gevolg van conservatieve kopprofielen. Kortom, de feeder is de verbinding tussen uw rol en uw plaatsingskop; Het goed doen is een van de snelste manieren om de output te stabiliseren en herbewerking te beperken op een moderne SMT-lijn.

Wat een automatische SMT-invoer doet

• Indexenhet dragermedium door een exactetoonhoogtezodat het volgende componentzakje op de pickpositie wordt gepresenteerd.

• Schillende afdektape in een gecontroleerde hoek/kracht om het componentenzakje bloot te leggen zonder dat er onderdelen uitvallen.

• Cadeaushet onderdeel op een hoogte en X-Y-positie die uitgelijnd is met de machineophaalcoördinaten.

• Signalenstatus gereed/leeg/vastgelopen naar de machine; intelligente varianten rapporteren ook onderdeelnummer, partij en resterende hoeveelheid.

• Beschermtcomponenten via ESD-veilige paden, gecontroleerde wrijvingsoppervlakken en antistatische materialen.

Belangrijkste prestatielinks: Nauwkeurigheid van de toevoer → betrouwbaarheid van het mondstukoppakken → doorvoer van vision-centrering → plaatsingssnelheid → FPY/OEE.

Hoe feeders werken (indexeren, pellen, presenteren)

1 Indexeringsmechanisme

• Tandwielaangedreven(tape): grijpt in de gaten van het tandwiel om de tape exact op de gewenste positie te brengentoonhoogte(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Aandrijftypes: elektrische micro-servo (stil, nauwkeurig, programmeerbaar) vs. pneumatische (robuust, verouderd).

• Anti-terugslagtandwielen enremkoppelingende stabiliteit van de zak behouden bij hoge snelheden.

2 Peel-Back Control

• Schilhoekmeestal bewaard tussen165°–180°ten opzichte van het tapevlak; te steil → stuitert eruit, te ondiep → vastgelopen afdektape.

• Schilkrachtafgestemd op drager/kleefstof; intelligente toevoersystemen passen de pelkracht aan de snelheid aan om microtrillingen te voorkomen.

3 Keuze Presentatie

• Gegevensherhaalbaarheidin X/Y/θ/Z voldoet aan de machineverwachtingen; lijnen met een hoge mix zijn afhankelijk vankalibratie van de feederstations om de offsets binnen de specificaties te houden.

• Zakondersteuningvoorkomt dat dunne spanen omdraaien wanneer de spuitmond contact maakt.

• Vacuüm synchronisatie: indexeringspauzes en spuitmondbewegingen worden gesynchroniseerd ompick-on-movefouten.

SMT-feedertypen en gebruiksscenario's

1 Tape Feeders (Meest Gebruikelijk)

• Breedtes: 8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;dubbelspoor 8 mmvarianten dubbele rijstrokendichtheid.

• Plaatsen: gangbare spoedmaten 2/4/8/12/16/24/32 mm; selecteer de spoed op basis van de pocketafstand.

• Componenten: chips (0201/0402/0603/0805), kleine IC's, connectoren, vermogensinductoren (bredere tapes).

• Voordelen: snelste omschakeling, het beste voor snelle chips;Nadelen: afdektapeafval, is afhankelijk van goede verbindingen.

2 lade-/matrixinvoer (JEDEC)

• Wordt gebruikt voor QFP, BGA, CSP en hoge onderdelen die gevoelig zijn voor tapebehandeling.

• Pendelbus of liftsystemen presenteren trays op pickhoogte; langzamer dan tape, maar zachter.

3 Stick/Tube Feeders

• Voor axiale/onregelmatige kleine IC's die nog in buizen worden geleverd.

• Trillingsvooruitgang; gevoelig voororiëntatieEnstatisch.

4 bulk-/vibrerende voerbakken

• Voor speciale onregelmatige vormen en mechanische onderdelen; integreer metvisieom onderdelen in 2D/3D te lokaliseren voordat ze worden gepickt.

5 etiketten-/media-invoer (optioneel)

• Voeretiketten, folie-afstandhouders, pads; vereist een unieke schilgeometrie en beeldverificatie.

Basisprincipes van merkecosystemen en compatibiliteit

Zorg dat de machinefamilie en de feederfamilie altijd op elkaar zijn afgestemd. Er bestaan ​​adapters die meerdere merken ondersteunen, maar deze kunnen de snelheid/IO beperken.

• ASM/ SIPLACEfamilies (S, X, SX, TX, D‑serie): brede tape- en intelligente feeder-ecosystemen met trolleykitting.

• Fuji.(NXT, AIM, CP, XP): elektrische feeders, sterke ID-integratie; slimme NXT-feeders domineren bij hoge mix.

• Panasonic(CM, NPM, AM): robuuste elektrische feeders en karrenlogistiek.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): bekend omdubbelspoor 8 mm; CL/SS/ZS-serie: bevestig de exacte generatie.

• JUKI(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): intelligente feeders met optimalisatie via IFS/NM-systemen.

• Hanwha‑Samsung(SM, Decan): elektrische voeders met uitgebreide dekking van 8–56 mm.

Controlelijst: machinemodel → feederserie → breedte/steek → connector/IO → mechanische vergrendeling/rail → software-ID.

De juiste feeder kiezen (stap voor stap)

1. Kaartcomponenten naar vervoerder: chip vs. IC vs. afwijkende vorm; tapebreedte en -steek; roldiameter (7"/13"/15").

2. Bevestig machinefamilie: exact model & jaar; feeder serie ID.

3. Kies voor drive & intelligentie: elektrisch + RFID voor hoge mix; pneumatisch ok voor bestaande snelheidsbereiken.

4. Doorvoerdoelstelling: match feeder responstijd met die van de kopkiesvenster; vermijd toevoersystemen die langzamer draaien dan het spuitmondritme.

5. ESD & materialen: zorg voor geleidende paden; vermijd bekledingen die deeltjes afstoten.

6. bruikbaarheid: toegang tot pelpad, tandwiel, veren, loopwielen; beschikbaarheid van reserveonderdelen.

7. Levenscyclus: firmware-upgrademogelijkheden (intelligente feeders), ondersteuning voor kalibratietools.

8. Kosten van eigendom: MTBF, storingspercentage, prijs van reserveonderdelen, restwaarde, leveranciersondersteuning.

Voor een fooi: Geef prioriteit aan lijnen met veel chipsdubbelspoor 8 mmom de sleufdichtheid te vergroten en de kopbeweging te verkleinen.

Feedersnelheid, takttijd en capaciteitsplanning

1 Eenvoudig slagmodel

• Lijnslag≈ max(cyclustijd van de plaatsingskop, langzaamste bedieningstijd van de feeder, knelpunt in het zicht).

• Een voederbak metindex + vereffenenlangzamer dan het hoofdplukcycluswordt de bottleneck.

2 Sleufdichtheid en kopverplaatsing

• Meer 8 mm sleuven nabij de optimale zone van de kop → minder XY-beweging → snellere CPH.

• Vermijd het plaatsenlangzame brede bandfeeders in de centerzone als chips domineren.

3 Wisselen & Kitting

• Wagen/trolley met voorgeladen slimme feeders → vrijwel geen offline omschakeling;traceerbaarheidbewaard via RFID.

• Voor prototypes/hoge mixen moet u investeren in extra feeders om detop 20 BOM-artikelenpermanent geladen.

Vuistregeltabel:

Essentiële installatie- en kalibratie-informatie

• Kalibratiestation voor de feeder: controleer de opneemcoördinaten (X/Y/θ/Z) en de toonhoogte; sla de offsets op in het ID-geheugen.

• Peel pad tuning: stel de pelhoek/kracht in voor elke tapeleverancier; registreer alslijn recept.

• Zakondersteuning: voeg onderzakshims toe voor ultrakleine spanen (0201/01005) om stuiteren te voorkomen.

• Visie onderwijs: bevestig het midden en de hoogte van het onderdeel; opnieuw inleren na verandering van tapeleverancier.

• Koppel en spanning: pas de sleep van de opneemspoel aan om te voorkomenterugspanningsstoringen.

Kalibratiecadans: nieuwe/onderhouden feeder → voor de eerste run; herhaal elke3–6 maandenof na incidenten.

Best practices voor splicing en aanvulling

• Gebruik uitlijningsmallenvoor 8 mm; lijn de tandwielgaten uit om een ​​fout van één tand te voorkomen.

• Kiezenplakband/clipdie bij het tapemateriaal past (papier vs. reliëf).

• Stagger-splitsingenover de rijstroken verdeeld om gelijktijdige files te voorkomen.

• Logsplice positiein MES; vermijd indien mogelijk het splitsen binnen het zichtvenster.

• Na het splitsen,index langzaam ×3Rijd voor de veiligheid weer op uw normale snelheid.

Kitting-tip: Voorgelabelde rollen metintern onderdeelnummer + invoerbreedte/-spoedom giswerk op het laatste moment te voorkomen.

Kwaliteit, defecten en RCA-handboek

Symptomen → Waarschijnlijke oorzaken → Tegenmaatregelen

• Verkeerd gekozen / niet gekozen→ Verkeerde Z-hoogte, te diepe pocket, te hoge pelkracht → Z-/pocketondersteuning opnieuw kalibreren, pelkracht afstellen.

• Dubbel kiezen→ Te volle zak, lijmresten, vacuüm te hoog → Maak het zakpad schoon, pas de vacuümtiming aan.

• Uitstuiteren→ te abrupt pellen, hoek te steil → verminder de pellenhoek/kracht; voeg zakondersteuning toe.

• Tape vastgelopen→ Verkeerde uitlijning van de verbinding, versleten tandwiel, vuil → Controleer de slijtage van de tandwieltanden, vervang de meelooprollen, train de verbinding opnieuw.

• Afdektape scheurt→ verouderde lijm, lage temperatuur → haspels voorbereiden; opwarmen tot kamertemperatuur; instellingen van leverancier wijzigen.

• Component omdraaien→ mondstukcontact niet in het midden, hoge acceleratie → opname opnieuw aanleren; soepel acceleratieprofiel.

• ESD-schade→ slechte padweerstand → controleer ESD-keten, ionisatie, matten, pols-/aardingscontroles.

Metrieken om in de gaten te houden: mis-pick percentage (%), splice MTBF (rollen/splice), feeder MTBF (uren), indexfout (µm), cover-peel kracht (N).

Onderhouds-, reinigings- en service-intervallen

• Dagelijks: blaas vuil weg (geïoniseerde lucht), inspecteer het pelpad, controleer de opneemspanning.

• Wekelijks: kettingwieltanden schoonmaken, veer-/tandwielslijtage controleren, rijstrookuitlijning controleren.

• Maandelijks: smering volgens OEM-specificatie (indien van toepassing), versleten loopwielen vervangen, ESD-continuïteit valideren.

• Incidentgebaseerd: voer na een blokkade/impact een volledige kalibratie uit entest op zakhoogte.

Reserveset: tandwielset, veren, schilrol, loopwielen, afdekkingen, encoder (elektrisch), ESD-pads, schroeven.

Nieuwe versus gebruikte feeders: ROI en risicobeheersing

• Nieuw: garantie, nieuwste firmware, geverifieerde ID; hogere CapEx maar lager ramprisico.

• Tweedehands: hoge besparingen en snelle beschikbaarheid; vereisen geaccrediteerde tests (indexnauwkeurigheid, afpelbaarheid, ESD, geheugen).

• Hybrid: koop nieuw voor kritieke 0201/01005-banen; gebruik onderhouden tweedehands IC's voor bredere tapes en niet-kritieke IC's.

Acceptatietest sjabloon:

1. Visueel/mechanisch (grendel, rails, connectoren)

2. Indexnauwkeurigheid bij nominale snelheid

3. Bereik en stabiliteit van de pelkracht

4. ESD-pad (Ω)

5. Geheugen lees-/schrijfcycli (intelligent)

6. Proefdraaien met uw eigen haspels en spuitmonden

Intelligente feederworkflow (ID, WIP, traceerbaarheid)

• Feeder-ID(RFID/EEPROM) koppelt P/N aan feeder; lijnsoftware voorkomt het laden van verkeerde onderdelen (POKA‑YOKE).

• Resterende hoeveelheidautomatisch berekend → kitting weet wanneer de volgende rol klaar moet worden gezet.

• WIP-tracking: feeder-ID + reellot → MES/ERP voor traceerbaarheid en RMA-verdediging.

• Analyse: jam heatmap op basis van feeder-ID, operator, haspelleverancier.

ESD, Veiligheid en Naleving

• Materialen: geleidende/antistatische kunststoffen en gecoate metalen; controleer de oppervlakteweerstand.

• Aarding: controleer continuïteit van invoerframe → machine → aarde; ionisatoren in de pel-/pikzone.

• Veiligheid van de operator: beveiligde schilrollen, detectie van knelpunten, vergrendeling bij onderhoud.

• Omgeving: houd de luchtvochtigheid aan volgens de MSL/ESD-richtlijnen voor componenten.

Probleemoplossingsgids (Symptomen → Waarschijnlijke oorzaak → Oplossing)

Inkoopchecklist en leveranciersvragen

• ExactmachinemodelEnsoftwareversie?

• Vereistfeeder-serie(ID, connector, latch) enbreedte/steek?

• Aandrijvingstypevoorkeur (elektrisch/pneumatisch) en geluidslimieten?

• Behoeftedubbelspoor 8 mmrijstroken?

• Kalibratiestationen zijn er reserveonderdelen bijgevoegd?

• Acceptatietestvóór verzending? Video of online getuigenis?

• DoorlooptijdEnRMA-beleid?

• Voor tweedehands: testrapport (index, afpelbaarheid, ESD, geheugen), cosmetische kwaliteit, gebruiksuren.

Woordenlijst (SMT Feeder-termen)

• Toonhoogte: hart-op-hart afstand tussen de vakken in de draagtape.

• Dubbelspoor 8 mm: invoer met twee 8 mm banen in één sleuf om de dichtheid te verhogen.

• Schilkracht/hoek: parameters voor het verwijderen van de afdektape.

• Intelligente voederbak: slaat ID en parameters op voor traceerbaarheid en POKA‑YOKE.

• Splitsen: een nieuwe spoelleider aan de lopende band koppelen om opstopping te voorkomen.

• Zakondersteuning: oppervlak dat voorkomt dat het onderdeel beweegt tijdens het oppakken.

• CPH: componenten per uur; praktische snelheidsmaatstaf voor PnP.

Conclusie en volgende stappen over automatische voeders

De feeder bepaalt hoe schoon en voorspelbaar componenten de nozzle bereiken. Combineer carrier → feeder → machine; investeer in kalibratie en peel tuning; standaardiseer splicing; en registreer de juiste meetwaarden. Voor kosteneffectieve schaling combineert u intelligente elektrische feeders op kritieke chipbanen met onderhouden, gebruikte units op banen met brede tape/laag risico.

Snelle implementaties:

1. Controleer de baantoewijzingen en verplaats de dual‑track 8 mm naar de ideale plek van de kop.

2. Gebruik een lasmal en registreer de MTBF van de las.

3. Kalibreer de pelkracht per tapeleverancier en vergrendel deze als lijninstelling.

4. Maak een onderhoudskalender voor de feeder (dagelijks/wekelijks/maandelijks) die gekoppeld is aan OEE.

FAQ

1. Wat is het verschil tussen elektrische en pneumatische voeders?

   Elektrische feeders bieden programmeerbare, herhaalbare indexering en een stillere werking – ideaal voor kleine chips en een hoge mix. Pneumatische feeders zijn duurzaam en kosteneffectief voor oudere platforms, maar missen gedetailleerde controle en data.

2. Kan één feeder meerdere tapebreedtes aan?

   Nee. Feeders hebben een specifieke breedte (8/12/16/24/32/44/56 mm). Sommige merken ondersteunen dual-track 8 mm, maar u hebt nog steeds speciale hardware nodig.

3. Heb ik intelligente voederautomaten nodig?

   Als u een hoge mix gebruikt of traceerbaarheid nodig hebt, ja. ID-geheugen voorkomt het laden van verkeerde onderdelen, versnelt kitting en ondersteunt analyses.

4. Hoe vaak moeten voederautomaten gekalibreerd worden?

   Nieuwe/gerepareerde units vóór het eerste gebruik, daarna iedere 3–6 maanden of na storingen/invloeden/grote veranderingen in de receptuur.