Pengumpan Otomatis SMT: Panduan Lengkap 2025 untuk Pengumpan Pick‑and‑Place

Pengumpan OtomatisSMT(juga disebut pengumpan pick‑and‑place, pengumpan PnP, atau hanyaPenyuap SMT) adalah perangkat presisi yang mengindeks media pembawa—biasanya pita, baki, atau stik/tabung—untuk menyajikan komponen elektronik pada titik pengambilan berulang untuk kepala penempatan SMTmesin pick-and-placePengumpan modern merupakan sistem mekatronik dengan penggerak loop tertutup, kontrol kupas untuk pita penutup, pengindeksan anti-backlash, jalur aman ESD, dan, dalam varian cerdas, RFID/EEPROM yang menyimpan nomor komponen, lebar, pitch, jumlah sisa, dan offset kalibrasi. Dengan mengotomatiskan penyajian komponen, pengumpan secara langsung memengaruhi waktu takt, hasil first-pass, tingkat kesalahan pengambilan, dan OEE lini.

Bahasa Indonesia: Dibandingkan dengan presentasi manual, pengumpan SMT otomatis mempertahankan paparan kantong yang stabil, sudut dan gaya kupas yang konsisten, pengindeksan pitch yang presisi (2/4/8/12/16/24/32 mm ke atas), dan pengaturan waktu yang sinkron dengan gerakan nosel. Memilih pengumpan yang tepat memerlukan jenis komponen yang cocok (chip, IC, bentuk ganjil), jenis dan ukuran pembawa (misalnya, lebar pita 8/12/16/24/32/44/56 mm; baki JEDEC; tabung), kompatibilitas keluarga mesin (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha-Samsung, dll.), jenis penggerak (listrik vs. pneumatik), dan fitur cerdas (ID, penguncian, kitting, keterlacakan). Pemilihan dan perawatan pengumpan yang tepat mengurangi kemacetan, pengambilan ganda, pantulan, dan penurunan kecepatan karena profil kepala yang konservatif. Singkatnya, pengumpan adalah pintu gerbang antara gulungan dan kepala penempatan Anda; melakukannya dengan benar adalah salah satu cara tercepat untuk menstabilkan output dan mengurangi pengerjaan ulang pada lini SMT modern.

Apa yang Dilakukan Pengumpan SMT Otomatis

• Indeksmedia pembawa dengan tepatmelemparjadi kantong komponen berikutnya ditampilkan pada posisi pengambilan.

• Kulitnyapita penutup pada sudut/kekuatan yang terkendali untuk memaparkan kantong komponen tanpa mengeluarkan bagian-bagiannya.

• Hadiahkomponen pada ketinggian dan posisi X‑Y yang sejajar dengan mesinkoordinat penjemputan.

• Sinyalstatus siap/kosong/macet pada mesin; varian cerdas juga melaporkan nomor komponen, lot, jumlah tersisa.

• Melindungikomponen melalui jalur aman ESD, permukaan gesekan terkendali, dan bahan antistatis.

Tautan kinerja utama: Akurasi pengumpan → keandalan pengambilan nosel → hasil pemusatan penglihatan → kecepatan penempatan → FPY/OEE.

Cara Kerja Pengumpan (Pengindeksan, Kupas, Sajikan)

1 Mekanisme Pengindeksan

• Digerakkan oleh sproket(pita): mengaitkan lubang sproket untuk melangkahkan pita dengan tepatmelempar(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Jenis penggerak: mikro-servo elektrik (tenang, tepat, dapat diprogram) vs. pneumatik (kokoh, lawas).

• Anti-serangan balikroda gigi dankopling remmenjaga kestabilan kantong pada kecepatan tinggi.

2 Kontrol Kupas-Kembali

• Sudut kupasbiasanya disimpan di antara165°–180°relatif terhadap bidang pita; terlalu curam → memantul keluar, terlalu dangkal → pita penutup macet.

• Kekuatan kupasdisesuaikan dengan pembawa/perekat; pengumpan cerdas menyesuaikan gaya kupas dengan kecepatan untuk menghindari getaran mikro.

Presentasi 3 Pilihan

• Pengulangan datumdalam X/Y/θ/Z sesuai dengan harapan mesin; garis campuran tinggi bergantung padakalibrasi pengumpanstasiun untuk menjaga offset sesuai spesifikasi.

• Dukungan sakumencegah serpihan tipis terbalik saat nosel bersentuhan.

• Sinkronisasi vakum: : jeda pengindeksan dan gerakan nosel disinkronkan untuk meminimalkanpick-on-movekesalahan.

Jenis Pengumpan SMT dan Kasus Penggunaan

1 Pengumpan Pita (Paling Umum)

• Lebar: 8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;jalur ganda 8 mmvarian kepadatan jalur ganda.

• Lapangan: pitch umum 2/4/8/12/16/24/32 mm; pilih pitch untuk mencocokkan jarak kantong.

• Komponen: chip (0201/0402/0603/0805), IC kecil, konektor, induktor daya (pita yang lebih lebar).

• Kelebihan: pergantian tercepat, terbaik untuk chip berkecepatan tinggi;Kontra: penutup pita limbah, bergantung pada penyambungan yang baik.

2 Pengumpan Baki/Matriks (JEDEC)

• Digunakan untuk QFP, BGA, CSP, dan komponen tinggi yang sensitif terhadap penanganan pita.

• Antar-jemput atau liftsistem menyajikan baki untuk memilih ketinggian; lebih lambat dari pita tetapi lebih lembut.

3 Pengumpan Tongkat/Tabung

• Untuk IC aksial/ganjil kecil masih disediakan dalam tabung.

• Kemajuan getaran; sensitif terhadaporientasiDanstatis.

4 Pengumpan Mangkuk Massal/Getar

• Untuk bentuk ganjil khusus dan mekanik; integrasikan denganpenglihatanuntuk menemukan bagian dalam 2D/3D sebelum memilih.

5 Pengumpan Label/Media (Opsional)

• Memberi makanlabel, pemisah film, bantalan; memerlukan geometri pengelupasan dan verifikasi gambar yang unik.

Dasar-Dasar Ekosistem & Kompatibilitas Merek

Selalu cocokkan keluarga mesin dan keluarga pengumpan; adaptor lintas merek ada tetapi dapat membatasi kecepatan/IO.

• ASM/ SIPLACEkeluarga (S, X, SX, TX, D‑Series): ekosistem pita lebar dan pengumpan cerdas dengan perlengkapan troli.

• Fuji(NXT, AIM, CP, XP): pengumpan listrik, integrasi ID yang kuat; pengumpan pintar NXT mendominasi dalam campuran tinggi.

• Panasonic(CM, NPM, AM): pengumpan listrik yang kuat dan logistik berbasis kereta.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): dikenal karenajalur ganda 8 mm; Seri CL/SS/ZS—konfirmasi generasi yang tepat.

• JUKI(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): pengumpan cerdas dengan pengoptimalan melalui sistem IFS/NM.

• Hanwha‑Samsung(SM, Decan): pengumpan listrik dengan cakupan komprehensif 8–56 mm.

Daftar Periksa: model mesin → seri pengumpan → lebar/pitch → konektor/IO → kait/rel mekanis → ID perangkat lunak.

Memilih Pengumpan yang Tepat (Langkah demi Langkah)

1. Petakan komponen ke operator: chip vs. IC vs. bentuk ganjil; lebar & jarak pita; diameter gulungan (7"/13"/15").

2. Konfirmasi keluarga mesin: model dan tahun yang tepat; ID seri pengumpan.

3. Pilih dorongan & kecerdasan: listrik + RFID untuk campuran tinggi; pneumatik ok untuk rentang kecepatan lama.

4. Target keluaran: cocokkan waktu respons pengumpan dengan kepalajendela pilih; hindari pengumpan yang lebih lambat dari irama nosel.

5. ESD & bahan: pastikan jalur konduktif; hindari lapisan yang melepaskan partikel.

6. Kemudahan servis: akses ke jalur kupas, sproket, pegas, idler; ketersediaan kit suku cadang.

7. Siklus hidup: kemampuan peningkatan firmware (pengumpan cerdas), dukungan perkakas kalibrasi.

8. Biaya kepemilikan: MTBF, tingkat kemacetan, harga suku cadang, nilai jual kembali, dukungan vendor.

Untuk tip:Pada jalur chip-padat, prioritaskanjalur ganda 8 mmuntuk meningkatkan kerapatan slot dan mengecilkan perjalanan kepala.

Perencanaan Kecepatan Pengumpan, Waktu Takt & Kapasitas

1 Model Goresan Sederhana

• Ketukan garis≈ maks(waktu siklus penempatan kepala, waktu layanan pengumpan paling lambat, hambatan penglihatan).

• Pengumpan denganindeks + menetaplebih lambat dari kepalasiklus pengambilanmenjadi hambatan.

Kepadatan 2 Slot dan Perjalanan Kepala

• Lebih banyak slot 8 mm di dekat zona optimal kepala → perjalanan XY lebih sedikit → CPH lebih cepat.

• Hindari menempatkanpita lebar lambatpengumpan di zona tengah jika chip mendominasi.

3 Pergantian & Perlengkapan

• Keranjang/troli dengan pengumpan pintar yang telah dimuat sebelumnya → pergantian offline hampir nol;ketertelusurandiawetkan melalui RFID.

• Untuk prototipe/campuran tinggi, investasikan pada pengumpan tambahan untuk menjaga20 item BOM teratasdimuat secara permanen.

Tabel aturan praktis:

Dasar-Dasar Pengaturan & Kalibrasi

• Stasiun kalibrasi pengumpan: memverifikasi koordinat penjemputan (X/Y/θ/Z) dan pitch; menyimpan offset dalam memori ID.

• Penyetelan jalur kupas: atur sudut/gaya kupas untuk setiap pemasok pita; catat sebagairesep garis.

• Dukungan saku: tambahkan shim di bawah kantong untuk serpihan yang sangat kecil (0201/01005) untuk menghindari pantulan.

• Visi mengajar: konfirmasikan pusat dan tinggi komponen; ajarkan kembali setelah pergantian pemasok pita.

• Torsi & ketegangan: sesuaikan tarikan reel pengambil untuk menghindarikemacetan tegangan balik.

Irama kalibrasi: pengumpan baru/servis → sebelum pengoperasian pertama; ulangi setiap3–6 bulanatau setelah insiden.

Praktik Terbaik untuk Penyambungan & Pengisian Ulang

• Gunakan jig penyelarasanuntuk 8 mm; sejajarkan lubang sproket untuk menghindari kesalahan satu gigi.

• Memilihpita/klip sambunganyang cocok dengan bahan pita (kertas vs. timbul).

• Sambungan staggerlintas jalur untuk mencegah kemacetan yang bersamaan.

• Catatanposisi sambungandalam MES; hindari penyambungan dalam jendela penglihatan jika memungkinkan.

• Setelah penyambungan,indeks lambat ×3demi keselamatan, lalu kembali ke kecepatan normal.

Tip perlengkapan: Gulungan pra-label dengannomor bagian internal + lebar/pitch pengumpanuntuk menghilangkan dugaan di menit-menit terakhir.

Kualitas, Cacat & Buku Pedoman RCA

Gejala → Kemungkinan Penyebab → Tindakan Penanggulangan

• Salah pilih / tidak pilih→ tinggi Z salah, kantong terlalu dalam, gaya pengelupasan terlalu tinggi → kalibrasi ulang dukungan Z/kantong, sesuaikan pengelupasan.

• Pilih ganda→ kantong terlalu penuh, sisa perekat, vakum terlalu tinggi → bersihkan jalur kantong, sesuaikan waktu vakum.

• Memantul keluar→ pengelupasan terlalu tiba-tiba, sudutnya terlalu curam → kurangi sudut/gaya pengelupasan; tambahkan dukungan kantong.

• Pita macet→ ketidaksejajaran sambungan, sproket aus, serpihan → periksa keausan gigi sproket, ganti idler, latih ulang penyambungan.

• Sobeknya pita penutup→ perekat lama, suhu rendah → gulungan prakondisi; hangatkan ke suhu ruangan; ubah pengaturan pemasok.

• Komponen flip→ kontak nosel tidak berada di tengah, akselerasi tinggi → pickup re‑teach; profil akselerasi halus.

• Kerusakan ESD→ resistansi jalur buruk → verifikasi rantai ESD, ionisasi, alas, pemeriksaan pergelangan tangan/tanah.

Metrik yang perlu diperhatikan: tingkat kesalahan pengambilan (%), MTBF sambungan (gulungan/sambungan), MTBF pengumpan (jam), kesalahan indeks (µm), gaya kupas penutup (N).

Interval Perawatan, Pembersihan & Layanan

• Sehari-hari: bersihkan serpihan (udara terionisasi), periksa jalur pengelupasan, verifikasi tegangan penyerapan.

• Mingguan: bersihkan gigi sproket, periksa keausan pegas/roda gigi, verifikasi penyejajaran jalur.

• Bulanan: pelumasan sesuai spesifikasi OEM (jika berlaku), ganti idler yang aus, validasi kontinuitas ESD.

• Berbasis insiden: setelah macet/dampak, jalankan kalibrasi penuh danuji tinggi saku.

Peralatan cadangan: set sproket, pegas, rol pengelupas, idler, penutup, enkoder (listrik), bantalan ESD, sekrup.

Pengumpan Baru vs. Bekas: ROI & Pengendalian Risiko

• BaruNew: garansi, firmware terkini, ID terverifikasi; CapEx lebih tinggi tetapi risiko peningkatan lebih rendah.

• Barang Bekas: penghematan yang kuat dan ketersediaan yang cepat; memerlukan pengujian terakreditasi (akurasi indeks, pengelupasan, ESD, memori).

• Hibrida: beli baru untuk jalur kritis 0201/01005; gunakan jalur bekas yang sudah diservis untuk pita yang lebih lebar dan IC yang tidak kritis.

Template tes penerimaan:

1. Visual/mekanis (kait, rel, konektor)

2. Akurasi indeks pada kecepatan terukur

3. Jangkauan dan stabilitas gaya kupas

4. Jalur ESD (Ω)

5. Siklus baca/tulis memori (cerdas)

6. Uji coba dengan gulungan dan nozel Anda yang sebenarnya

Alur Kerja Pengumpan Cerdas (ID, WIP, Ketertelusuran)

• ID Pengumpan(RFID/EEPROM) mengikat P/N ke pengumpan; perangkat lunak saluran mencegah pemuatan bagian yang salah (POKA‑YOKE).

• Jumlah yang tersisadihitung secara otomatis → kitting mengetahui kapan harus menggelar gulungan berikutnya.

• Pelacakan WIP: ID pengumpan + lot gulungan → MES/ERP untuk keterlacakan dan pertahanan RMA.

• Analitik: peta panas kemacetan berdasarkan ID pengumpan, operator, pemasok gulungan.

ESD, Keselamatan & Kepatuhan

• Bahan: plastik konduktif/antistatik dan logam berlapis; verifikasi resistivitas permukaan.

• Pembumian: periksa kontinuitas dari rangka pengumpan → mesin → arde; ionizer di zona kupas/ambil.

• Keselamatan operator: gulungan kupas yang dijaga, kewaspadaan titik jepit, penguncian saat servis.

• Lingkungan: menjaga kelembapan sesuai pedoman MSL/ESD komponen.

Panduan Pemecahan Masalah (Gejala → Kemungkinan Penyebab → Perbaikan)

Daftar Periksa Pengadaan & Pertanyaan Pemasok

• Akuratmodel mesinDanversi perangkat lunak?

• Diperlukanseri pengumpan(ID, konektor, kait) danlebar/pitch?

• Jenis penggerakpreferensi (listrik/pneumatik) dan batas kebisingan?

• Membutuhkanjalur ganda 8 mmjalur?

• Stasiun kalibrasidan perlengkapan cadangan disertakan?

• Tes penerimaansebelum pengiriman? Saksi video atau online?

• Waktu tungguDanKebijakan RMA?

• Untuk barang bekas: laporan pengujian (indeks, pengelupasan, ESD, memori), mutu kosmetik, jam penggunaan.

Glosarium (Istilah Pengumpan SMT)

• Melempar: jarak tengah ke tengah antara kantong dalam pita pembawa.

• Jalur ganda 8 mm: pengumpan dengan dua jalur 8 mm dalam satu slot untuk meningkatkan kepadatan.

• Gaya/sudut kupas: parameter yang mengendalikan pelepasan pita penutup.

• Pengumpan cerdas: menyimpan ID dan parameter untuk keterlacakan dan POKA‑YOKE.

• Penyambungan: menyambungkan pemimpin gulungan baru ke pita lari untuk menghindari penghentian.

• Dukungan saku: permukaan yang mencegah pergerakan bagian selama pengambilan.

• CPH: komponen per jam; metrik kecepatan praktis untuk PnP.

Kesimpulan & Langkah Berikutnya dari Pengumpan Otomatis

Pengumpan menentukan seberapa bersih dan terprediksi komponen mencapai nosel. Sesuaikan pembawa → pengumpan → mesin; investasikan dalam kalibrasi dan penyetelan kupas; standarisasi penyambungan; dan catat metrik yang tepat. Untuk penskalaan yang hemat biaya, pasangkan pengumpan listrik cerdas pada jalur chip kritis dengan unit bekas yang telah diservis pada jalur pita lebar/risiko rendah.

Kemenangan cepat dalam implementasi:

1. Penugasan jalur audit dan pindahkan jalur ganda 8 mm di dekat titik ideal kepala.

2. Perkenalkan jig penyambungan dan rekam MTBF penyambungan.

3. Kalibrasi gaya kupas per pemasok pita dan kunci sebagai pengaturan garis.

4. Buat kalender pemeliharaan pengumpan (harian/mingguan/bulanan) yang terkait dengan OEE.

FAQ

1. Apa perbedaan antara pengumpan listrik dan pneumatik?

   Pengumpan listrik menawarkan pengindeksan yang dapat diprogram dan diulang, serta pengoperasian yang lebih senyap—ideal untuk serpihan kecil dan campuran tinggi. Pengumpan pneumatik tahan lama dan hemat biaya untuk platform lama, tetapi kurang memiliki kontrol dan data granular.

2. Apakah satu pengumpan dapat memuat beberapa lebar pita?

   Tidak. Pengumpan memiliki lebar spesifik (8/12/16/24/32/44/56 mm). Beberapa merek mendukung jalur ganda 8 mm, tetapi Anda tetap memerlukan perangkat keras khusus.

3. Apakah saya memerlukan pengumpan pintar?

   Jika Anda menjalankan campuran tinggi atau memerlukan keterlacakan, ya. Memori ID mencegah pemuatan komponen yang salah, mempercepat pemasangan, dan mendukung analitik.

4. Seberapa sering pengumpan harus dikalibrasi?

   Unit baru/servis sebelum penggunaan pertama, kemudian setiap 3–6 bulan, atau setelah macet/benturan/perubahan resep utama.