Mitä eroa on poiminta- ja sijoituskoneella ja robottikäsivarrella?

Poiminta- ja sijoituskone on suunniteltu erityisesti elektroniikan kokoonpanoon, jossa se asettaa nopeasti tuhansia pieniä komponentteja piirilevyille mikronitason tarkkuudella. Se yhdistää syöttölaitteet, tarkkuuskonenäköjärjestelmät ja useita suuttimia suurten SMT-tuotantomäärien käsittelemiseksi. Sitä vastoin yleinen robottikäsi on monipuolisempi mutta hitaampi. Se voi suorittaa erilaisia tehtäviä, kuten hitsausta, pakkausta tai materiaalinkäsittelyä, mutta se ei vastaa elektroniikan valmistukseen tarkoitetun poiminta- ja sijoitusjärjestelmän nopeutta ja tarkkuutta.

Voivatko poiminta- ja sijoituskoneet käsitellä läpireikiin tarkoitettuja komponentteja?

Poiminta- ja sijoituskoneet on optimoitu pintaliitoskomponenteille (SMD) SMT-tuotannossa. Niitä ei ole suunniteltu perinteisille läpireikäkomponenteille, jotka on asetettava porattuihin piirilevyreikiin. Jotkut hybridituotantolinjat kuitenkin yhdistävät SMD-kokoonpanoon tarkoitetut poiminta- ja sijoituskoneet automaattisiin asennuskoneisiin tai manuaalisiin juotosasemiin läpireikäosien käsittelyä varten.

Millä ohjelmistolla ohjelmoidaan poiminta- ja sijoituskoneita?

Poiminta- ja sijoituskoneet käyttävät kunkin valmistajan toimittamaa ohjelmistoa, kuten Panasonic PanaCIM, Fuji Flexa tai Yamaha Y-Fact. Nämä alustat tuovat CAD/PCB-suunnittelutiedostoja ja luovat sijoitustietoja syöttölaitteille, suuttimille ja piirilevyille. Monet nykyaikaiset järjestelmät tukevat myös integrointia MES-järjestelmien (Manufacturing Execution Systems) kanssa ja voivat optimoida sijoitussekvenssejä automaattisesti. Kolmannen osapuolen työkalut auttavat joskus muuntamaan tai standardoimaan tietoja eri konemerkkien välillä.

Kuinka tarkkoja nykyaikaiset poiminta- ja sijoituskoneet ovat?

Nykyaikaiset poiminta- ja sijoituskoneet saavuttavat ±20–±30 mikronin sijoittelutarkkuuden, mikä tekee niistä sopivia hienojakoisille integroiduille piireille, BGA-piireille ja jopa 01005-kokoisille mikrokomponenteille. Huippuluokan mallit, joissa on edistynyt näkökorjaus, voivat saavuttaa jopa tiukemmat toleranssit, mikä varmistaa luotettavan suorituskyvyn esimerkiksi autoteollisuuden ja lääketieteellisen elektroniikan aloilla, joissa tarkkuus on kriittistä.

Paljonko poiminta- ja sijoituskone maksaa?

Poiminta- ja sijoituskoneen hinta voi vaihdella 10 000 dollarista yli 500 000 dollariin nopeudesta, tarkkuudesta ja ominaisuuksista riippuen. Perustason pöytämallien hinta on yleensä noin 10 000–20 000 dollaria, kasvaville valmistajille tarkoitettujen keskitason koneiden hinta on 50 000–150 000 dollaria ja 24/7-tuotantoon suunniteltujen nopeatempoisten teollisuusjärjestelmien hinta voi olla yli 250 000 dollaria. Lopulliseen hintaan sisältyvät myös syöttölaitteet, ohjelmistot ja ylläpito, jotka tulisi ottaa huomioon kokonaisinvestoinnissa.

Millaista koulutusta operaattorit tarvitsevat?

Poiminta- ja sijoituskoneiden käyttäjät tarvitsevat tyypillisesti koulutusta sekä laitteiston että ohjelmiston käytössä. He oppivat asentamaan syöttölaitteita ja suuttimia, lataamaan piirilevyjä ja ohjelmoimaan sijoittelutyöt koneen ohjelmiston avulla. Koulutus kattaa myös perusvianetsinnän, kuten syöttöhäiriöiden tai suuttimien tukosten korjaamisen, sekä ennakoivat huoltorutiinit tasaisen suorituskyvyn varmistamiseksi. Asianmukaisella koulutuksella – jonka yleensä tarjoaa koneen valmistaja – useimmat käyttäjät oppivat käyttämään tätä laitetta muutamassa viikossa.

SMT-poiminta- ja sijoituskone

Poiminta- ja sijoituskone on automatisoitu robottijärjestelmä, jota käytetään elektroniikan valmistuksessa komponenttien, kuten sirujen, vastusten ja kondensaattoreiden, tarkkaan asettamiseen piirilevyille. Se yhdistää suurnopeussyöttölaitteet, tarkkuuskonenäköjärjestelmät ja robottikäsivarret varmistaakseen komponenttien sijoittelun maksimaalisella tarkkuudella, tehokkuudella ja toistettavuudella. Nämä koneet ovat olennaisia pinta-asennustekniikan (SMT) tuotannossa, sillä ne mahdollistavat elektronisten laitteiden massatuotannon tasaisella laadulla ja pienemmillä työvoimakustannuksilla.

Pyydä tarjous nyt

Mikä on Pick and Place -kone?

Poiminta- ja sijoituskone on SMT-kokoonpanolinjojen ydinlaite. Se poimii automaattisesti pieniä elektronisia komponentteja syöttölaitteista ja asettaa ne piirilevyille piirisuunnittelun määrittelemiin tarkkoihin paikkoihin. Toisin kuin manuaalisessa kokoonpanossa, nämä koneet saavuttavat tuhansia sijoitteluja tunnissa alle millimetrin tarkkuudella.

Nykyaikaiset järjestelmät integroivat edistyneitä kameroita, kohdistusohjelmistoja ja useita robottisuuttimia, joiden avulla voidaan käsitellä monenlaisia komponenttityyppejä ja -kokoja – pienistä 0201-vastuksista suuriin integroituihin piireihin.

Poiminta- ja sijoituskoneiden historia ja kehitys

Automatisoidun komponenttien sijoittelun käsite juontaa juurensa 1960-luvulle, alkaen teollisuusroboteista, kutenUnimate1980-luvulle tultaessa SMT-teknologia vaati nopeampia ja tarkempia sijoittelutyökaluja, mikä johti erillisten poiminta- ja sijoitusjärjestelmien kehittämiseen.

Ensimmäisen sukupolven koneet: yksinkertaiset mekaaniset sijoitusvarret, joiden tarkkuus on rajoitettu.
Toinen sukupolvioptinen kohdistus ja paremmat syöttölaitteet esitelty.
Nykyaikaiset järjestelmätmodulaariset, nopeat päät, tekoälypohjainen näönkorjaus ja integrointi älykkäisiin tehtaisiin.

Nykypäivän keräily- ja sijoituskoneet pystyvät käsittelemään yli150 000 komponenttia tunnissa (CPH), yhdistäen nopeuden, joustavuuden ja tarkkuuden laajamittaiseen elektroniikkatuotantoon.

Poiminta- ja sijoituskoneiden ydinkomponentit ja toimintaperiaate

Poimi ja aseta -järjestelmä rakennetaan useista kriittisistä osajärjestelmistä:

1. SMT-syöttölaitteet

smt-syöttölaitteettoimittavat komponentteja rullina, tarjottimissa tai putkissa. Ne synkronoituvat robottipään kanssa toimittaakseen osia tilauksesta.

2. Robottisijoittelupääja suuttimet

Useilla suuttimilla varustettu pää poimii komponentteja alipaineella. Se pyörittää ja kohdistaa jokaisen komponentin ennen sen asettamista piirilevylle.

3. Näköjärjestelmä ja kohdistustekniikka

Tarkat kamerat varmistavat jokaisen osan tarkan sijainnin, suunnan ja kohdistuksen. Näönkorjaus varmistaa alle millimetrin tarkkuuden.

4. Ohjausohjelmisto ja ohjelmointityökalut

Ohjelmisto määrittää sijoittelukoordinaatit, optimoi liikeradat ja integroituu CAD/EDA-suunnittelutiedostoihin.

5. Piirilevykuljetin ja käsittelyjärjestelmä

Kuljetinjärjestelmä siirtää levyjä asetteluaseman läpi, joka on usein integroitu SMT-linjan tulostimiin, reflow-uuneihin ja AOI-koneisiin.

Maailman 10 parasta piirilevyjen poiminta- ja sijoituskonetta

Nopeasta tarkkuudesta vertaansa vailla olevaan luotettavuuteen, tämä kuratoitu lista listaa 10 parasta piirilevyjen poiminta- ja sijoituskonetta maailmanlaajuisesti teknisen innovaation, käyttäjäarvostelujen ja alan käyttöönoton perusteella. Olitpa sitten kokoamassa kompakteja kulutuselektroniikkalaitteita tai kestäviä autoteollisuuden ohjausyksiköitä, nämä huippuluokan järjestelmät tarjoavat jopa ±5 µm:n sijoittelutarkkuuden ja yli 100 000 CPH:n nopeuden, mikä minimoi tuotantovirheet ja maksimoi sijoitetun pääoman tuoton.

Nopeuden mukaan:

Suuri nopeus

Tuotemerkin mukaan:

Automaattinen liitosjärjestelmä SMT:lle
SMT-tuotannossa (pintaliitostekniikka) materiaalivirheet ja materiaalinvaihdosta johtuvat seisokkiajat ovat kaksi keskeistä ongelmaa, jotka vaikuttavat tehokkuuteen ja laatuun.
smt automaattinen liitoskone
SMT-liitoskone on älykäs laite, jota käytetään SMT-laastarien tuotantolinjoissa, ja sitä käytetään pääasiassa materiaalinauhojen automaattiseen liittämiseen.
smt-automaattiliitoskone
SMT-automaattiliitoskone – joka tunnetaan myös nimellä automaattinen liitoskone tai automaattinen liitoskone – on suunniteltu liittämään uusi SMT-komponenttirulla automaattisesti olemassa olevaan kelaan pysäyttämättä poiminta- ja sijoituskonetta.
smt automaattinen liitoskone gk320
SMT-automaattinen materiaalin vastaanottolaite on avainlaite SMT-tuotantolinjan tehokkuuden ja automaatiotason parantamiseksi
yleiskäyttöinen keräilykone Fuzion
Sijoitustarkkuus: enintään ±10 mikronia, toistettavuus < 3 mikronia. Sijoitusnopeus: jopa 30 000 cph (30 000 kappaletta tunnissa) pinta-asennussovelluksissa, jopa 10 000 cph (10 000 kappaletta tunnissa) edistyneissä pakkaussovelluksissa...
yleinen smt-kone GSM2 4688A
GSM2:n pääominaisuuksiin kuuluvat suuri joustavuus ja nopeat sijoittelutoiminnot sekä kyky käsitellä useita komponentteja samanaikaisesti. Sen ydinosa, FlexJet-pää, käyttää useita edistyneitä...
yleiskäyttöinen keräilykone FuzionOF
Universal Instruments FuzionOF -sirunkiinnitin on tehokas automatisoitu sirunkiinnitin, joka sopii erityisesti suurten pinta-alojen ja raskaiden alustojen sekä monimutkaisten, erikoismuotoisten komponenttikokoonpanojen käsittelyyn...
K&S poiminta- ja sijoituskone iFlex T4 iFlex T2 iFlex H1
iFlex T4-, T2- ja H1-SMT-koneet noudattavat alan joustavinta "yksi kone moneen käyttöön" -konseptia, jota voidaan käyttää yhdellä tai kahdella radalla. Kone sisältää kolme moduulia,...
K&S - iFlex T2 keräilykone
Philips iFlex T2 on Assembléonin lanseeraama innovatiivinen, älykäs ja joustava pinta-asennustekniikkaan (SMT) perustuva ratkaisu. iFlex T2 edustaa elektroniikan valmistusteollisuuden uusinta teknologista edistysaskelta...
Hitachi siruasennus TCM X200
Hitachi TCM-X200 on nopea sijoituskone, jolla on korkea automaatio ja sijoitustarkkuus.

Kuinka valita paras poiminta- ja sijoituskone?

1. Budjetti- ja kustannusanalyysi

Aloitustason (alle 20 000 dollaria)

Käyttötapaus: Prototyyppien valmistus, pienimuotoinen tuotanto (<5 000 piirilevyä/kk).
Suositeltu malli: Neoden 4 (tukee 0402-komponentteja, 8 000 CPH).
Piilokustannukset: Usein manuaalisen syöttölaitteen vaihdot; ylläpitokustannukset ~15 % kokonaisomistuksesta.

Keski- ja korkea alue (50 000–200 000)

Käyttötapaus: Keskikokoinen/suuri tuotanto (yli 50 000 piirilevyä/kuukausi), monimutkaiset komponentit (QFN, BGA).
Suositeltu malli: Yamaha YSM20R (25 000 iskua tunnissa, ±25 µm tarkkuus).
ROI-vinkki: Kannattavuusraja saavutetaan 1–2 vuoden kuluessa, kun kuukausituotanto on yli 100 000 levyä.

2. Tuotantomittakaavan ja suorituskyvyn yhteensovittaminen

Tuotantotarpeet	Suositeltu kokoonpano	Keskeiset vaatimukset
Pieni/keskikokoinen erä (joustava)	Sähköiset moniakselijärjestelmät	Nopeus: 10 000–30 000 syöttöä tunnissa, nopea vaihto (<15 min)
Suuri volyymi (24/7 toiminta)	Pneumaattiset suurnopeusmallit	Nopeus: yli 80 000 sivua tunnissa, automaattiset syöttölaitteet (>100 paikkaa)

3. Komponenttien monimutkaisuus ja yhteensopivuus

Miniatyyrikomponentit (01005, 0201): Varmista ≤±15 µm:n tarkkuus ja yli 5MP:n konenäköjärjestelmät.
Epäsäännölliset komponentit (liittimet, jäähdytyselementit): Valitse leveät suuttimet (Φ10mm) ja räätälöidyt kiinnikkeet (esim. JUKI RS-1R).
Korkean lämpötilan osat (autoteollisuus): Tarkista yhteensopivuus keraamisten suuttimien ja lämpödriftin estävien algoritmien kanssa.

4. Teknisten eritelmien priorisointi

Nopeus (CPH): Valitse lähtötarpeiden mukaan; todellinen nopeus ≈70 % nimellisarvosta (kalibroinnin/syötön vuoksi).
Tarkkuus (µm): ±25µm kulutuselektroniikassa; ±5µm lääketieteessä/sotilaslaitteissa
Syöttöjärjestelmä: Yhteensopiva 8–88 mm:n teippien kanssa; tarjottimet/tärysyöttimet epäsäännöllisille osille.
Ohjelmistoekosysteemi: Offline-ohjelmointi (CAD-tuonti), MES/ERP-integraatio.

Poiminta- ja sijoituskoneiden usein kysytyt kysymykset

Elektroniikan valmistukseen tarkoitettua poiminta- ja sijoittelukoneita harkittaessa monilla ostajilla ja insinööreillä on yleisiä kysymyksiä kustannuksista, tarkkuudesta, toiminnasta ja ohjelmistoista. Jotta voisit tehdä tietoon perustuvia päätöksiä, olemme vastanneet joihinkin yleisimmin kysyttyihin kysymyksiin poiminta- ja sijoittelukoneista hinnoittelusta ja koulutuksesta teknisiin ominaisuuksiin ja teollisuussovelluksiin.

Mitä eroa on poiminta- ja sijoituskoneella ja robottikäsivarrella?

Poiminta- ja sijoituskone on suunniteltu erityisesti elektroniikan kokoonpanoon, jossa se asettaa nopeasti tuhansia pieniä komponentteja piirilevyille mikronitason tarkkuudella. Se yhdistää syöttölaitteet, tarkkuuskonenäköjärjestelmät ja useita suuttimia suurten SMT-tuotantomäärien käsittelemiseksi. Sitä vastoin yleinen robottikäsi on monipuolisempi mutta hitaampi. Se voi suorittaa erilaisia tehtäviä, kuten hitsausta, pakkausta tai materiaalinkäsittelyä, mutta se ei vastaa elektroniikan valmistukseen tarkoitetun poiminta- ja sijoitusjärjestelmän nopeutta ja tarkkuutta.
Voivatko poiminta- ja sijoituskoneet käsitellä läpireikiin tarkoitettuja komponentteja?

Poiminta- ja sijoituskoneet on optimoitu pintaliitoskomponenteille (SMD) SMT-tuotannossa. Niitä ei ole suunniteltu perinteisille läpireikäkomponenteille, jotka on asetettava porattuihin piirilevyreikiin. Jotkut hybridituotantolinjat kuitenkin yhdistävät SMD-kokoonpanoon tarkoitetut poiminta- ja sijoituskoneet automaattisiin asennuskoneisiin tai manuaalisiin juotosasemiin läpireikäosien käsittelyä varten.
Millä ohjelmistolla ohjelmoidaan poiminta- ja sijoituskoneita?

Poiminta- ja sijoituskoneet käyttävät kunkin valmistajan toimittamaa ohjelmistoa, kuten Panasonic PanaCIM, Fuji Flexa tai Yamaha Y-Fact. Nämä alustat tuovat CAD/PCB-suunnittelutiedostoja ja luovat sijoitustietoja syöttölaitteille, suuttimille ja piirilevyille. Monet nykyaikaiset järjestelmät tukevat myös integrointia MES-järjestelmien (Manufacturing Execution Systems) kanssa ja voivat optimoida sijoitussekvenssejä automaattisesti. Kolmannen osapuolen työkalut auttavat joskus muuntamaan tai standardoimaan tietoja eri konemerkkien välillä.
Kuinka tarkkoja nykyaikaiset poiminta- ja sijoituskoneet ovat?

Nykyaikaiset poiminta- ja sijoituskoneet saavuttavat ±20–±30 mikronin sijoittelutarkkuuden, mikä tekee niistä sopivia hienojakoisille integroiduille piireille, BGA-piireille ja jopa 01005-kokoisille mikrokomponenteille. Huippuluokan mallit, joissa on edistynyt näkökorjaus, voivat saavuttaa jopa tiukemmat toleranssit, mikä varmistaa luotettavan suorituskyvyn esimerkiksi autoteollisuuden ja lääketieteellisen elektroniikan aloilla, joissa tarkkuus on kriittistä.
Paljonko poiminta- ja sijoituskone maksaa?

Poiminta- ja sijoituskoneen hinta voi vaihdella 10 000 dollarista yli 500 000 dollariin nopeudesta, tarkkuudesta ja ominaisuuksista riippuen. Perustason pöytämallien hinta on yleensä noin 10 000–20 000 dollaria, kasvaville valmistajille tarkoitettujen keskitason koneiden hinta on 50 000–150 000 dollaria ja 24/7-tuotantoon suunniteltujen nopeatempoisten teollisuusjärjestelmien hinta voi olla yli 250 000 dollaria. Lopulliseen hintaan sisältyvät myös syöttölaitteet, ohjelmistot ja ylläpito, jotka tulisi ottaa huomioon kokonaisinvestoinnissa.
Millaista koulutusta operaattorit tarvitsevat?

Poiminta- ja sijoituskoneiden käyttäjät tarvitsevat tyypillisesti koulutusta sekä laitteiston että ohjelmiston käytössä. He oppivat asentamaan syöttölaitteita ja suuttimia, lataamaan piirilevyjä ja ohjelmoimaan sijoittelutyöt koneen ohjelmiston avulla. Koulutus kattaa myös perusvianetsinnän, kuten syöttöhäiriöiden tai suuttimien tukosten korjaamisen, sekä ennakoivat huoltorutiinit tasaisen suorituskyvyn varmistamiseksi. Asianmukaisella koulutuksella – jonka yleensä tarjoaa koneen valmistaja – useimmat käyttäjät oppivat käyttämään tätä laitetta muutamassa viikossa.

Poiminta- ja sijoituskoneiden tekniset artikkelit

06
2025-05

Mikä on Pick and Place -kone?
Poiminta- ja sijoituskone on mullistava työkalu, joka tarjoaa tarkkuutta, nopeutta ja yhdenmukaisuutta, joihin nykyaikainen elektroniikan valmistus perustuu. Jos olet koskaan miettinyt, miten älypuhelinten, lääkinnällisten laitteiden tai autojärjestelmien piirilevyjä kootaan...