Az ASM 03083835 DP motor egy nagy nyomatékú egyenáramú szervomotor, amelyet CP12/RV12 forgó elhelyezőfejhez terveztek. Ez az ASM közepes sebességű elhelyezőgép központi hajtáskomponense, amely főként a következőkért felelős:
A forgófej θ tengelyének precíziós szögvezérlése
A fúvókaváltó mechanizmus vezérlése
Az elhelyezési nyomás dinamikus beállítása
II. Alapvető specifikációk
Projekt Műszaki Paraméterek Iparági Összehasonlítás Kiemelt Cikkek
Motortípus Szénkefés egyenáramú szervomotor (szénkefével) Optimalizált szénkefeanyag, 8000 órára növelt élettartam
Névleges teljesítmény 280 W A teljesítmény-tömeg arány 15%-kal jobb, mint a hasonló termékeké
Névleges fordulatszám 3500 fordulat/perc Támogatja az 50 fordulat/perc alacsony fordulatszámú finomszabályozást
Pozicionálási pontosság ±0,02° (19 bites inkrementális kódolóval) Megfelel a 0201 alkatrész-elhelyezési követelményeknek
Csúcsnyomaték 1,2 Nm Azonnali túlterhelhetőség akár 250%-ig
Kommunikációs interfész RS485 (MODBUS protokoll) Erős interferenciavédelem
IP52-es védelmi szint Alapvető por- és fröccsenő víz elleni védelem
III. Alapvető funkciók és hatások
Precíz forgatási pozicionálás
Forgatáskapcsoló mechanizmus, amely 12 fúvókát hajt meg (a fúvókaváltás 30 ms alatt megtörténik)
Az alkatrészek folyamatos forgatásának elérése 0 és 360° között (minimum 0,01°-os lépésköz)
Dinamikus nyomatékszabályozás
Automatikusan állítja be a nyomatékot az alkatrész típusa szerint (0,2-1 N·m):
0201 alkatrészek: 0,2 N·m mikroerő üzemmód
QFP eszközök: 0,8 Nm antidrift mód
Rendszerkoordináció
Z tengelyű motorral összekapcsolva a "lefelé irányuló forgónyomás" összetett hatás eléréséhez
Gyorsan reagál a beültetőgép fő vezérlőparancsára I/O jeleken keresztül (késleltetés <1 ms)
IV. Gépészeti és elektromos tervezési kiemelések
Kompakt felépítés
Csupán 65 mm átmérőjű és 120 mm hosszú, így alkalmas a CP12/RV12 szűk beépítési helyére
Üreges tengely kialakítás (Φ12mm) a könnyű kábelbefűzéshez
Fokozott tartósság
A szénkefék ezüst-grafit kompozit anyagokból készülnek (érintkezési ellenállás <0,1Ω)
A csapágyak NSK MR128ZZ acélból készülnek (előre kenve, karbantartásmentes)
Hőelvezetés optimalizálása
A Shell alumíniumötvözetből készült uszony-kialakítást alkalmaz
Folyamatos üzemi hőmérséklet ≤70 ℃ (teljes terhelés 50 ℃ környezeti hőmérsékleten)
V. Tipikus alkalmazási forgatókönyvek
Alkalmazási terület Specifikus teljesítmény
Szórakoztató elektronika Mobiltelefon-kártya LED-es rögzítés (percenként 200 fordulat/pozíció)
Ipari vezérlő PLC modul tűs rögzítése (0,5 Nm nyomaték szükséges a függőleges helyzet biztosításához)
Háztartási készülékek Mikrohullámú sütő transzformátor csapos rögzítés (nagy tehetetlenségi nyomatékú terhelés stabil vezérlés)
Világító LED lámpagyöngyök többszögű rögzítéssel (a látómezővel koordinálva ±15°-os dőlésszög-korrekcióhoz)
VI. Gyakori hibák és kezelésük
Hibakód Jelenség Kiváltó ok Szakmai megoldás
E3831 A forgáspozicionálás a tűréshatáron kívül esik. Jeladójel-interferencia/megnövekedett mechanikai holtjáték. 1. Szereljen be mágneses gyűrűs szűrőt.
2. Állítsa be a fogaskerék-hézagot (0,05–0,1 mm)
E3832 A szénkefe szikrája túl nagy Szénkefe kopás/kommutátor oxidáció 1. Cserélje ki a szénkefeegységet (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Finom csiszolópapírral polírozza a kommutátort
E3833 Motor túlmelegedés A hűtőcsatorna el van dugulva/túlterhelve 1. Tisztítsa meg a hűtőbordákat
2. Ellenőrizze a mechanikus átviteli ellenállást
E3834 Kommunikációs megszakadás Hiányzik az RS485 terminálellenállás. Szereljen fel egy 120Ω-os ellenállást a busz végére.
VII. Karbantartás és karbantartási előírások
Időszakos karbantartás
Napi:
Ellenőrizd a szénkefe gyújtását (a normál esetben világoskék, a rendellenes esetben narancssárga-piros).
Figyeljen a rendellenes csapágyzajra (használjon sztetoszkópot a felismeréshez)
Havi:
Tisztítsa meg a kódoló rácsát (vízmentes etanolos vattapálcikával)
Ellenőrizze a kábelhajlítás kopását
Kulcsfontosságú karbantartási műveletek
500 óránként:
Csapágyzsír utántöltése (megadott modell: SKF LGMT 2)
Ellenőrizze a szénkefe fennmaradó hosszát (cserélje ki, ha <5 mm)
2000 óránként:
Cserélje ki a teljes szénkefe-egységkészletet
A tekercs szigetelési ellenállásának tesztelése (≥100MΩ)
VIII. Karbantartási műszaki pontok
Szénkefe csere folyamat
Használjon speciális szerszámot a szénkefe rugójának nyomásának kioldásához
Az új szénkeféket 30 percig kell bejáratni (50%-os terhelés).
Jeladó karbantartása
A rács tisztításához használjon szálmaradványok nélküli vattapálcikát
Telepítés után végezze el a nullpont kalibrálást (ASM kalibrációs lemez szükséges
Tekercselésérzékelés
A fázis-fázis ellenállás standard értéke: 3,2Ω±5%
Szigetelési tesztfeszültség: 500 VDC/1 perc
IX. Frissítés és kompatibilitás
Frissítési lehetőségek
Hosszú élettartamú változat (03083835-LT):
Továbbfejlesztett kefe nélküli kialakítás, 30 000 órára meghosszabbított élettartam
40%-kal magasabb ár, mint a standard verzióé
Intelligens felügyeleti verzió (03083835-IM):
Integrált hőmérséklet-/rezgésérzékelő
Támogatja a prediktív karbantartást
Kompatibilitási megjegyzés
Csak CP12/RV12 munkafejekhez (nem kompatibilis a CP20/CPP fejekkel)
Megfelelő vezérlő firmware verziót igényel ≥ V3.2
X. Összefoglalás és értékelés
Ez a DP motor klasszikus konfigurációvá vált a közepes sebességű elhelyezőgépek körében kompakt kialakításának, magas költségének és könnyű karbantartásának köszönhetően. 8000 órás szénkefe-élettartama és ±0,02°-os pozicionálási pontossága a legtöbb SMT gyártósor igényeit kielégíti.
Ajánlott felhasználási stratégia:
1:8 arányú alkatrészek hagyományos gyártósorokhoz
Végezzen átfogó megelőző karbantartást félévente
Magas hőmérsékletű környezetben ajánlott a kefe nélküli verzióra váltani