EN
id
sk
sr
sv
it
pt
bn
ms
be
nl
fr
th
vi
ru
ja
ko
de
hy
az
bs
bg
my
cs
da
dv
el
et
fil
fi
ga
gl
gn
he
hi
km
hr
hu
is
kn
rw
lo
lv
lt
lb
lg
mi
mt
ne
no
ny
or
om
per
pl
ro
sa
so
es
sw
ta
tr
uk
ur
cy
xhUmurongo w'inyenyeri (umurongo w'inyenyeri/umurongo w'icyerekezo) wa Siemens surface mount mashini CP20A ugira ikosa ryo "guhagarika umurongo" iyo ugarutse aho ugarukira, ibi bikaba ari ibintu bisanzwe ariko bisaba iperereza ryitondewe. Uyu murongo ni wo uyobora umutwe w'icyuma gifata amashusho kugira ngo hamenyekane kandi hashyirweho uburyo butandukanye bwo gukurura amazi.
Ikosa rya 'commutation timeout' bivuze ko mu gihe cyo gusubira aho reference point igarukira, sisitemu yatanze itegeko ryo kuzungurutsa umurongo w'inyenyeri aho wari uri (ubusanzwe kugira ngo haboneke ikimenyetso cyangwa akantu runaka), ariko mu gihe cyagenwe, umugenzuzi w'umurongo ntabwo yabonye ikimenyetso cyari gitegerejwe aho kiri (ubusanzwe ikimenyetso cya Index kiva kuri encoder cyangwa ikimenyetso cya in place kiva kuri sensor).
