Enkola z‟okukwata n‟emitendera gy‟okugonjoola ebizibu
Nsaba mukole okunoonyereza okutegekeddwa nga tugoberera ekiragiro okuva ku kyangu okutuuka ku kizibu n’okuva ku by’ebweru okutuuka ku by’omunda.
Omutendera 1: Okukebera amangu n’okuzzaawo (omaliriziddwa mu ddakiika 5)
Kebera ekiraga embeera y’ekyuma ne UI:
Weetegereze n'obwegendereza enkolagana y'omukozi okulaba oba waliwo obubaka bwonna obw'okulabula obwa kyenvu oba okusaba nga "Safety Door Open" oba "Slow Down".
Kebera ebbaala y'embeera y'ekyuma olabe oba eraga "Production - Deceleration" oba mode efaananako bwetyo.
Kola okuddamu okutandika mu bujjuvu:
Ggyako ddala amasannyalaze g’ekyuma (nga mw’otwalidde ne switch y’amasannyalaze enkulu), linda eddakiika 1-2, era oleke capacitors zonna okufuluma.
Ddamu okussaako amasannyalaze okuddamu okutandika. Eno nkola nnungi okugogola ensobi za pulogulaamu ez’ekiseera.
Omutendera 2: Okunoonyereza okutegekeddwa (okugoberera ekiragiro okuva ku ky’ebweru okutuuka ku ky’omunda) .
1. Okukebera obukuumi n’okukwatagana
Kebera enzigi zonna ez'obukuumi emu ku emu: Ku luguudo lw'ebyuma, ddamu okuggulawo enzigi zonna ez'obukuumi n'ebibikka (nga mw'otwalidde n'ekibikka eky'emabega) n'oluvannyuma oziggale bulungi, ng'owuliriza eddoboozi lya "click" eriraga nti kkufulu eri mu kifo.
Kebera obutambi bw’okuyimiriza mu mbeera ey’amangu: Kebera ekyuma kyonna era okakasizza nti obutambi bwonna obuyimiriza mu mbeera ey’amangu bukyusiddwa mu bujjuvu okusobola okuddamu okuteekebwa. Osobola okugezaako okunyiga buli bbaatuuni emu ku emu n’oluvannyuma n’ogitereeza okukakasa nti ekola bulungi.
Okwoza era okebere kateni y’ettaala y’obukuumi: Funa kateni y’ettaala y’obukuumi eya infrared munda mu byuma (ebiseera ebisinga ku njuyi zombi ez’ekifo ekitambula), oyoze lenzi zaayo ezifulumya n’ezifuna n’olugoye olukalu okukakasa nti teziziyizibwa nfuufu oba amafuta. Weetegereze oba ekiraga embeera ya kateni y’ekitangaala kikola bulungi.
2. Okukebera enkola ya circuit ya ggaasi
Kebera barometer: kebera butereevu okusoma kwa barometer ku byuma oba mu musomo okukakasa oba puleesa y’empewo eri mu bbanga eryetaagisa eri ebyuma (ebiseera ebisinga 6-7 Bar).
Kebera ekisenge ky’empewo: Kebera payipu y’empewo enkulu oba temuli bubonero bwonna bulaga nti efukamidde oba efuukuuse; kakasa nti vvaalu y’okufulumya amazzi mu ffilta ekola bulungi, era ozuule oba ekyuma ekifulumya amazzi mu ngeri ey’otoma kizibiddwa, ekivaako puleesa y’empewo okukendeera.
3. Okukebera software ne settings
Kebera engeri y'okukolamu:
Mu pulogulaamu ekola, noonya eby'okulonda ebituumiddwa "Production Mode", "Speed Setting", oba "Tortoise/Hare Mode".
Kakasa nti ekyuma kiri mu mbeera ya "Maximum Speed" oba "High Speed", okusinga "Debugging", "Slow Speed", oba "Optimization".
Laba ekiwandiiko kya alamu/ebibaddewo:
Funa ebyafaayo bya alamu oba ekiwandiiko ky'ebintu ebibaddewo eby'ekyuma.
Essira lisse ku bubaka bwonna obw’okulabula nga tebunnatuuka n’oluvannyuma lw’ekiseera ekizibu we kyagwa, so si bubaka bwa nsobi bwokka. Okulabula okutalabika kuyinza okuba nga kwe kuvuddeko ekkomo ku sipiidi.
4. Okuzuula obulwadde bwa hardware mu bujjuvu
Kebera embeera ya ddereeva wa servo:
Ggulawo oluggi lwa kabineti y’amasannyalaze eya servo drive (Weetegereze: Lirina okuddukanyizibwa yinginiya omukugu oluvannyuma lw’okuggyako amasannyalaze okukakasa obukuumi!).
Weetegereze amataala agalaga embeera ku servo drive zonna. Mu mbeera eya bulijjo, zitera okuba eza kiragala era nga ziyaka oba nga ziyaka buli kiseera. Bwe wabaawo amataala agalaga nti ga kyenvu oba amamyufu, wandiika koodi zaago era otunule mu kitabo kino.
Kebera ebbugumu lya mmotoka: Oluvannyuma lw’ebyuma okumala ekiseera nga bikola, kebera oba ebbugumu lya buli mmotoka ya ekisiki lyeyongedde mu ngeri etaali ya bulijjo ng’oyita mu pulogulaamu elondoola mmotoka, oba wulira oba ennyumba ya mmotoka eyokya ng’ogikwatako mu mbeera ennungi.
Kola okukebera embeera ya I/O:
Mu mbeera y'okuddaabiriza ekyuma, funa omuko gw'okulondoola embeera ya I/O.
Kebera obubonero bwonna obuyingira obukwata ku byokwerinda (nga sensa za buli mulyango gw’obukuumi, obutambi obuyimiriza mu bwangu, n’obubonero bwa kateni y’ettaala) emu ku emu okukakasa nti embeera yazo ekwatagana n’obutuufu obulabika (oluggi luggaddwa = 1, oluggi luggule = 0). Singa sensa ekyalaga embeera ya "open" ng'oluggi luggaddwa bulungi, kiyinzika okuba nti sensa eyonoonese.
Omutendera 3: Noonya obuyambi bw’abakugu
Singa emitendera gyonna egyo waggulu giremererwa okugonjoola ekizibu, kiyinzika okuba nti waliwo ensobi ya hardware oba software esingako obuziba.
Tuukirira abayambi ab’ekikugu aba ASM: Tegeeza yinginiya w’obuyambi obw’ekikugu mu bujjuvu ku mitendera gy’okugonjoola ebizibu gy’okoze n’ebintu by’olaba.
Waayo ebikwata ku nsonga enkulu:
Omutindo gw’ebyuma ogw’enjawulo (nga SIPLACE X4i).
Ennamba ya serial y’ekyuma.
Enkola y’okufuga n’enkyusa ya pulogulaamu.
Fayiro ya alamu enzijuvu.
Ekiseera ekigere n’emirundi ekizibu we kibeerawo.






