De ASM 03083835 DP-motor is een DC-servomotor met hoog koppel, ontworpen voor de CP12/RV12 roterende plaatsingskop. Het is de belangrijkste aandrijfcomponent van de ASM medium-speed plaatsingsmachine en is voornamelijk verantwoordelijk voor:
Precieze hoekregeling van de θ-as van de roterende kop
Aandrijving van het mondstukschakelmechanisme
Dynamische aanpassing van de plaatsingsdruk
II. Kernspecificaties
Hoogtepunten van de vergelijking van technische projectparameters met de industrie
Motortype Geborstelde DC-servomotor (met koolborstel) Geoptimaliseerd koolborstelmateriaal, levensduur verlengd tot 8.000 uur
Nominaal vermogen 280W De verhouding tussen vermogen en gewicht is 15% beter dan vergelijkbare producten
Nominale snelheid 3.500 tpm Ondersteunt 50 tpm fijne regeling bij lage snelheid
Positioneringsnauwkeurigheid ±0,02° (met 19-bits incrementele encoder) Voldoet aan de 0201-componentplaatsingsvereisten
Piekkoppel 1,2 N·m Onmiddellijke overbelastingscapaciteit tot 250%
Communicatie-interface RS485 (MODBUS-protocol) Sterke anti-interferentie
Beschermingsniveau IP52 Basis stof- en spatwaterdicht
III. Kernfuncties en effecten
Nauwkeurige rotatiepositionering
Rotatieschakelmechanisme dat 12 spuitmonden aanstuurt (spuitmondschakeling is voltooid in 30 ms)
Bereik continue rotatie van componenten van 0 tot 360° (minimale stap 0,01°)
Dynamische koppelregeling
Pas het koppel automatisch aan op basis van het componenttype (0,2-1 N·m):
0201 componenten: 0,2 N·m micro-krachtmodus
QFP-apparaten: 0,8 N·m anti-driftmodus
Systeemcoördinatie
Gekoppeld aan een Z-asmotor om een samengestelde werking van "rotatie-neerwaartse druk" te bereiken
Snel reageren op de belangrijkste besturingsopdracht van de plaatsingsmachine via I/O-signalen (vertraging <1 ms)
IV. Hoogtepunten van mechanisch en elektrisch ontwerp
Compacte structuur
Slechts 65 mm in diameter en 120 mm lang, geschikt voor de smalle installatieruimte van CP12/RV12
Holle schacht (Φ12mm) voor eenvoudig kabeldoorvoeren
Verbeterde duurzaamheid
Koolborstels zijn gemaakt van zilver-grafiet composietmaterialen (contactweerstand <0,1Ω)
Lagers zijn gemaakt van NSK MR128ZZ (voorgesmeerd, onderhoudsvrij)
Optimalisatie van warmteafvoer
Shell gebruikt een vinontwerp van aluminiumlegering
Continue werktemperatuur ≤70℃ toestaan (volle belasting bij omgevingstemperatuur 50℃)
V. Typische toepassingsscenario's
Toepassingsgebied Specifieke prestaties
Consumentenelektronica Mobiele telefoonbord LED-montage (200 rotaties per minuut)
Montage van de pin van de PLC-module voor industriële besturing (0,5 N·m koppel is vereist om verticaliteit te garanderen)
Huishoudelijke apparaten Magnetrontransformatorpenmontage (grote traagheidsbelasting stabiele regeling)
Verlichting LED-lampkralen met meervoudige hoekmontage (coördinaat met zicht voor ±15° kantelcorrectie)
VI. Veel voorkomende storingen en afhandeling
Foutcode Fenomeen Grondoorzaak Professionele oplossing
E3831 Rotatiepositie buiten de tolerantie Encodersignaalinterferentie/verhoogde mechanische speling 1. Magnetisch ringfilter installeren
2. Pas de speling van het tandwiel aan (0,05-0,1 mm)
E3832 Koolborstelvonk is te groot Koolborstelslijtage/commutatoroxidatie 1. Vervang de koolborsteleenheid (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Polijst de commutator met fijn schuurpapier
E3833 Oververhitting motor Koelkanaal is geblokkeerd/overbelast 1. Reinig de koelribben
2. Controleer de mechanische transmissieweerstand
E3834 Communicatieonderbreking RS485-afsluitweerstand ontbreekt Voeg een 120Ω-weerstand toe aan het einde van de bus
VII. Onderhoud en onderhoudsspecificaties
Periodiek onderhoud
Dagelijks:
Controleer de vonk van de koolborstel (normaal is lichtblauw, abnormaal is oranje-rood)
Luister naar abnormale lagergeluiden (gebruik hiervoor een stethoscoop)
Maandelijks:
Maak het encoderrooster schoon (gebruik een wattenstaafje met watervrije ethanol)
Controleer de slijtage van de kabelbocht
Belangrijke onderhoudswerkzaamheden
Elke 500 uur:
Lagervet bijvullen (aangegeven model: SKF LGMT 2)
Controleer de resterende lengte van de koolborstel (vervangen indien <5mm)
Elke 2000 uur:
Vervang de volledige set koolborstelsets
Test de isolatieweerstand van de wikkeling (≥100MΩ)
VIII. Technische onderhoudspunten
Vervangingsproces van koolborstels
Gebruik een speciaal gereedschap om de druk van de koolborstelveer los te laten
Nieuwe koolborstels moeten 30 minuten inlopen (50% belasting)
Encoderonderhoud
Gebruik een wattenstaafje zonder vezelresten om het rooster schoon te maken
Voer een nulpuntkalibratie uit na de installatie (ASM-kalibratieschijf vereist)
Wikkeldetectie
Standaardwaarde van fase-tot-faseweerstand: 3,2Ω±5%
Isolatietestspanning: 500 VDC/1 minuut
IX. Upgrade en compatibiliteit
Upgrade-opties
Versie met lange levensduur (03083835-LT):
Verbeterd borstelloos ontwerp, levensduur verlengd tot 30.000 uur
Prijs 40% hoger dan standaardversie
Intelligente monitoringversie (03083835-IM):
Geïntegreerde temperatuur-/trillingssensor
Ondersteuning van voorspellend onderhoud
Compatibiliteitsopmerking
Alleen voor CP12/RV12-werkkoppen (niet compatibel met CP20/CPP-koppen)
Vereist een overeenkomende controllerfirmwareversie ≥ V3.2
X. Samenvatting en evaluatie
Deze DP-motor is een klassieke configuratie geworden voor plaatsingsmachines met gemiddelde snelheid dankzij het compacte ontwerp, de hoge kostenefficiëntie en het eenvoudige onderhoud. De levensduur van de koolborstels tot 8.000 uur en de positioneringsnauwkeurigheid van ±0,02° voldoen aan de eisen van de meeste SMT-productielijnen.
Aanbevolen gebruiksstrategie:
1:8 reserveonderdelen voor conventionele productielijnen
Voer elke zes maanden uitgebreid preventief onderhoud uit
Voor omgevingen met hoge temperaturen wordt een upgrade naar de borstelloze versie aanbevolen