Siemens SIPLACE D4 je vysoko presný modulárny osádzací stroj, ktorý uviedla na trh spoločnosť Siemens Electronic Assembly System. Ide o stredne vysoký až vyšší model série SIPLACE D. Zariadenie je určené pre potreby vysoko zmiešanej a vysoko presnej elektronickej výroby, najmä pre:
Automobilová elektronika (riadiace jednotky ADAS, ECU)
Priemyselná elektronika (priemyselné riadiace zariadenia, výkonová elektronika)
Zdravotnícke vybavenie (vysoké požiadavky na spoľahlivosť)
Komunikačné zariadenia (základňové stanice 5G, optické moduly)
II. Základné technologické princípy
1. Inteligentný systém pohybu
Spolupráca viacerých konzol: 4 nezávislé konzoly môžu pracovať súčasne, aby sa dosiahlo efektívne paralelné umiestnenie
Lineárny magnetický závesný pohon: pri použití bezkontaktného lineárneho motora dosahuje rýchlosť pohybu 3 m/s
Dynamická kompenzácia osi Z: detekcia deformácie dosky plošných spojov v reálnom čase a automatické nastavenie výšky umiestnenia
2. Systém vizuálneho určovania polohy
Kamerový systém MultiStar III:
Rozlíšenie až 25 μm
Podpora detekcie 3D komponentov (maximálna výška 30 mm)
Multispektrálne osvetlenie (prispôsobenie sa rôznym povrchom komponentov)
3. Technológia kŕmenia
Inteligentná podávacia platforma:
Podpora rôznych podávačov pások od 8 mm do 104 mm
Automatická regulácia napnutia pásky
Inteligentná funkcia počítania komponentov
III. Základné špecifikácie a parametre
Parametre Špecifikácie
Presnosť umiestnenia ±35 μm pri 3σ (Cpk ≥ 1,33)
Rýchlosť umiestnenia 42 000 CPH (teoretické maximum)
Rozsah komponentov 01005~30×30 mm (výška 25 mm)
Kapacita podávača: Až 80 podávačov pások s šírkou 8 mm
Veľkosť dosky 50 × 50 mm ~ 510 × 460 mm (konfigurácia typu L môže dosiahnuť 1,2 m)
Požiadavka na napájanie 400 V AC 3 fázy 5,5 kVA
IV. Hlavné výhody
1. Vysoká flexibilita
Modulárny dizajn: 1-4 konzoly je možné konfigurovať podľa potrieb
Rýchla zmena linky: plne automatické prepínanie programov <5 minút
Široká kompatibilita komponentov: od 0,1005 do 30 mm veľkých komponentov
2. Vysoká spoľahlivosť
Miera chybovosti umiestnenia <500 ppm
Automatický systém prevencie chýb (pasta proti chýbajúcej paste, pasta proti spätnému chodu)
Robustná konštrukcia priemyselnej triedy
3. Inteligentná funkcia
Rozhranie OPC UA realizuje integráciu s Priemysel 4.0
Monitorovanie výrobných údajov v reálnom čase
Pripomenutie prediktívnej údržby
V. Vlastnosti zariadenia
1. Inovatívna umiestňovacia hlava
Viachlavový systém MultiGripper: jedna konzola integruje 4 nezávislé umiestňovacie hlavy
Inteligentný výber trysky: automaticky priradí najlepší typ trysky
Ovládateľné umiestnenie sily: programovateľná sila umiestnenia 0,1 – 20 N
2. Pokročilý vizuálny systém
Technológia letmého centrovania (úplná identifikácia počas umiestňovania)
3D detekcia výšky (proti náhrobnému kameňu, proti vztlaku)
Funkcia čítania čiarových/QR kódov
3. Inteligentný systém kŕmenia
Automatická identifikácia podávača
Monitorovanie stavu materiálového pásu v reálnom čase
Funkcia varovania pred nedostatkom materiálu
VI. Funkčné moduly
1. Systém kontroly umiestnenia
Algoritmus optimalizácie trajektórie pohybu
Systém prevencie kolízií
Správa databázy komponentov
2. Systém zabezpečenia kvality
Funkcia detekcie prvého kusu
Monitorovanie procesu umiestňovania
Funkcia sledovateľnosti údajov
3. Systém riadenia výroby
Monitorovanie stavu zariadenia
Analýza efektívnosti výroby
Podpora vzdialenej diagnostiky
VII. Bezpečnostné opatrenia pri používaní
1. Požiadavky na životné prostredie
Teplota: 20±3℃
Vlhkosť: 40 – 70 % relatívnej vlhkosti
Vibrácie: <0,5G (vyžaduje sa stabilný základ)
2. Denná prevádzka
Každý deň pred spustením stroja vykonajte rýchlu kalibráciu
Trysku pravidelne čistite (odporúča sa každé 4 hodiny)
Používajte originálny spotrebný materiál (trysky, podávače atď.)
3. Údržba
Obsah cyklu položky
Kontrola trysky Denne Kontrola opotrebovania a čistenie
Mazanie vedenia Týždenne Údržba špeciálnym mazivom
Kalibrácia kamery Mesačne Použite štandardnú kalibračnú dosku
Komplexná kontrola Štvrťročne Vykonávaná profesionálnymi technikmi
VIII. Bežné alarmy a spracovanie
1. Alarm: E9410 - Chyba vákua
Možné príčiny:
Zablokovanie trysky
Únik z vákuového potrubia
Porucha vákuového generátora
Kroky spracovania:
Skontrolujte a vyčistite trysku
Skontrolujte pripojenie vákuového potrubia
Otestujte funkciu vákuového generátora
2. Alarm: E8325 - Zarovnanie kamery zlyhalo
Možné dôvody:
Odraz povrchu komponentu
Znečistenie objektívu fotoaparátu
Abnormálny systém osvetlenia
Postup manipulácie:
Vyčistite objektív fotoaparátu
Upravte parametre osvetlenia
Nahradiť algoritmus rozpoznávania komponentov
3. Alarm: E7512 - Pohyb mimo tolerancie
Možné dôvody:
Mechanická kolízia
Anomália servopohonu
Nedostatočné mazanie vodiacej lišty
Postup manipulácie:
Skontrolujte mechanickú štruktúru
Reštartujte servosystém
Namažte lineárne vedenie
IX. Nápady na údržbu
1. Systematické riešenie problémov
Pozorujte jav: zaznamenajte si kód alarmu a stav zariadenia
Analyzujte možné príčiny: Pozrite si návod na použitie a zistite rozsah poruchy.
Postupné vyraďovanie: Kontrola od jednoduchého po zložité
2. Poradie kontroly kľúčových komponentov
Tryska a vákuový systém
Stav podávača
Vízny systém
Pohybový mechanizmus
Kontrolný systém
3. Profesionálna podpora
Použite diagnostický softvér SIPLACE
Kontaktujte technickú podporu spoločnosti Siemens
Vymeňte náhradné diely za originálne diely
10. Postavenie na trhu
Stredne a veľkoobjemová výroba elektroniky
Prostredie s vysokou mierou zmiešania surovín
Vysoké požiadavky na spoľahlivosť
11. Zhrnutie
Umiestňovací stroj Siemens SIPLACE D4 sa spolieha na:
Modulárny a vysoko flexibilný dizajn
Vysoko presné umiestnenie ±35 μm
Inteligentná výrobná funkcia
Je ideálnou voľbou pre automobilovú elektroniku, priemyselnú elektroniku a ďalšie oblasti. Prostredníctvom štandardizovanej dennej údržby a vedeckého riešenia problémov je možné zabezpečiť dlhodobú stabilnú prevádzku zariadenia, čo poskytuje spoľahlivú záruku vysoko kvalitnej elektronickej výroby.