ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Kazi ya Msingi

Usahihi wa Hifadhi ya Rotary

Dhibiti mzunguko wa θ-mhimili wa kichwa cha CPP (Kichakata Uwekaji wa Sehemu) ili kufikia uwekaji sahihi wa pembe ya kijenzi (mzunguko unaoendelea 0-360°)

Hakikisha kuwa pini za vipengele vya polar kama vile QFP na SOP zimepangwa kwa usahihi na pedi za PCB (usahihi wa pembe ± 0.1°)

Uratibu wa uwekaji wa kasi ya juu

Imeunganishwa na shoka za X/Y/Z ili kukamilisha mzunguko wa kasi ya juu + mwendo wa mchanganyiko wa mstari (kasi ya juu zaidi 300°/ms)

Saidia teknolojia ya Upangaji wa Fly ili kukamilisha urekebishaji wa pembe wakati wa harakati

Lazimisha udhibiti wa usawa

Rekebisha torque ya kuzunguka kwa nguvu (0.2-3N·m) ili kuzuia ubadilikaji wa pini sahihi za IC

2. Kazi ya Msingi

Kielezo cha Utendaji cha Utekelezaji wa Kiufundi cha Moduli

Udhibiti wa pembe wa usahihi wa juu wa biti 20 usimbaji kabisa + kipunguza sauti cha usawa Rudia usahihi wa nafasi ±0.01°

Mwitikio wenye nguvu Mota ya DC isiyo na waya + kanuni ya udhibiti wa vekta 0-300° wakati wa kuongeza kasi <15ms

Ulinzi wa akili Kupakia/kusimamisha/kupasha joto kupita kiasi Ulinzi wa mara tatu Uwezo wa papo hapo wa upakiaji 200%

Maoni ya hali Ufuatiliaji wa wakati halisi wa data ya sasa/joto/mtetemo Imepakiwa kwenye kidhibiti kikuu kupitia basi la CAN

Kitendaji cha kujirekebisha Tekeleza kiotomatiki urekebishaji wa nukta sifuri wakati umewashwa (kwa kutumia kizuizi cha mitambo + kihisi cha picha ya umeme) Muda wa urekebishaji

III. Mtiririko wa kawaida wa kazi

Chati

Kanuni

IV. Programu maalum ya kazi

Hali ya sehemu ndogo

Washa hali ya udhibiti wa hatua ndogo (mgawanyiko wa 1/16) ili kufikia hatua ya usanifu wa 0.002°

Punguza kasi kiotomatiki hadi 150°/ms kwa vipengele vya 0201

Usindikaji wa sehemu ya umbo maalum

Inaauni fidia ya centroid kwa vipengele visivyolingana (kama vile viunganishi/ngao zenye umbo maalum)

Hifadhi inayoweza kupangwa ya hadi vigezo 50 vya mzunguko wa vipengele

Matengenezo ya kutabiri

Kulingana na uchanganuzi wa sasa wa muundo wa wimbi

Hesabu ya maisha ya brashi ya kaboni (maisha yaliyobaki yanaonyeshwa kwenye kiolesura cha HMI)

V. Mambo muhimu ya kiufundi

Usambazaji wa nyuma ya sifuri: kwa kutumia kipunguza sauti cha harmonic (kiendeshi cha hali ya juu cha HD), hysteresis <0.005°

Uthabiti wa juu wa halijoto: kanuni ya fidia ya mteremko wa halijoto ili kuhakikisha kwamba hitilafu ya pembe ni <±0.02° katika kiwango kamili cha halijoto (0-50°C)

Muundo wa uingizwaji wa haraka: muundo wa msimu, wakati wa uingizwaji wa gari kwa ujumla ni chini ya dakika 5

VI. Ulinganisho wa uteuzi

Vipengele 03050314 motor ya kawaida ya stepper

Azimio la angular 0.002° (kisimbaji cha biti 20) 0.072° (1.8°/hatua)

Kasi ya kilele 600rpm 300rpm

Kitendaji cha ulinzi Ufuatiliaji wa hali kamili + ulinzi mara tatu Ulinzi wa joto kupita kiasi pekee

Mzunguko wa maisha masaa 50,000 (muundo usio na brashi) masaa 10,000 (kuvaa kwa brashi)

VII. Matukio ya maombi

Uwekaji wa IC wa usahihi wa juu:

Marekebisho ya pembe ya QFP-256 (0.4mm pitch).

Fidia ya pembe za mitaa ya BGA (kukabiliana na deformation ya PCB)

Mstari wa uzalishaji wa kasi ya juu:

Kasi ya kuweka CPH 75,000 iliyofikiwa na CP20P

Hali ya kuweka katikati ya kuruka huokoa 0.3s/kijenzi

Mchakato maalum:

Kiunganishi cha crimp kilichowekwa kwa kuinamisha 15°)

Mpangilio wa mzunguko wa uwekaji wa chip nyingi (POP)

VIII. Mapendekezo ya utunzaji

Ukaguzi wa kila siku:

Kila siku: kufuatilia kelele ya uendeshaji (kelele isiyo ya kawaida inaonyesha matatizo ya kuzaa)

Kila wiki: Angalia uvaaji wa kebo (haswa sehemu iliyojipinda ya sehemu inayozunguka)

Matengenezo ya mara kwa mara:

Kila baada ya miezi 6: Badilisha grisi ya kupunguza sauti (Molykote PG-65)

Kila mwaka: Safisha kidirisha cha macho cha kisimbaji (kwa kutumia ethanoli isiyo na maji)

IX. Ushughulikiaji wa dharura wa makosa

Jambo la kosa Hukumu ya haraka Hatua za muda

Mkengeuko mkubwa wa Kisimbaji, upotezaji wa nukta sifuri Tekeleza urekebishaji mwenyewe (mpangilio wa kawaida unahitajika)

Spin jam Harmonic reducer kuingilia mambo ya kigeni Ondoa uchafu na kuongeza grisi

Kizuia mawasiliano cha CAN hakipo (120Ω inahitajika) Ongeza kipingamizi mwishoni mwa basi.

X. Muhtasari

Gari ya DP ni sehemu ya msingi ya kichwa cha kazi cha CPP ili kufikia nafasi ya mzunguko wa juu-kasi na usahihi wa juu. Faida zake kuu tatu za kiufundi za muundo usio na brashi, kiendeshi cha usawaziko, na fidia ya akili huifanya kuwa isiyoweza kubadilishwa katika uga wa uwekaji sahihi wa SMT. Mapendekezo:

Tekeleza urekebishaji wa kisimbaji pointi sifuri kila robo

Usanidi wa laini kuu ya uzalishaji Injini ya kusubiri moto (uwiano wa hesabu unaopendekezwa 10%)

Pata toleo jipya zaidi la programu dhibiti ya ASM ili kupata uboreshaji wa kanuni za ukandamizaji wa mtetemo