Hitilafu 2293 ni hitilafu maalum na ya kawaida ya kuchagua-na-mahali kwenye mashine za Siemens Siplace SMT. Inaonyesha shida na mchakato wa kuchagua sehemu.
Kwa maneno rahisi:Mashine ilijaribu kuchukua kijenzi, lakini kihisi kilichojengewa ndani cha mhimili wa Z hakikugundua kuwa pua ilikuwa imeshika sehemu hiyo.






