ASM 03083835 DP motor, CP12/RV12 döner yerleştirme kafası için tasarlanmış yüksek torklu bir DC servo motordur. ASM orta hızlı yerleştirme makinesinin temel tahrik bileşenidir ve esas olarak şunlardan sorumludur:
Döner kafanın θ ekseninin hassas açı kontrolü
Nozul değiştirme mekanizmasının çalıştırılması
Yerleştirme basıncının dinamik olarak ayarlanması
II. Temel Özellikler
Proje Teknik Parametreleri Endüstri Karşılaştırması Önemli Noktalar
Motor Tipi Fırçalı DC servo motor (karbon fırçalı) Optimize edilmiş karbon fırça malzemesi, ömür 8.000 saate çıkarıldı
Nominal güç 280W Güç-ağırlık oranı benzer ürünlere göre %15 daha iyidir
Anma hızı 3.500 rpm 50 rpm düşük hızda ince kontrolü destekler
Konumlandırma doğruluğu ±0,02° (19 bitlik artımlı kodlayıcı ile) 0201 bileşen yerleştirme gereksinimlerini karşılar
Tepe torku 1,2N·m Anlık aşırı yük kapasitesi %250'ye kadar
İletişim arayüzü RS485 (MODBUS protokolü) Güçlü anti-parazit
Koruma seviyesi IP52 Temel toz ve sıçrama koruması
III. Temel işlevler ve etkiler
Hassas dönüş konumlandırması
12 nozulu çalıştıran rotasyon anahtarlama mekanizması (nozul anahtarlaması 30ms'de tamamlanır)
Bileşenlerin 0 ila 360° arasında sürekli dönüşünü sağlayın (minimum adım 0,01°)
Dinamik tork kontrolü
Bileşen türüne göre torku otomatik olarak ayarlayın (0,2-1N·m):
0201 bileşenleri: 0,2N·m mikro kuvvet modu
QFP cihazları: 0,8 N·m kayma önleyici mod
Sistem koordinasyonu
"Dönme-aşağı doğru basınç" bileşik eylemini elde etmek için Z ekseni motoruyla bağlantılı
Yerleştirme makinesinin ana kontrol komutuna G/Ç sinyalleri aracılığıyla hızlı bir şekilde yanıt verin (gecikme <1ms)
IV. Mekanik ve elektrik tasarımının öne çıkan özellikleri
Kompakt yapı
Sadece 65 mm çapında ve 120 mm uzunluğunda, CP12/RV12'nin dar montaj alanına uygundur
Kolay kablo geçirme için içi boş şaft tasarımı (Φ12mm)
Gelişmiş dayanıklılık
Karbon fırçalar gümüş-grafit kompozit malzemelerden yapılmıştır (temas direnci <0,1Ω)
Rulmanlar NSK MR128ZZ'den (önceden yağlanmış, bakım gerektirmez) yapılmıştır
Isı dağılımı optimizasyonu
Shell alüminyum alaşımlı kanat tasarımını benimsiyor
Sürekli çalışma sıcaklığının ≤70℃ olmasına izin verin (ortam sıcaklığında tam yük 50℃)
V. Tipik uygulama senaryoları
Uygulama alanı Belirli performans
Tüketici elektroniği Cep telefonu kartı LED montajı (dakikada 200 dönüş konumlandırma)
Endüstriyel kontrol PLC modülü pim montajı (dikeyliği sağlamak için 0,5 N·m tork gereklidir)
Ev aletleri Mikrodalga fırın trafo pim montajı (büyük atalet yükü sabit kontrol)
Aydınlatma LED lamba boncukları çok açılı montaj (±15° eğim düzeltmesi için görüşle koordineli)
VI. Yaygın hatalar ve kullanım
Arıza kodu Fenomen Kök neden Profesyonel çözüm
E3831 Tolerans dışı dönüş konumlandırması Kodlayıcı sinyali paraziti/artan mekanik boşluk 1. Manyetik halka filtresini takın
2. Dişlilerin birbirine geçme boşluğunu ayarlayın (0,05-0,1 mm)
E3832 Karbon fırça kıvılcımı çok büyük Karbon fırça aşınması/komütatör oksidasyonu 1. Karbon fırça tertibatını değiştirin (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Komütatörü ince zımpara kağıdıyla parlatın
E3833 Motor aşırı ısınıyor Soğutma kanalı tıkalı/aşırı yüklenmiş 1. Soğutma kanatçıklarını temizleyin
2. Mekanik şanzıman direncini kontrol edin
E3834 İletişim kesintisi RS485 terminal direnci eksik Veri yolunun sonuna 120Ω direnç ekleyin
VII. Bakım ve bakım özellikleri
Periyodik bakım
Günlük:
Karbon fırça kıvılcımını kontrol edin (normalde açık mavi, anormalde turuncu-kırmızı)
Anormal yatak gürültüsünü dinleyin (tespit etmek için stetoskop kullanın)
Aylık:
Kodlayıcı ızgarasını temizleyin (susuz etanol pamuklu çubuk kullanın)
Kablo kıvrımının aşınmasını kontrol edin
Anahtar bakım operasyonları
Her 500 saatte:
Rulman gresini yenileyin (belirtilen model: SKF LGMT 2)
Karbon fırçanın kalan uzunluğunu kontrol edin (eğer <5mm ise değiştirin)
Her 2000 saatte:
Karbon fırça tertibatının tamamını değiştirin
Sargının yalıtım direncini test edin (≥100MΩ)
VIII. Bakım Teknik Noktaları
Karbon Fırça Değiştirme İşlemi
Karbon fırça yayının basıncını serbest bırakmak için özel bir alet kullanın
Yeni karbon fırçaların 30 dakika (yüzde 50 yük) çalıştırılması gerekir
Kodlayıcı bakımı
Izgarayı temizlemek için lif kalıntısı olmayan bir pamuklu çubuk kullanın
Kurulumdan sonra sıfır noktası kalibrasyonunu gerçekleştirin (ASM kalibrasyon diski gereklidir)
Sarma algılama
Faz-faz direncinin standart değeri: 3,2Ω±5%
Yalıtım test voltajı: 500VDC/1 dakika
IX. Yükseltme ve uyumluluk
Yükseltme seçenekleri
Uzun ömürlü versiyon (03083835-LT):
Geliştirilmiş fırçasız tasarım, 30.000 saate kadar uzatılmış ömür
Fiyat standart versiyondan %40 daha yüksek
Akıllı izleme sürümü (03083835-IM):
Entegre sıcaklık/titreşim sensörü
Öngörülü bakımı destekleyin
Uyumluluk notu
Sadece CP12/RV12 çalışma kafaları için (CP20/CPP kafalarıyla uyumlu değildir)
Eşleşen denetleyici aygıt yazılımı sürümü ≥ V3.2 gerektirir
X. Özet ve değerlendirme
Bu DP motor, kompakt tasarımı, yüksek maliyet performansı ve kolay bakımıyla orta hızlı yerleştirme makineleri için klasik bir yapılandırma haline gelmiştir. 8.000 saatlik karbon fırça ömrü ve ±0,02° konumlandırma doğruluğu, çoğu SMT üretim hattının ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Önerilen kullanım stratejisi:
Konvansiyonel üretim hatları için 1:8 yedek parçalar
Her altı ayda bir kapsamlı önleyici bakım gerçekleştirin
Yüksek sıcaklık ortamları için fırçasız versiyona yükseltmeniz önerilir