ASM 54 PCB Kamera (genellikle PCB Kamera 54 olarak bilinir), Siemens ASM (eski adıyla SIPLACE) yerleştirme makinelerinde temel bir görsel bileşendir ve esas olarak PCB'lerin (baskılı devre kartları) referans işareti tanıma ve küresel konumlandırması için kullanılır. Yerleştirme makinelerinin PCB'lerin konumunu, açısını ve deformasyonunu doğru bir şekilde belirleyebilmesini ve böylece yüksek hassasiyetli yerleştirme elde etmesini sağlar.
2. Ana işlevler
PCB referans işareti tespiti
PCB'ler üzerindeki optik referans noktalarını (fiducial) belirleyin ve PCB konum sapmalarını (X/Y/θ) düzeltin.
Dairesel, çapraz, kare vb. gibi birden fazla referans noktası türünü destekler.
PCB küresel konumlandırma (Küresel Uyum)
Yerleşim doğruluğunu sağlamak için PCB'lerin genel ofsetini ve bozulmasını (Eğrilme) tespit edin.
PCB panel tanıma (Panel Tanıma)
Çok panelli (Panelli PCB) üretime uygundur, panel yerleşimini otomatik olarak belirler.
PCB Boyut Kontrolü
PCB boyutunun gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını kontrol etmek için kullanılan opsiyonel fonksiyon.
3. Teknik Özellikler
Parametre Özellikleri
Kamera Türü Yüksek çözünürlüklü CCD/CMOS kamera (belirli model, modele bağlıdır)
Çözünürlük Genellikle 5-10μm/piksel (optik büyütmeye bağlı olarak)
Görüş Alanı (FOV) 20mm × 20mm (tipik değer, ayarlanabilir)
Işık Kaynağı Halka LED aydınlatma (ayarlanabilir parlaklık), çok açılı aydınlatmayı destekler
İletişim Arayüzü GigE (Gigabit Ethernet) veya Kamera Bağlantısı
Kare Hızı (FPS) 30-60fps (çözünürlüğe ve ışık koşullarına bağlı olarak)
Uygulanabilir PCB Rengi Yeşil, mavi, siyah, beyaz vb. (uyarlanabilir ayar)
Yazılım Desteği SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Yapısal Kompozisyon
(1) Optik Sistem
Lens: Yüksek hassasiyetli endüstriyel lens, otomatik odaklama veya manuel odaklamayı destekler.
Filtre: Yansıma girişimini azaltmak için isteğe bağlı polarize filtre.
(2) Aydınlatma sistemi
Halka LED ışık kaynağı: Farklı PCB yüzeylerine (mat, parlak, yüksek yansıtıcı) uyum sağlaması için birden fazla açıda ayarlanabilir.
Koaksiyel ışık (isteğe bağlı): Yüksek yansıtıcılığa sahip PCB'ler (metal alt tabakalar gibi) için.
(3) Mekanik yapı
Kamera braketi: Optimum görüntülemeyi sağlamak için yüksekliği ve açısı ayarlanabilir.
Titreşim önleyici tasarım: Makine titreşiminin görüntüleme üzerindeki etkisini azaltır.
(4) Elektronik sistem
Görüntü alma kartı: Yüksek hızlı görüntü iletimi yapmaktan sorumludur.
Tetikleme sinyali arayüzü: Doğru atış zamanlamasını sağlamak için yerleştirme makinesi PLC'si ile senkronize edilir.
5. İş Akışı
PCB makineye girer → konveyör bant PCB'yi bulur.
Kamera referans noktasının üzerine hareket eder → PCB referans noktasının görüntüsünü alır.
Görüntü işleme → PCB'nin X/Y ofsetini ve dönüş açısını (θ) hesaplar.
Veriler yerleştirme sistemine geri bildirilir → yerleştirme koordinatları otomatik olarak ayarlanır.
Yerleştirme makinesi yerleştirmeye başlar → tüm bileşenlerin doğru bir şekilde yerleştirilmesini sağlar.
6. Kullanım önlemleri
(1) Kurulum ve kalibrasyon
Kamera yükseklik kalibrasyonu: Odak uzaklığının doğru olduğundan emin olun, aksi takdirde tanıma doğruluğu azalacaktır.
Işık kaynağının parlaklığını ayarlayın: Aşırı pozlamayı veya yetersiz pozlamayı önlemek için farklı PCB renkleri için aydınlatmayı optimize edin.
Referans noktaları için tasarım özellikleri:
Önerilen boyut: 1,0 mm - 2,0 mm (dairesel/çapraz şekilli).
Ped ve serigraflarla üst üste bindirmekten kaçının.
(2) Günlük bakım
Lensi düzenli olarak temizleyin: Tozun görüntüyü etkilemesini önlemek için tozsuz bir bez ve alkolle silin.
LED ömrünü kontrol edin: Eskiyen LED'ler tanıma oranında düşüşe neden olur ve düzenli olarak değiştirilmeleri gerekir.
Mekanik çarpışmalardan kaçının: Kamera konumunun ofseti tanıma hatalarına neden olur.
(3) Yazılım optimizasyonu
Tanıma eşiğini ayarlayın: Farklı PCB yüzeylerine uyum sağlayın (örneğin siyah PCB'ler daha yüksek kontrast gerektirir).
Referans noktası arama alanını (ROI) optimize edin: Aralığı daraltmak, tanıma hızını artırabilir.
7. Yaygın hatalar ve çözümleri
Arıza olayı Olası neden Çözüm
Referans noktası tanıma başarısız oldu 1. Kamera odaklaması yanlış
2. Işık kaynağının parlaklığı uygun değil
3. PCB referans noktası kontaminasyonu 1. Odaklanmayı yeniden kalibre edin
2. LED parlaklığını ayarlayın
3. PCB'yi temizleyin veya referans noktasını değiştirin
Yavaş tanıma hızı 1. Karmaşık görüntü işleme algoritması
2. İletişim gecikmesi 1. Yatırım getirisini optimize edin (arama aralığını azaltın)
2. Ağ kablosunu kontrol edin veya görüntü alma kartını değiştirin
Bulanık görüntü 1. Lens kirliliği
2. Titreşim paraziti 1. Merceği temizleyin
2. Kamera sabitleme vidalarının gevşek olup olmadığını kontrol edin
Yanlış tanımlama (yanlış hizalama) 1. PCB deformasyonu
2. Zayıf referans noktası tasarımı 1. Daha fazla referans noktası ekleyin (3-4)
2. PCB tasarımını değiştirin
8. Yükseltme ve Alternatif Çözümler
Küçük işaretlerin tanınmasını iyileştirmek için daha yüksek çözünürlüklü bir kameraya (örneğin 10μm → 5μm) yükseltin.
Kızılötesi (IR) kamerayı değiştirin: özel PCB malzemeleri (örneğin seramik alt tabakalar) için uygundur.
Yapay Zeka tanıma algoritması ekleyin: Karmaşık PCB'lerin (örneğin esnek kartlar FPC) yüksek hassasiyetle konumlandırılması için.
9. Özet
ASM 54 PCB kamerası, SMT yerleştirme makinesinin temel görsel bileşenidir ve yerleştirme doğruluğunu doğrudan etkiler. Yüksek çözünürlüklü görüntüleme, ayarlanabilir ışık kaynağı ve akıllı tanıma algoritması, çeşitli PCB tiplerine uyum sağlamasını sağlar. Düzenli kalibrasyon, temizlik ve parametre optimizasyonu, istikrarlı çalışmasını sağlamanın anahtarıdır.