Cando XPF realiza a substitución da boquilla, a máquina realiza unha operación colaborativa precisa: o cabezal da boquilla móvese por riba da estación da boquilla, descende, o dispositivo de suxeición ábrese/péchase, realízanse probas de baleiro e recoñecemento de imaxes. Calquera erro en calquera conexión provocará un fallo na substitución.
As mensaxes de erro adoitan ser críticas, como "Erro de cambio de crebacabezas", "Crebacabezas non configurado", "Crebacabezas non liberado", etc. Asegúrate de rexistrar os códigos e a información de alarma específicos.






