O eixo estrela (eixo estrela/eixo direccional) da máquina de montaxe superficial Siemens CP20A experimenta un erro de "tempo de espera direccional" ao volver ao punto de referencia, o cal é común pero require unha investigación coidadosa. Este eixo é o responsable de impulsar a rotación do cabezal da etiqueta para conseguir a selección e o posicionamento das diferentes boquillas de succión.
O erro "tempo de espera de conmutación" significa que durante o proceso de retorno ao punto de referencia, o sistema emitiu unha orde para rotar o eixe Star á súa posición inicial (normalmente para atopar unha marca ou entalla específica), pero dentro do tempo especificado, o controlador do eixe non recibiu o sinal in situ esperado (normalmente o sinal de índice do codificador ou o sinal in situ do sensor).






