1. 핵심 기능
정밀 Z축 드라이브
피더 픽업에서 PCB 배치까지 구성 요소의 정확한 높이 위치 지정을 달성하기 위해 배치 헤드의 수직 이동(Z축)을 제어합니다.
두께가 다른 구성 요소(예: 01005 칩 및 5mm 높이 커넥터)에 대한 배치 압력의 일관성을 보장합니다.
동적 힘 피드백 조정
부품 손상이나 솔더 페이스트 붕괴를 방지하기 위한 배치 압력의 실시간 모니터링(0.1~5N 조정 가능)
BGA/QFN과 같은 민감한 구성 요소에 대해 자동으로 소프트 랜딩 모드를 활성화합니다.
모션 조정 제어
XY축 리니어 모터와 연동하여 고속, 고정밀 궤적 운동 구현(최대 가속도 5m/s²)
3D 배치 보상(예: PCB 휘어짐 보정)을 완료하기 위해 시각 시스템과 협력합니다.
2. 핵심 기능
기능 모듈 기술 구현 성과 지표
고정밀 위치결정 23비트 절대 엔코더 + 폐루프 PID 제어 반복 위치결정 정확도 ±0.005mm
적응형 압력 제어 동적 토크 조정 알고리즘 + 압력 센서 피드백 0.01N 분해능 조정 지원
고속 응답 희토류 영구자석 로터 + 400W 고출력 0-3000rpm 가속시간 <50ms
지능형 보호 3중 보호 메커니즘(과전류/과열/진동) 과부하 용량 150%(피크 10A)
상태 모니터링 내장 온도/진동 센서, RS485를 통해 데이터 업로드 샘플링 주파수 1kHz
III. 일반적인 워크플로우
차트
암호
IV. 특수 기능 적용
마이크로 컴포넌트 모드
0201/01005 부품의 비산을 방지하기 위해 미세 힘 제어(0.1~0.3N)를 활성화합니다.
3단계 감속 곡선에 최적화된 동작 궤적
특수 형상 부품 가공
커넥터/차폐커버 등의 부품은 자동으로 고토크모드(최대 5N)로 전환
기울어진 장착 보정 지원(±5° 각도 조정)
자가진단 기능
주기적으로 베어링 마모 감지를 수행합니다(진동 스펙트럼 분석을 통해)
탄소 브러시 수명 예측(전류 파형 모니터링 기반)
V. 기술적 하이라이트
군용 베어링: NSK P4 앵귤러 접촉 베어링 사용, 수명 20,000시간 이상
지능형 방열: 알루미늄 합금 하우징 + 내부 공기 덕트 설계, 온도 상승은 경쟁 제품보다 15% 낮음
모듈식 유지보수: 인코더/카본 브러시는 10분 이내에 교체 가능
VI. 선택 비교
특징 03102532 표준 버전 경쟁력 있는 모터
인코더 분해능 23비트(8,388,608단계) 20비트(1,048,576단계)
최대 토크 1.9N·m 1.2N·m
보호 기능 과전류/과열/진동 3중 보호 과전류 보호만 가능
유지관리주기 500시간 윤활 300시간 윤활
VII. 적용 시나리오
고밀도 PCB : 모바일폰 메인보드에 BGA 실장 (피치 0.3mm)
자동차 전자장치: ECU 모듈 두꺼운 보드 커넥터 압착
의료 장비: 마이크로 센서 정밀 장착
VIII. 유지 관리 권장 사항
주요 검사 항목:
매일: 비정상적인 소음을 들어보세요(산업용 청진기를 사용하여)
주간: 인코더 케이블 마모 점검(굽힘 반경 > 와이어 직경의 5배)
심층적인 유지 관리:
500시간마다: 특수 그리스(Kluber Isoflex NBU15) 교체
2000시간마다: 카본 브러시 교체 (남은 길이 <5mm는 교체해야 함)
IX. 요약
이 DP 모터는 CP20P가 ±25μm의 장착 정확도를 달성하는 핵심 요소입니다. 높은 동적 응답, 지능형 압력 제어, 그리고 장기간 내구성 있는 설계라는 세 가지 특징을 갖춘 이 모터는 고속 및 고정밀 장착 시나리오에 적합한 드라이브 솔루션입니다. 주요 생산 라인의 경우, 분기마다 엔코더를 교정하고 10%의 예비 부품 재고를 유지하는 것이 좋습니다.