Medicininis HD endoskopas – tai medicininė endoskopų sistema, pasižyminti didele skiriamąja geba, dideliu spalvų atkūrimu ir pažangiomis vaizdo gavimo technologijomis, daugiausia naudojama minimaliai invazinėms chirurgijoms (pvz., laparoskopijai, torakoskopijai, artroskopijai) arba diagnostiniams tyrimams (pvz., gastroenteroskopijai, bronchoskopui). Pagrindinė jo savybė yra ta, kad jis gali pateikti aiškius, išsamius vaizdus realiuoju laiku, padedančius gydytojams tiksliai dirbti. Toliau pateikiamos pagrindinės jo savybės ir klasifikacijos:
1. Pagrindiniai HD endoskopų standartai
Rezoliucija
„Full HD“ (1080p): minimalus reikalavimas, 1920 × 1080 pikselių raiška.
4K „Ultra HD“ (2160p): 3840 × 2160 pikselių raiška, pagrindinė aukščiausios klasės konfigūracija, gali rodyti subtilesnes kraujagysles, nervus ir kitas struktūras.
3D HD: užtikrina stereoskopinį matymą per dviejų lęšių sistemą, kad pagerintų chirurginio gylio suvokimą (pvz., atliekant robotinę chirurgiją „Da Vinci“).
Vaizdo jutiklis
CMOS/CCD jutiklis: Aukštos klasės endoskopuose naudojamas foninio apšvietimo CMOS arba globalaus užrakto CCD, mažai triukšmo ir didelis jautrumas (pvz., „Sony IMX“ serijos).
Kapsulinė endoskopija: kai kurie diagnostiniai kapsuliniai endoskopai jau palaiko didelės raiškos belaidį perdavimą.
Spalvų atkūrimas ir dinaminis diapazonas
HDR technologija: išplėskite šviesos ir tamsos kontrasto diapazoną, kad išvengtumėte šviesių sričių peršvietimo arba detalių praradimo tamsiose srityse.
Natūralios spalvos optimizavimas: atkurkite tikrąją audinių (pvz., rausvos gleivinės ir raudonųjų kraujagyslių) spalvą naudodami algoritmus.
2. Tipiniai didelės raiškos endoskopų tipai
Standūs endoskopai (pvz., laparoskopai ir artroskopai)
Medžiaga: metalinis veidrodinis korpusas + optinis stiklo lęšis, nelankstomas.
Privalumai: itin didelė raiška (įprasta 4K raiškoje), didelis patvarumas, tinka chirurgijai.
Minkšti endoskopai (pvz., gastroenteroskopai ir bronchoskopai)
Medžiaga: lankstus optinis pluoštas arba elektroninis veidrodinis korpusas, sulenkiamas.
Privalumai: lanksti prieiga prie natūralios žmogaus kūno ertmės, iš dalies palaiko elektroninį dažymą (pvz., NBI siaurajuostį vaizdinimą).
Specialios funkcijos endoskopai
Fluorescenciniai endoskopai: kartu su ICG (indocianino žalia) fluorescenciniais žymekliais, navikų arba kraujotakos rodymas realiuoju laiku.
Konfokalinė lazerinė endoskopija: leidžia parodyti ląstelių struktūras ankstyvai vėžio diagnozei.
3. Didelės raiškos endoskopų techninė pagalba
Optinė sistema
Didelės diafragmos objektyvas (F vertė <2,0), plataus kampo konstrukcija (matymo laukas >120°), sumažina vaizdo iškraipymą.
Šviesos šaltinio technologija
LED/lazerinis šaltos šviesos šaltinis: didelis ryškumas, maža šiluma, apsaugo nuo audinių nudegimų.
Vaizdų apdorojimas
Triukšmo mažinimas realiuoju laiku, kraštų paryškinimas, dirbtinio intelekto pagalba atliekamas žymėjimas (pvz., polipų identifikavimas).
Sterilizavimas ir ilgaamžiškumas
Kietas veidrodis atlaiko aukšto temperatūros ir aukšto slėgio dezinfekciją, o minkštas veidrodis yra atsparus vandeniui (IPX8 standartas).
IV. Palyginimas su įprastais endoskopais
Savybės Didelės raiškos endoskopai Įprasti endoskopai
Raiška ≥1080p, iki 4K/8K Paprastai standartinė raiška (žemiau 720p)
Vaizdavimo technologija HDR, 3D, daugiaspektris įprastos baltos šviesos vaizdavimas
Jutiklis Didelio jautrumo CMOS/CCD Žemos klasės CMOS arba šviesolaidinis vaizdavimas
Taikymo scenarijai: smulkioji chirurgija, ankstyva vėžio patikra; bazinė apžiūra arba paprasta operacija.
V. Tipiniai produktai rinkoje
„Olympus“: EVIS X1 virškinimo trakto endoskopų sistema (4K raiška + dirbtinio intelekto pagalba).
„Stryker“: 1688 4K laparoskopinė sistema.
Vietinis pakaitalas: „Mindray Medical“ ir „Kaili Medical“ HD-550 serija.
Santrauka
Medicininių didelės raiškos endoskopų pagrindinė vertė yra diagnostinio tikslumo ir chirurginio saugumo gerinimas, o techninės kliūtys susitelkia į optinį dizainą, jutiklių veikimą ir vaizdų apdorojimą realiuoju laiku. Ateities tendencija – vystytis didesnės skiriamosios gebos (8K), intelekto (dirbtinio intelekto analizė realiuoju laiku) ir miniatiūrizacijos (pvz., vienkartinių elektroninių endoskopų) link.