MRSI-605 AP buvo senasis pažangus pakavimo kristalų klijavimo įrenginys, susijęs su automatizuotu epoksidinių kristalų pritvirtinimu, eutektiniu klijavimu ir „flip-chip“ surinkimu. Informacijos apie modelį dabar daugiausia galima rasti archyvuotuose techniniuose dokumentuose, senesniuose gamybos įrašuose ir naudotos įrangos sąrašuose, o ne dabartiniame produkto puslapyje.
Istorinė medžiaga paaiškina, kaip platforma buvo suprojektuota, tačiau ji nenustato išlikusios mašinos konfigūracijos ar dabartinių galimybių. Vardinė lentelė, įdiegti moduliai, įrankiai, programinė įranga ir fizinė būklė lemia, ką atskiras įrenginys vis dar gali atlikti.
Todėl MRSI-605 AP geriausiai suprantama kaip valdoma surinkimo sistema, kurioje kartu veikia mechaninis stabilumas, kelių įrankių valdymas, jėgos grįžtamasis ryšys, mašininis matymas ir medžiagų pateikimas.
Kam buvo sukurtas MRSI-605 AP
Istoriniuose šaltiniuose MRSI-605 AP nurodoma kaip automatizuota pažangių puslaidininkių ir hibridinių sistemų surinkimo platforma su litavimo elementais. Jos vaidmuo buvo pasirinkti komponentus, nustatyti jų orientaciją, suderinti juos su substratu arba korpusu ir užbaigti sukonfigūruotą sujungimo etapą.
Sutrumpintas pavadinimas MRSI-605 dažnai pasirodo perpardavimo skelbimuose, tačiau tai nepatvirtina, kad mašina yra AP konfigūracija, aprašyta archyvuotoje techninėje medžiagoje. Tikslus pavadinimas turėtų būti nustatytas pagal mašinos lentelę ir originalius įrašus.
Platforma buvo siejama su keliomis klijavimo kryptimis, o ne vienu fiksuotu procesu. Epoksidinių kristalų tvirtinimas, eutektinis klijavimas ir „flip-chip“ surinkimas kėlė skirtingus reikalavimus komponentų orientacijai, kaitinimui, medžiagų pateikimui, įrankiams ir programinei įrangai.
Šis lankstumas leido mašinai atlikti sudėtingesnius pakavimo darbus, tačiau tai taip pat reiškia, kad du panašiai pažymėti įrenginiai galėjo būti sukonfigūruoti labai skirtingiems produktams ir gamybos maršrutams.
Stabilus mechaninis pagrindas kontroliuojamam išdėstymui
Istorinėje MRSI-605 AP dokumentacijoje aprašyta granito pagrindu sukurta mašinos konstrukcija su iš viršaus sumontuota išdėstymo galvute. Tai suteikė stabilų mechaninį etaloną judėjimo, regos ir sujungimo sistemoms.
„Granite“ suteikia tvirtą, matmenų požiūriu stabilų pagrindą, o viršutinė konstrukcija padeda išlaikyti kontroliuojamą judančios galvutės, įrankių ir darbo srities ryšį. Šios savybės pačios savaime nesukuria išdėstymo tikslumo; jos palaiko judesio valdymą, kalibravimą, vaizdo derinimą ir proceso įrankius, reikalingus jam pasiekti.
Istoriniame šaltinyje platformos išdėstymo tikslumas buvo maždaug 10 mikronų. Šis skaičius turėtų likti susietas su originalia mašinos konstrukcija ir šaltinio kontekstu. Jis naudingas norint nustatyti numatytą platformos tikslumo klasę, o ne patvirtinti dabartinį naudoto įrenginio našumą.
Dabartiniai rezultatai priklausytų nuo judėjimo sistemos, kamerų, įtaisų, kalibravimo, programinės įrangos, įrankių ir proceso aplinkos būklės.
Daugiafunkcinis įrankių valdymas, jėgos valdymas ir mašininė rega
MRSI-605 AP pažangaus pakavimo vaidmuo atsirado dėl jo įrankių bokštelio, jėgos valdymo sistemos ir regėjimo funkcijų sąveikos. Kartu šios sistemos palaikė skirtingų tipų komponentus ir proceso etapus viename surinkimo maršrute.
Šešiagalvis plunksninio lietimo įrankių bokštelis
Istoriniuose dokumentuose aprašomas šešiagalvis plunksninio lietimo įrankių revolveris. Kelių įrankių turėjimas leido surinkimo sekai naudoti skirtingus paėmimo ar išdėstymo įrankius, nereikalaujant rankinio keitimo tarp kiekvieno proceso etapo.
Tai galėtų būti pritaikyta daugiakomponentiems gaminiams arba mazgams, kuriems reikalingos kelios įrankių geometrijos. Trapiam štampui gali prireikti specialaus įvorės, o kitam komponentui ar sujungimo etapui gali prireikti kitokio kontaktinio paviršiaus.
Plunksninis prisilietimas turėtų būti suprantamas kaip kontroliuojamas valdymas naudojant mažai jėgos, o ne kaip saugaus kontakto garantija kiekvienam įrenginiui. Įrankio medžiaga, sąlyčio plotas, komponento storis, paviršiaus jautrumas ir kalibravimas vis tiek lemia, ar valdymo metodas yra tinkamas.
Uždaros kilpos jėgos valdymas
Uždaros kilpos jėgos grįžtamasis ryšys leido sistemai stebėti kontaktą paėmimo, uždėjimo ar sujungimo metu, užuot pasikliavusi tik nurodyta vertikalia padėtimi.
Tai buvo ypač aktualu trapiems junginių-puslaidininkinių įtaisų, tokių kaip GaAs ir InP komponentai, atveju, kai per didelis slėgis galėjo pažeisti kristalą arba sutrikdyti surinkimą. Naudingas rezultatas vis tiek priklausė nuo pasirinkto įrankio, kalibravimo ir sujungimo recepto.
Mašininis matymas ir vietinis lygiavimas
Mašininė rega palaikė komponentų atpažinimą, orientaciją ir santykinį kristalo bei taikinio suderinimą. Istoriniai aprašymai nurodo viršutinio paviršiaus ir apatinio elementų suderinimą, kuris yra svarbus, kai atitinkamų elementų negalima matyti tik iš vienos krypties.
Atliekant „flip-chip“ tipo surinkimą, apatinės pusės sujungimo elementai turi būti išdėstyti atitinkamų pagrindo elementų atžvilgiu. Todėl regėjimas, įrankiai ir komponentų tvarkymas veikia kaip viena sistema: staklės turi saugiai laikyti lustą, nustatyti reikiamus etalonus ir nustatyti jų ryšį prieš sujungiant.
Bokštelis leido naudoti reikiamus įrankius, jėgos valdymas valdė kontaktą ir regėjimo pagalba nustatė padėtį. Jų bendras veikimas suteikė MRSI-605 AP vertę daugiakomponenčių ir tikslių pažangių pakavimo procesų srityje.
Medžiagų pateikimo ir klijavimo proceso nurodymai
Istorinė platformos informacija sieja MRSI-605 AP su komponentais, tiekiamais vafliniais paketais, gelio paketais ir standartinėmis plokštelėmis. Kiekvienas formatas keičia dalių išdėstymą, atramas ir surinkimą.
Vafliniai paketai organizuoja atskirus komponentus apibrėžtose kišenėse. Gelio paketai laiko komponentus ant lipnaus paviršiaus ir gali reikalauti kitokio paėmimo būdo. Vaflinis įvedimas įpareigoja nustatyti štampo padėtį, atramą ir atskyrimą, kurie turi būti suderinti su tvarkymo seka.
Atitinkami etapai, tvarkyklės, programinė įranga ir surinkimo įrankiai priklausė nuo mašinos konfigūracijos ir numatyto proceso.
Epoksidinės dervos tvirtinimas
Epoksidinių dervų procese rišamoji medžiaga turi būti pateikta arba užtepta prieš kontroliuojamą išdėstymą. Mašina galėjo naudoti dozavimo ar kitą medžiagos perkėlimo metodą kartu su įrankiais, pritaikytais prie štampo ir pagrindo.
Tada komponentą reikia pozicionuoti ir atleisti nepažeidžiant medžiagos uždėjimo vietos. Proceso kokybė priklauso nuo medžiagos užtepimo, išdėstymo, įrankio atleidimo ir vėlesnio kietėjimo santykio, o ne vien nuo pozicionavimo judesio.
Eutektinis klijavimas
Eutektinis surinkimas apima kontroliuojamą kaitinimą ir procesui būdingą kontaktą. Istorinėje medžiagoje taip pat aprašomas eutektinis šveitimas specializuotoje TO-pakavimo konfigūracijoje, kur kontroliuojamas judėjimas jungties sąsajoje palaikė jungties formavimąsi.
Tame dokumentuotame išdėstyme buvo naudojamos šildomos pakopos ir kontroliuojama dujų aplinka. Tai specializuota taikymo konfigūracija, o ne universali MRSI-605 AP sąranka.
Flip-Chip surinkimas
„Flip-chip“ surinkimas pakeičia komponento orientaciją taip, kad apatinė pusė arba jungiamieji elementai būtų nukreipti į jungiamąjį paviršių. Tai turi įtakos paėmimui, apvertimui, vizualiai prieigai, atramai, įrankiams ir vietiniam lygiavimui.
Platformos istorinis ryšys su „flip-chip“ surinkimu rodo, kad ją buvo galima sukonfigūruoti šia kryptimi, jei buvo reikalinga orientavimo įranga, optika, programinė įranga ir įrankiai.
Istoriniai pritaikymai pažangioje pakuotėje
MRSI-605 AP buvo siejamas su MEMS, pažangiais puslaidininkių paketais, daugialusčiais moduliais, hibridiniais mazgais, mikrobangų ir radijo dažnių grandinėmis bei fotonikos paketais.
Šiose srityse dažnai derinami maži arba trapūs komponentai su sudėtingais lygiavimo ir įrankių reikalavimais. Platforma buvo aktuali, nes joje buvo suderintas kontroliuojamas išdėstymas, mažos jėgos naudojimas, keli įrankiai, vaizdo pagalba atliekamas lygiavimas ir lankstus medžiagų pateikimas.
Taikymo etiketėse nurodomi darbų tipai, kuriems įrenginys buvo naudojamas arba reklamuojamas, tačiau jos nenurodo suderinamumo su kiekvienu šių kategorijų įrenginiu. Komponentų geometrija, pagrindo konstrukcija, rišamoji medžiaga, proceso temperatūra, įrankiai ir programinė įranga apibrėžia tikrąjį pritaikymą.
Kodėl senasis MRSI-605 AP vis dar gali būti aktualus
Senoji mašina gali išlikti vertinga, jei ji palaiko esamą kvalifikuotą gamybos procesą. Gamykla jau gali turėti suderinamus įrankius, nusistovėjusius receptus, operatoriaus žinias ir procesų įrašus, sukurtus pagal MRSI-605 AP.
Įrangos pakeitimas naujesne platforma gali apimti daugiau nei kito rišiklio pirkimą. Gali tekti perprojektuoti įrangą, atnaujinti programinę įrangą ir receptūras, o produktą – iš naujo patvirtinti.
Mažo kiekio arba specializuotiems surinkimams pažįstamos platformos palaikymas arba pakeitimas kartais gali sukelti mažiau sutrikimų nei neatidėliotinas gamybos perkėlimas. Didžiausia jos vertė yra tada, kai įrankiai, procesų failai ir techninės žinios išlieka prieinami.
Amžius taip pat kelia riziką. Valdikliai, programinė įranga, elektronika ir dokumentacija gali būti nepilni, o atsarginės dalys ar gamintojo pagalba gali būti ribota. Mašiną, kuri buvo vertinga pradinėje gamybos aplinkoje, gali būti sunku paleisti ją atskyrus nuo susijusių procesų išteklių.
Atskirti istorines galimybes nuo faktinių mašinų
Archyvuota platformos informacija turėtų būti naudojama kaip įrodymų užklausos pagrindas, o ne kaip naudotos įrangos sąrašo spragų pildymo priemonė.
Konkrečios mašinos apžvalga turėtų nustatyti tikslų vardinės lentelės žymėjimą, sumontuotą revolverinę kolonėlę, galimas įrankių pozicijas, paėmimo ir sujungimo įrankius, medžiagų tvarkymo įrenginius, šildomas platformas, procesų modulius, regėjimo konfigūraciją ir programinės įrangos aplinką. Kalibravimas, fizinė būklė, įrašai ir tinkamumas naudoti taip pat turi būti peržiūrėti atskirai.
Pilnai atrodančiame įrenginyje vis tiek gali trūkti receptų, licencijų, įrenginių ar konkrečiai programai skirtų įrankių, kurie buvo būtini ankstesniame gamybos procese.
Skaitytojai, vertinantys realų vienetą, gali pereiti nuo platformos tyrimų prie faktinio įrašonaudota MRSI-605 AP įrangaSusisiekite su tiekėju el. paštu arba per „WhatsApp“ ir pateikite sąrašą, įrenginio nuotraukas, vardinę lentelę, įdiegtus įrankius, informaciją apie turimą programinę įrangą ir numatomą procesą.
Patvirtinančias nuotraukas ir techninius dokumentus galima pridėti pradėjus pokalbį. Konfigūraciją, suderinamumą, dabartinį tikslumą, palaikymą ir prieinamumą reikėtų aptarti tik po to, kai konkretus įrenginys jau yra identifikuotas ir peržiūrėtas.
Dažnai užduodami klausimai apie MRSI-605 AP
Kas yra MRSI-605 AP?
Tai istoriškai dokumentuotas pažangus pakavimo kristalų klijavimo įrenginys, susijęs su automatizuotu epoksidinių kristalų pritvirtinimu, eutektiniu klijavimu ir „flip-chip“ surinkimu.
Ar MRSI-605 yra tas pats, kas MRSI-605 AP?
Nebūtinai. Istorinėse techninėse nuorodose nurodomas AP modelis, o perpardavimo sąrašuose pavadinimas gali būti sutrumpintas. Mašinos plokštelė ir originalūs įrašai turėtų patvirtinti tikslų pavadinimą.
Koks MRSI-605 išdėstymo tikslumas buvo dokumentuotas?
Istoriniame šaltinyje teigiama, kad platformos išdėstymo tikslumas yra apie 10 mikronų. Tai pasenęs teiginys apie platformą ir nenurodo dabartinio naudoto įrenginio našumo.
Kam buvo naudojamas šešiagalvis plunksninio lietimo bokštelis?
Daugiakomponentinio arba daugiapakopio surinkimo metu buvo galima naudotis keliais konkrečiai programai skirtais įrankiais, todėl tarp proceso etapų reikėjo juos keisti rankiniu būdu.
Ar MRSI-605 AP vis dar tinkamas naudoti gamyboje?
Tai gali išlikti aktualu, kai vis dar egzistuoja kvalifikuotas senasis procesas, suderinami įrankiai, receptai ir operatoriaus žinios. Mašinų būklė, programinė įranga, dokumentacija, palaikymas ir pakartotinio patvirtinimo reikalavimai turi būti peržiūrėti atskirai.
Išvada:MRSI-605 AP buvo lanksti, senoji pažangi pakavimo platforma, kurios vertė atsirado dėl stabilios mechanikos, kelių įrankių valdymo, uždaros kilpos jėgos valdymo, mašininio matymo ir įvairių medžiagų pateikimo sistemų sąveikos. Epoksidinių, eutektinių ir „flip-chip“ tipo surinkimui reikėjo skirtingų konfigūracijų, o ne vienos universalios sistemos. Istorinės specifikacijos paaiškina numatytą platformos vaidmenį, o dabartinė vertė priklauso nuo faktinės mašinos tapatybės, įdiegtos aparatinės įrangos, programinės įrangos, įrankių, būklės ir gamybos konteksto.


