موتور ASM 03083835 DP یک سروو موتور DC با گشتاور بالا است که برای هد جایگذاری چرخشی CP12/RV12 طراحی شده است. این موتور، جزء اصلی درایو دستگاه جایگذاری سرعت متوسط ASM است و عمدتاً مسئولیت موارد زیر را بر عهده دارد:
کنترل دقیق زاویه محور θ سر چرخان
مکانیزم تعویض نازل را هدایت کنید
تنظیم دینامیکی فشار قرارگیری
دوم. مشخصات هسته
پارامترهای فنی پروژه نکات برجسته مقایسه صنعت
نوع موتور سروو موتور DC برسدار (با برس کربنی) جنس برس کربنی بهینه شده، افزایش طول عمر تا ۸۰۰۰ ساعت
توان نامی ۲۸۰ وات، نسبت توان به وزن ۱۵٪ بهتر از محصولات مشابه
سرعت نامی ۳۵۰۰ دور در دقیقه، پشتیبانی از کنترل دقیق سرعت پایین ۵۰ دور در دقیقه
دقت موقعیتیابی ±۰.۰۲ درجه (با انکودر افزایشی ۱۹ بیتی) مطابق با الزامات قرارگیری قطعات ۰۲۰۱
حداکثر گشتاور ۱.۲ نیوتن متر ظرفیت اضافه بار لحظهای تا ۲۵۰٪
رابط ارتباطی RS485 (پروتکل MODBUS) ضد تداخل قوی
سطح حفاظت IP52 محافظت اولیه در برابر گرد و غبار و پاشش آب
III. کارکردها و تأثیرات اصلی
موقعیت یابی دقیق چرخش
مکانیزم سوئیچینگ چرخشی که ۱۲ نازل را به کار میاندازد (سوئیچینگ نازل در ۳۰ میلیثانیه انجام میشود)
چرخش پیوسته اجزا از 0 تا 360 درجه (حداقل گام 0.01 درجه)
کنترل گشتاور دینامیکی
تنظیم خودکار گشتاور بر اساس نوع قطعه (0.2-1 نیوتن متر):
اجزای 0201: حالت میکرو-نیرو 0.2 نیوتن متر
دستگاههای QFP: حالت ضد رانش 0.8 نیوتن متر
هماهنگی سیستم
متصل به موتور محور Z برای دستیابی به عملکرد ترکیبی "چرخش-فشار رو به پایین"
به سرعت از طریق سیگنالهای ورودی/خروجی به فرمان کنترل اصلی دستگاه جایگذاری پاسخ دهید (تأخیر <1ms)
IV. نکات برجسته طراحی مکانیکی و الکتریکی
ساختار جمع و جور
فقط 65 میلیمتر قطر و 120 میلیمتر طول، مناسب برای فضای نصب باریک CP12/RV12
طراحی شفت توخالی (Φ12 میلیمتر) برای رزوه کردن آسان کابل
دوام بیشتر
برسهای کربنی از مواد کامپوزیت نقره-گرافیت ساخته شدهاند (مقاومت تماسی کمتر از 0.1 اهم)
بلبرینگها از جنس NSK MR128ZZ (از قبل روغنکاری شده، بدون نیاز به تعمیر و نگهداری) هستند.
بهینهسازی اتلاف حرارت
شل از طراحی باله آلیاژ آلومینیوم استفاده میکند
دمای کار مداوم ≤70℃ (بار کامل در دمای محیط 50℃)
V. سناریوهای کاربردی معمول
زمینه کاربرد عملکرد خاص
لوازم الکترونیکی مصرفی، نصب الایدی روی برد تلفن همراه (۲۰۰ چرخش در دقیقه)
نصب پین ماژول PLC کنترل صنعتی (گشتاور 0.5 نیوتن متر برای اطمینان از عمودی بودن مورد نیاز است)
لوازم خانگی نصب پین ترانسفورماتور مایکروویو (کنترل پایدار بار اینرسی بزرگ)
لامپهای LED روشنایی با قابلیت نصب در چند زاویه (هماهنگ با دید برای اصلاح شیب ±15 درجه)
ششم. عیوب رایج و نحوهی برخورد با آنها
کد خطا، پدیده، علت ریشهای، راهحل حرفهای
E3831 موقعیت چرخش خارج از تلرانس تداخل سیگنال انکودر/افزایش لقی مکانیکی ۱. فیلتر حلقه مغناطیسی را نصب کنید
۲. تنظیم فاصله بین دندهها (۰.۰۵-۰.۱ میلیمتر)
E3832 جرقه زغال خیلی زیاد است. سایش زغال/اکسیداسیون کموتاتور ۱. مجموعه زغال را تعویض کنید (ASM P/N: 03083835-BR)
۲. کموتاتور را با کاغذ سنباده نرم صیقل دهید.
E3833 گرمای بیش از حد موتور مجرای خنک کننده مسدود شده/بار زیادی روی آن وارد شده است. ۱. پرههای خنک کننده را تمیز کنید.
2. مقاومت مکانیکی انتقال را بررسی کنید
وقفه ارتباطی E3834، مقاومت ترمینال RS485 وجود ندارد. یک مقاومت ۱۲۰ اهمی در انتهای باس اضافه کنید.
VII. مشخصات نگهداری و تعمیر و نگهداری
نگهداری دورهای
روزانه:
جرقه زغال را بررسی کنید (حالت عادی آبی روشن و حالت غیرعادی نارنجی-قرمز است)
به صدای غیرطبیعی بلبرینگ گوش دهید (برای تشخیص از گوشی پزشکی استفاده کنید)
ماهانه:
توری انکودر را تمیز کنید (از پنبه حاوی اتانول بدون آب استفاده کنید)
ساییدگی خمیدگی کابل را بررسی کنید
عملیات کلیدی تعمیر و نگهداری
هر ۵۰۰ ساعت:
گریس یاتاقان را دوباره پر کنید (مدل مشخص شده: SKF LGMT 2)
طول باقی مانده از برس کربنی را بررسی کنید (اگر کمتر از ۵ میلیمتر بود، آن را تعویض کنید)
هر ۲۰۰۰ ساعت:
کل مجموعه مجموعههای برس کربنی را تعویض کنید
مقاومت عایق سیم پیچ را آزمایش کنید (≥100MΩ)
هشتم. نکات فنی تعمیر و نگهداری
فرآیند تعویض برس کربنی
از یک ابزار مخصوص برای آزاد کردن فشار فنر زغالی استفاده کنید.
برسهای کربنی جدید باید به مدت 30 دقیقه (با 50٪ بار) روشن بمانند.
تعمیر و نگهداری انکودر
برای تمیز کردن توری از یک گوش پاک کن بدون الیاف استفاده کنید.
کالیبراسیون نقطه صفر را پس از نصب انجام دهید (دیسک کالیبراسیون ASM مورد نیاز است)
تشخیص سیم پیچ
مقدار استاندارد مقاومت فاز به فاز: 3.2Ω±5%
ولتاژ تست عایق: ۵۰۰ ولت DC در ۱ دقیقه
IX. ارتقا و سازگاری
گزینههای ارتقا
نسخه با طول عمر بالا (03083835-LT):
طراحی بدون جاروبک ارتقا یافته، طول عمر تا 30000 ساعت افزایش یافته است
قیمت ۴۰٪ بالاتر از نسخه استاندارد
نسخه نظارت هوشمند (03083835-IM):
حسگر دما/لرزش یکپارچه
پشتیبانی از نگهداری و تعمیرات پیشبینانه
یادداشت سازگاری
فقط برای هدهای کاری CP12/RV12 (با هدهای CP20/CPP سازگار نیست)
نیاز به نسخه فریمور کنترلر منطبق ≥ V3.2 دارد
۱۰. خلاصه و ارزیابی
این موتور DP با طراحی جمع و جور، عملکرد با هزینه بالا و نگهداری آسان، به یک پیکربندی کلاسیک برای ماشینهای جایگذاری با سرعت متوسط تبدیل شده است. عمر ۸۰۰۰ ساعته برس کربنی و دقت موقعیتیابی ±۰.۰۲ درجه میتواند نیازهای اکثر خطوط تولید SMT را برآورده کند.
استراتژی استفاده توصیه شده:
قطعات یدکی ۱:۸ برای خطوط تولید معمولی
هر شش ماه یکبار، تعمیرات پیشگیرانه جامع انجام دهید
توصیه میشود برای محیطهای با دمای بالا به نسخه بدون جاروبک ارتقا دهید