en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
آندوسکوپ پزشکی یک وسیله پزشکی است که از فناوری تصویربرداری نوری برای مشاهده بافت‌های داخلی یا حفره‌های بدن انسان استفاده می‌کند. اصل اصلی آن دستیابی به تشخیص بصری یا عملیات جراحی از طریق انتقال نور، گرفتن تصویر و پردازش آن است. اصول کار اساسی آن به شرح زیر است:
۱. سیستم تصویربرداری نوری
(1) سیستم روشنایی
روشنایی منبع نور سرد: از لامپ LED یا زنون برای تأمین روشنایی با روشنایی بالا و گرمای کم استفاده می‌شود و نور از طریق دسته فیبر نوری به انتهای جلویی آندوسکوپ منتقل می‌شود تا ناحیه بازرسی را روشن کند.
حالت نور ویژه: برخی از آندوسکوپ‌ها از فلورسانس (مانند ICG)، نور باند باریک (NBI) و غیره برای افزایش کنتراست رگ‌های خونی یا بافت‌های بیمار پشتیبانی می‌کنند.
(2) دریافت تصویر
آندوسکوپ نوری سنتی (آندوسکوپ سخت): تصویر از طریق گروه لنز منتقل می‌شود و انتهای چشمی مستقیماً توسط پزشک مشاهده می‌شود یا به دوربین متصل می‌شود.
آندوسکوپ الکترونیکی (آندوسکوپ نرم): بخش جلویی دستگاه شامل یک حسگر CMOS/CCD با کیفیت بالا است که مستقیماً تصاویر را جمع‌آوری کرده و آنها را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند که برای پردازش به میزبان منتقل می‌شوند.
۲. انتقال و پردازش تصویر
انتقال سیگنال:
آندوسکوپ‌های الکترونیکی داده‌های تصویر را از طریق کابل یا به صورت بی‌سیم منتقل می‌کنند.
برخی از آندوسکوپ‌های 4K/3D از فیبر نوری یا سیگنال‌های دیجیتال با تأخیر کم (مانند HDMI/SDI) برای اطمینان از عملکرد در زمان واقعی استفاده می‌کنند.
پردازش تصویر: میزبان، کاهش نویز، افزایش وضوح و بهبود HDR را روی سیگنال اصلی انجام می‌دهد تا تصاویر با کیفیت بالا تولید کند.
۳. نمایش و ضبط
نمایشگر 4K/3D: میدان دید جراحی با کیفیت فوق‌العاده بالا ارائه می‌دهد و برخی از سیستم‌ها از تقسیم صفحه (مانند نور سفید + کنتراست فلورسانس) پشتیبانی می‌کنند.
ذخیره‌سازی تصویر: از ضبط ویدئو یا اسکرین‌شات با کیفیت 4K برای بایگانی سوابق پزشکی، آموزش یا مشاوره از راه دور پشتیبانی می‌کند.
۴. عملکردهای کمکی (مدل‌های رده بالا)
تشخیص با کمک هوش مصنوعی: علامت‌گذاری بلادرنگ ضایعات (مانند پولیپ‌ها و تومورها).
کنترل ربات: برخی از آندوسکوپ‌ها برای دستیابی به عملکرد دقیق، بازوهای رباتیک را در خود جای داده‌اند.
خلاصه
اصل اساسی آندوسکوپ‌های پزشکی عبارت است از:
نورپردازی (فیبر نوری/LED) → تصویربرداری (لنز/حسگر) → پردازش سیگنال (کاهش نویز/HDR) → نمایش (4K/3D)، همراه با فناوری هوشمند برای بهبود دقت تشخیص و درمان.
