Siemens မျက်နှာပြင်တပ်ဆင်စက် CP20A ၏ ကြယ်ဝင်ရိုး (ကြယ်ဝင်ရိုး/ဦးတည်ချက်ဝင်ရိုး) သည် ရည်ညွှန်းအမှတ်သို့ ပြန်သွားသောအခါ "ဦးတည်ချက်အချိန်ကုန်ခြင်း" အမှားတစ်ခု ကြုံတွေ့ရပြီး ၎င်းသည် အဖြစ်များသော်လည်း ဂရုတစိုက် စုံစမ်းစစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤဝင်ရိုးသည် မတူညီသော စုပ်ထုတ်နှုတ်သီးများကို ရွေးချယ်ပြီး နေရာချထားနိုင်စေရန် စတစ်ကာခေါင်း၏ လည်ပတ်မှုကို မောင်းနှင်ရန် တာဝန်ရှိပါသည်။
အမှား 'commutation timeout' ဆိုသည်မှာ ရည်ညွှန်းအမှတ်သို့ ပြန်ရောက်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း စနစ်သည် Star axis ကို ၎င်း၏ မူလနေရာသို့ လှည့်ရန် (များသောအားဖြင့် သတ်မှတ်ထားသော အမှတ်အသား သို့မဟုတ် notch ကို ရှာဖွေရန်) အမိန့်ပေးခဲ့သော်လည်း သတ်မှတ်ထားသော အချိန်အတွင်း axis controller သည် မျှော်လင့်ထားသည့် in place signal (များသောအားဖြင့် encoder မှ Index signal သို့မဟုတ် sensor မှ in place signal) ကို မရရှိခဲ့ခြင်းကို ဆိုလိုသည်။






