زیمنس SIPLACE D4 یک دستگاه جایگذاری ماژولار با دقت بالا است که توسط شرکت Siemens Electronic Assembly System عرضه شده است. این دستگاه، مدلی میانرده تا پیشرفته از سری SIPLACE D است. این تجهیزات برای نیازهای تولید الکترونیکی با دقت بالا و ترکیبی بالا، به ویژه برای موارد زیر طراحی شده است:
الکترونیک خودرو (ADAS، واحدهای کنترل ECU)
الکترونیک صنعتی (تجهیزات کنترل صنعتی، الکترونیک قدرت)
تجهیزات پزشکی (الزامات قابلیت اطمینان بالا)
تجهیزات ارتباطی (ایستگاههای پایه 5G، ماژولهای نوری)
دوم. اصول فناوری اصلی
۱. سیستم حرکت هوشمند
کار مشترک چند پایه: 4 پایه مستقل میتوانند همزمان کار کنند تا قرارگیری موازی کارآمد حاصل شود
درایو تعلیق مغناطیسی خطی: با استفاده از موتور خطی غیر تماسی، سرعت حرکت به 3 متر بر ثانیه میرسد
جبران دینامیکی محور Z: تشخیص بلادرنگ تاب برداشتن برد مدار چاپی و تنظیم خودکار ارتفاع قرارگیری
۲. سیستم موقعیتیابی بصری
سیستم دوربین MultiStar III:
وضوح تا 25 میکرومتر
پشتیبانی از تشخیص اجزای سهبعدی (حداکثر ارتفاع 30 میلیمتر)
نورپردازی چند طیفی (با سطوح مختلف اجزا سازگار میشود)
۳. فناوری تغذیه
پلتفرم تغذیه هوشمند:
پشتیبانی از فیدرهای نوار مختلف از 8 میلیمتر تا 104 میلیمتر
کنترل خودکار کشش نوار
عملکرد شمارش هوشمند اجزا
III. مشخصات و پارامترهای هسته
مشخصات پارامترها
دقت قرارگیری ±35μm @ 3σ (Cpk≥1.33)
سرعت جایگذاری ۴۲۰۰۰ CPH (حداکثر تئوری)
محدوده قطعات 01005~30×30 میلیمتر (ارتفاع 25 میلیمتر)
ظرفیت تغذیه کننده تا 80 تغذیه کننده نوار 8 میلی متری
اندازه برد: ۵۰×۵۰ میلیمتر ~ ۵۱۰×۴۶۰ میلیمتر (پیکربندی نوع L میتواند به ۱.۲ متر برسد)
برق مورد نیاز: ۴۰۰ ولت AC، سه فاز، ۵.۵ کیلوولت آمپر
چهارم. مزایای اصلی
۱. انعطافپذیری بالا
طراحی ماژولار: ۱ تا ۴ پایه کنسولی را میتوان با توجه به نیاز پیکربندی کرد
تغییر سریع خط: تغییر برنامه کاملاً خودکار در کمتر از 5 دقیقه
سازگاری گسترده قطعات: از قطعات با قطر 01005 تا 30 میلیمتر
2. قابلیت اطمینان بالا
نرخ نقص قرارگیری <500ppm
سیستم پیشگیری از خطای خودکار (ضد چسباندن گم شده، ضد چسباندن معکوس)
طراحی سازه مستحکم در سطح صنعتی
۳. عملکرد هوشمند
رابط کاربری OPC UA، ادغام Industry 4.0 را محقق میکند.
نظارت بر دادههای تولید در لحظه
یادآوری پیش بینی تعمیر و نگهداری
V. ویژگیهای تجهیزات
۱. سر جایگذاری نوآورانه
سیستم چند هدی MultiGripper: یک پایه، 4 هد قرارگیری مستقل را در خود جای داده است.
انتخاب هوشمند نازل: به طور خودکار با بهترین نوع نازل مطابقت دارد
نیروی قابل کنترل: نیروی قابل برنامه ریزی 0.1-20 نیوتن
۲. سیستم بینایی پیشرفته
فناوری مرکزگیری پروازی (شناسایی کامل در حین قرارگیری)
تشخیص ارتفاع سهبعدی (ضد سنگ قبر، ضد شناور)
قابلیت خواندن بارکد/کد QR
۳. سیستم تغذیه هوشمند
شناسایی خودکار فیدر
نظارت بر وضعیت تسمه نقاله مواد در لحظه
عملکرد هشدار کمبود مواد
ششم. ماژولهای عملکردی
۱. سیستم کنترل جایگذاری
الگوریتم بهینهسازی مسیر حرکت
سیستم پیشگیری از برخورد
مدیریت پایگاه داده کامپوننت
۲. سیستم تضمین کیفیت
تابع تشخیص اولین قطعه
نظارت بر فرآیند استخدام
قابلیت ردیابی دادهها
۳. سیستم مدیریت تولید
نظارت بر وضعیت تجهیزات
تحلیل بهرهوری تولید
پشتیبانی از تشخیص از راه دور
VII. اقدامات احتیاطی برای استفاده
۱. الزامات زیستمحیطی
دما: 20±3℃
رطوبت: 40-70٪ رطوبت نسبی
لرزش: کمتر از 0.5G (نیاز به پایه و اساس پایدار)
۲. عملیات روزانه
قبل از روشن کردن دستگاه هر روز، کالیبراسیون سریع انجام دهید
نازل را مرتباً تمیز کنید (توصیه میشود هر ۴ ساعت یکبار)
از مواد مصرفی اصلی (نازل، تغذیه کننده و غیره) استفاده کنید.
۳. نگهداری
محتوای چرخه مورد
بازرسی روزانه نازل، بررسی ساییدگی و تمیزی
راهنمای روانکاری هفتگی نگهداری ویژه روانکار
کالیبراسیون دوربین ماهانه از برد کالیبراسیون استاندارد استفاده کنید
بازرسی جامع سه ماهه انجام شده توسط مهندسین حرفه ای
هشتم. آلارمهای رایج و پردازش آنها
۱. هشدار: E9410 - خطای جاروبرقی
علل احتمالی:
انسداد نازل
نشتی خط خلاء
خرابی ژنراتور خلاء
مراحل پردازش:
نازل را بررسی و تمیز کنید
اتصال خط خلاء را بررسی کنید
عملکرد مولد خلاء را آزمایش کنید
۲. هشدار: E8325 - ترازبندی دوربین انجام نشد
دلایل احتمالی:
بازتاب سطح قطعه
آلودگی لنز دوربین
سیستم روشنایی غیرطبیعی
مراحل رسیدگی:
لنز دوربین تمیز
تنظیم پارامترهای روشنایی
الگوریتم تشخیص مولفه را جایگزین کنید
۳. هشدار: E7512 - حرکت خارج از محدوده مجاز
دلایل احتمالی:
برخورد مکانیکی
اختلال در عملکرد سروو درایو
روغن کاری ناکافی ریل راهنما
مراحل رسیدگی:
بررسی ساختار مکانیکی
راه اندازی مجدد سیستم سروو
راهنمای خطی را روغن کاری کنید
نهم. ایدههای تعمیر و نگهداری
۱. عیبیابی سیستماتیک
پدیده را مشاهده کنید: کد هشدار و وضعیت تجهیزات را ثبت کنید
دلایل احتمالی را تجزیه و تحلیل کنید: برای تعیین دامنه عیب به دفترچه راهنما مراجعه کنید
حذف گام به گام: از ساده به پیچیده بررسی کنید
۲. دستور بازرسی اجزای کلیدی
نازل و سیستم خلاء
وضعیت تغذیه کننده
سیستم بینایی
مکانیزم حرکت
سیستم کنترل
۳. پشتیبانی حرفهای
از نرمافزار تشخیصی SIPLACE استفاده کنید
با پشتیبانی فنی زیمنس تماس بگیرید
تعویض قطعات یدکی با قطعات اصلی
۱۰. جایگاهیابی در بازار
تولید قطعات الکترونیکی با حجم متوسط و بالا
محیط تولید با اختلاط بالا
الزامات قابلیت اطمینان بالا
۱۱. خلاصه
دستگاه جایگذاری زیمنس SIPLACE D4 به موارد زیر متکی است:
طراحی ماژولار و بسیار انعطافپذیر
±35μm با دقت بالا
تابع تولید هوشمند
این یک انتخاب ایدهآل برای الکترونیک خودرو، الکترونیک صنعتی و سایر زمینهها است. از طریق نگهداری استاندارد روزانه و عیبیابی علمی، میتوان عملکرد پایدار بلندمدت تجهیزات را تضمین کرد و تضمین قابل اعتمادی برای تولید الکترونیکی با کیفیت بالا ارائه داد.