بدنه یک آندوسکوپ پزشکی جزء اصلی دستگاه است که به طور مستقیم کیفیت تصویربرداری و عملکرد عملیاتی را تعیین میکند. بر اساس ساختار، هدف و جنس بدنه، عمدتاً به دستههای زیر تقسیم میشود:
۱. آندوسکوپ سفت و سخت
ویژگی ها:
انعطافناپذیر: از یک بدنه فلزی و یک لنز نوری تشکیل شده و بدنه آن سفت و سخت است.
وضوح بالا: لنز اپتیکال تصاویر را بدون از دست دادن پیکسل منتقل میکند (مانند تصویربرداری 4K/8K)
دوام بالا: میتوان آن را در دما و فشار بالا استریل کرد و عمر مفید آن تا ۵ تا ۱۰ سال است.
کاربردهای معمول:
لاپاراسکوپ: برای جراحیهای کمتهاجمی (مانند کولهسیستکتومی) استفاده میشود.
آرتروسکوپی: معاینه و جراحی مفصل زانو و شانه
سینوسوسکوپ: جراحی گوش و حلق و بینی
برندهای نماینده:
کارل استورز (آلمان): لاپاراسکوپ استریو سهبعدی TIPCAM
المپوس: سیستم کیفیت فوقالعاده بالای VISERA 4K
2. آندوسکوپ ویدیویی انعطافپذیر
ویژگی ها:
قابلیت خم شدن: قسمت جلویی توسط یک موتور الکتریکی کنترل میشود (≥180 درجه به بالا، پایین، چپ و راست)
تصویربرداری الکترونیکی: قسمت جلویی یک حسگر CMOS/CCD را در خود جای داده و تصویر از طریق کابل منتقل میشود.
کانال چند منظوره: پنس بیوپسی، چاقوی جراحی الکتریکی و سایر ابزارها را میتوان وارد کرد
کاربردهای معمول:
گاستروانتروسکوپ: گاستروسکوپی، کولونوسکوپی (مانند Olympus GIF-H290)
برونکوسکوپی: تشخیص و درمان ریه (مانند Fuji EB-580S)
کلدوکوسکوپی: جراحی ERCP (مانند Pentax ED-3490TK)
نکات برجسته فنی:
طراحی با قطر بسیار نازک: حداقل قطر فقط 2.8 میلیمتر است (مانند گاستروسکوپ ترانس نازال)
رنگآمیزی الکترونیکی: NBI/BLI کنتراست ضایعه را افزایش میدهد
۳. آندوسکوپ فیبراپتیک
ویژگی ها:
انتقال فیبر نوری: تصاویر از طریق دهها هزار فیبر نوری شیشهای منتقل میشوند.
هزینه پایین: به طور قابل توجهی گرانتر از آندوسکوپهای الکترونیکی
تصاویر به صورت شبکهای هستند: وضوح تصویر کمتر از آندوسکوپهای الکترونیکی است
سناریوهای کاربردی:
بیمارستانهای اولیه: جایگزینهایی برای زمانی که بودجه محدود است
محیطهای خاص: مانند دماهای بالا/سناریوهای تداخل الکترومغناطیسی (فیبر نوری ضد تداخل)
محصولات نمایندگی:
المپوس: برونکوسکوپ فیبر BF-P60
خانگی: برخی آینههای معاینه نازوفارنکس
۴. آندوسکوپ کپسولی
ویژگی ها:
معاینه غیرتهاجمی: بیماران کپسولها را میبلعند و همزمان با حرکت دستگاه گوارش، تصاویر گرفته میشود.
انتقال بیسیم: عمر باتری ۸ تا ۱۲ ساعت، تصاویر به یک ضبطکننده خارجی منتقل میشوند
استفاده یکبار مصرف: از عفونت متقاطع جلوگیری کنید
حوزه های کاربردی:
معاینه روده کوچک: دسترسی به آن با آندوسکوپهای سنتی (مانند PillCam از Given Imaging) دشوار است.
کودکان/بیماران با تحمل ضعیف: نیازی به بیهوشی نیست
۵. آندوسکوپهای با عملکرد ویژه
(1) سونوگرافی آندوسکوپی (EUS)
پروب سونوگرافی تعبیه شده در آندوسکوپ: دیواره دستگاه گوارش و اندامهای اطراف آن (مانند پانکراس) را ارزیابی میکند.
مدل نماینده: Olympus EU-ME2
(2) آندوسکوپ فلورسانس
پیمایش فلورسانس ICG/NIR: نمایش بلادرنگ تومورها یا جریان خون (مانند Storz IMAGE1 S)
(3) آندوسکوپ لیزری کانفوکال (pCLE)
تصویربرداری سلولی: برای تشخیص زودهنگام سرطان استفاده میشود (مانند Cellvizio ساخت Mauna Kea)
مقایسه پارامترهای اصلی آندوسکوپ
نوع وضوح خمشونده روش استریلیزاسیون طول عمر
آندوسکوپ سخت اپتیکال 4K/8K خیر دمای بالا و فشار بالا 5-10 سال
آندوسکوپ نرم الکترونیکی 1080p/4K بله غوطهوری/استریلیزاسیون در دمای پایین 3-5 سال
آندوسکوپ فیبری تعریف استاندارد بله غوطهوری ۲-۳ سال
کپسول آندوسکوپ 480p-1080p - یکبار مصرف تکی
روندهای توسعه آینده
کوچکتر و هوشمندتر: قطر کمتر از ۳ میلیمتر + تشخیص بلادرنگ هوش مصنوعی
طراحی ماژولار: تعویض سریع لنزها/سنسورها
آندوسکوپ الکترونیکی یکبار مصرف: تعادل بین هزینه و کنترل عفونت (مانند Ambu aScope)
خلاصه
انتخاب بدنه آندوسکوپ نیاز به تعادل بین کیفیت تصویربرداری، انعطافپذیری، دوام و هزینه دارد. آندوسکوپهای سخت برای جراحی دقیق مناسب هستند، آندوسکوپهای نرم الکترونیکی بر حوزه تشخیص تسلط دارند و فناوریهای جدید مانند آندوسکوپهای کپسولی در حال گسترش سناریوهای بازرسی غیرتهاجمی هستند. در آینده، هوشمندسازی و کوچکسازی، جهتگیری اصلی توسعه خواهند بود.
