EN
id
sk
sr
sv
it
pt
bn
ms
be
nl
fr
th
vi
ru
ja
ko
de
hy
az
bs
bg
my
cs
da
dv
el
et
fil
fi
ga
gl
gn
he
hi
km
hr
hu
is
kn
rw
lo
lv
lt
lb
lg
mi
mt
ne
no
ny
or
om
per
pl
ro
sa
so
es
sw
ta
tr
uk
ur
cy
xh
Systém na testovanie úrovne doštičiek ASM Pacific Technology SUNBIRD
Spoločnosť SUNBIRD poskytuje efektívne, spoľahlivé a flexibilné riešenie pre testovanie doštičiek pre polovodičový priemysel prostredníctvom inovácií...
Manipulácia s polovodičovými zariadeniami
Zariadenie na manipuláciu s gravitáciou pre riadený prenos zariadení
Polovodičový gravitačný manipulátor presúva zabalené zariadenia cez naklonené trubice alebo vedené dráhy, ale gravitácia iba zabezpečuje pohyb. Dráhy, únikové mechanizmy, zarážky, senzory a výstupné moduly riadia rozstup, orientáciu, polohu a cieľ, takže každé zariadenie dosiahne ďalšiu stanicu v opakovateľnom stave.
Princíp prepravyBalíky sa pohybujú po obmedzenom sklone, a nie nekontrolovaným voľným pádom.
Ovládací hardvérVodiace lišty, oddeľovače, dorazy a senzory uvoľňujú a polohujú jedno zariadenie naraz.
Vhodnosť pre aplikáciuGeometria balíka, médiá a nainštalovaná súprava koľají sú dôležité pred menovitou rýchlosťou.
Čo umožňuje riadenú manipuláciu s gravitáciou?
Zariadenie sleduje definovanú trasu, nie otvorený žľab
Táto architektúra je užitočná iba vtedy, keď stroj dokáže udržať orientáciu každého balíka, uvoľniť ho jednotlivo a odoslať ho na známu stanicu alebo výstup. Tieto tri ovládacie prvky oddeľujú gravitačný manipulátor od pasívneho toku materiálu.
01
Obmedzený pohyb
Rúry, koľajnice alebo opracované koľajnice podopierajú balík, zatiaľ čo sklon vytvára pohyb. Profil koľaje, stav povrchu a geometria balíka určujú, či pohyb zostane stabilný.
02
Vydanie pre jedno zariadenie
Únikové mechanizmy, uzávery a zarážky oddeľujú stĺpec zariadení do časovaných spúští. Spoľahlivé oddelenie zabraňuje prekrývaniu dielov, premosteniu a dvojitému podávaniu.
03
Kontrolovaná destinácia
Senzory, zastávky staníc a výstupné brány udržiavajú zariadenie priradené k požadovanému výsledku procesu, stupňu alebo cieľu, namiesto toho, aby mu umožňovali ľubovoľne opustiť trasu.
Súčasné vybavenie
Vyžiadať si aktuálnu dostupnosť
Dostupné vybavenie pre manipuláciu s gravitáciou
Otvorte stránku so uvedeným strojom a potom potvrďte aktuálny vstupný modul, sadu koľají, nástroje balíka, nainštalované stanice a usporiadanie výstupov. Stroje z rovnakej rodiny môžu mať veľmi odlišné použiteľné trasy.
Testovací obslužný program ASM MS100 Plus
Ako vylepšená verzia MS100 je ASM MS100 Plus tiež zariadením na triedenie a usporiadanie čipov na základe doštičiek...
Testovacie obchody ISMECA NY20
ISMECA NY20 (v súčasnosti vo vlastníctve spoločnosti Cohu) je 20-stanicový rotačný ultrarýchly stroj na testovanie a triedenie polovodičov.
Triedička ASMPT MS90
Triediaci stroj ASM MS90 je zariadenie určené na triedenie žiaroviek s efektívnymi a presnými triediacimi funkciami. Toto...
Typická trasa zariadenia
Ako sa zariadenie pohybuje cez gravitačnú manipulátor
Presná trasa závisí od nainštalovaného stroja. Nižšie uvedená postupnosť ukazuje, ako sa gravitačná doprava stáva riadenou manipuláciou; testovanie, kontrola, označovanie alebo tepelné spracovanie sa objaví iba vtedy, keď samotná jednotka obsahuje danú stanicu.
Vloženie vstupného média
Zariadenia vstupujú z trubíc, zásobníkov, misky alebo iného podopretého podávača. Vstupný modul musí zachovať požadovanú orientáciu a udržiavať stabilný stĺpec dielov.
Samostatné jedno zariadenie
Vodiace lišty, senzory a únikové mechanizmy potvrdzujú prítomnosť zariadenia a uvoľňujú jedno balenie do kontrolovanej polohy na koľajnici bez toho, aby druhé zariadenie mohlo predčasne nasledovať.
Cestovanie po prehliadkovej trase
Balík sa posúva alebo kotúľa po obmedzenej trase. Uhol dráhy, trenie, ťažisko, geometria vedenia a kontaminácia ovplyvňujú, či pohyb zostane konzistentný.
Zastavte na požadovanej stanici
Zarážka alebo indexovací mechanizmus umiestňuje zariadenie do polohy pre orientáciu, kontrolu, označovanie, testovanie, prenos alebo inú inštalovanú operáciu.
Použiť rozhodnutie o smerovaní
Po operácii riadiaci systém uvoľní balík podľa stupňa, stavu vyhovuje/nevyhovuje alebo smerovacej inštrukcie prijatej z nainštalovaného procesu.
Zbierajte na správnom výstupe
Zariadenia sa presúvajú do skúmaviek, zásobníkov, tácok alebo hromadného zberu. Výstupný modul musí udržiavať kategórie výsledkov oddelené a zachovať orientáciu tam, kde to vyžaduje ďalší proces.
Kompatibilita balíkov a skladieb
Bude sa balík spoľahlivo pohybovať po nainštalovanej trase?
Manipulačné zariadenie s gravitačným podávaním je vhodné iba vtedy, keď balík môže prechádzať koľajnicou bez nestabilnej rotácie, premostenia, nadmerného trenia alebo poškodenia. Výkres balíka a nainštalovaná súprava koľajnice by sa mali skontrolovať spoločne.
Oblasť kompatibilityČo treba skontrolovaťČo sa môže pokaziť
Geometria tela
Dĺžka, šírka, hrúbka, ťažisko, skosenia, odliatky z formy a povrchy, ktoré sa dotýkajú koľaje.
Balík sa otáča, nakláňa, nerovnomerne zrýchľuje alebo dosiahne zarážku v nestabilnej polohe.Vodiče a terminály
Rozpätie elektród, rozstup, koplanarita, odkryté kontaktné plochy a možný kontakt s koľajnicami, vodiacimi prvkami a separátormi.
Počas uvoľňovania sa ohýbajú vodiče, povrchy sa škrabú, pohyb sa spomaľuje alebo sa puzdro premosťuje.Vstupné médiá
Profil rúry, zásobník, miska alebo sypký podávač, orientácia zariadenia, tlak v stohu a prechod do koľajnice stroja.
Prezentácia sa stáva nekonzistentnou, zariadenia podávajú dvakrát alebo sa v mieste prenosu objavujú medzery a zaseknutia.Súprava koľajníc a zariadení
Nainštalované lišty, vodiace lišty, vložky, úniky, zarážky, senzory a rozsah nastavenia špecifický pre daný balík.
Stroj zo správnej rodiny stále nedokáže spustiť zariadenie bez ďalšej sady koľají alebo výmeny dielov.Procesné prostredie
Teplota, kontaminácia, kontrola ESD, krehkosť zariadenia a či musí orientácia zostať počas celej trasy pevná.
Zmeny trenia, zaseknutie, kozmetické poškodenie, vystavenie elektrostatickej výboji (ESD) alebo nespoľahlivé umiestnenie v smere toku.
Vyberte si architektúru pohybu
Gravitácia, Pick-and-Place alebo veža?
Rozhodnutie začína trasou balíka, nie označením obslužného programu. Každá architektúra rieši iný problém s pohybom a nesie inú konverznú záťaž.
Môže balík spoľahlivo cestovať po obmedzenej trase?
Táto trasa je vhodná pre opakovateľný tok v rúre alebo navádzanej dráhe, keď je možné zariadenia oddeliť, umiestniť a uvoľniť bez nestabilného kĺzania alebo rotácie.
Hlavné obmedzenie: balík a skladba sa musia správať konzistentne.Vyžaduje zariadenie aktívne snímanie a kontrolované umiestnenie?
Pohyblivá hlava presúva každé zariadenie medzi zásobníkmi, nosičmi, zásuvkami, hniezdami alebo kontrolnými polohami, keď pasívne riadený prenos nie je vhodný.
Hlavné obmedzenie: trysky, chápadlá, vizuálne zobrazenie a umiestňovacia sila vyžadujú konverznú prácu.Musí zariadenie prejsť cez viacero indexovaných staníc?
Revolverová hlava koordinuje opakujúcu sa kruhovú trasu cez testovacie, kontrolné, značkovacie, triediace alebo baliace pozície.
Hlavné obmedzenie: použiteľná kapacita závisí od nainštalovaného poradia staníc a nástrojov.
Potvrďte skutočný stroj
Zaznamenajte si trasu nainštalovaného zariadenia, nielen názov modelu
Názov platformy opisuje všeobecnú architektúru. Samotné mediálne moduly, súprava trate, hardvér stanice, logika obnovy po zaseknutom signále a usporiadanie výstupu určujú, či konkrétny stroj dokáže podporovať požadovanú aplikáciu.
Oblasť konfigurácieČo by sa malo zaznamenať
Vstupný modul
Nakladač trubíc, zásobník, miska, objemový podávač alebo manuálny vstup; metóda orientácie; senzory; kapacita a priložené výmenné diely.
Súprava koľajníc a zariadení
Koľajnice, vodiace lišty, vložky, úniky, zarážky, oddeľovače, senzory a presný výkres balíka, pre ktorý bola trasa postavená.
Nainštalované stanice
Orientačné, kontrolné, značkovacie, testovacie, tepelné, triediace alebo prenosové polohy spolu s hardvérom a softvérom rozhrania potrebným na ich prevádzku.
Výstup a smerovanie terénu
Výstup z skúmaviek, podnosov, zásobníkov alebo hromadných materiálov; počet cieľových miest; požiadavka na orientáciu; mapovanie tried a ochrana pred vyradením.
Uvoľnenie a zotavenie z zaseknutého stavu
Časovanie úniku, ochrana proti dvojitému podávaniu, detekcia prázdnej koľaje, alarmy zaseknutej koľaje, bezpečné uvoľnenie po zastavení a správanie pri opätovnom rozbehu.
Ukážka kŕmenia
Balík použitý na vykonanie, množstvo vzorky, pozorovaná rotácia alebo premostenie, oddelenie výstupu a všetky chýbajúce stopy, vložky alebo konverzné časti.
Často kladené otázky
Často kladené otázky o manipulátore s gravitáciou
Tieto odpovede sa týkajú kompatibility zariadení, správania sa trate a informácií potrebných pred spárovaním zariadení.
Čo je to polovodičový gravitačný manipulátor?
Ide o stroj na manipuláciu s polovodičovými súčiastkami, ktorý ako hlavnú transportnú trasu používa naklonenú, obmedzenú dráhu. Vodiace lišty, únikové mechanizmy, zarážky, senzory a výstupné moduly riadia rozstup, orientáciu, polohu a cieľ.
Prepadne zariadenie jednoducho cez stroj?
Nie. Balík zostáva podopretý rúrkami, koľajnicami alebo koľajnicami a uvoľňuje sa cez kontrolované polohy. Stabilná prevádzka závisí od geometrie balíka, média, stavu povrchu a nainštalovanej súpravy zariadenia.
Môže jeden obslužný program gravitácie spúšťať niekoľko typov balíkov?
Niekedy, ale druhý balík môže vyžadovať rôzne koľajnice, vodiace lišty, úniky, zarážky, senzory alebo recepty. Zdieľaný názov platformy neznamená, že nainštalovaná trasa podporuje každý balík v rovnakej rodine.
Čo spôsobuje zaseknutie alebo premostenie zariadení v gravitačnom manipulátore?
Medzi bežné príčiny patrí nevhodná geometria dráhy, nadmerné trenie, kontaminácia, interferencia elektródy, nesprávny uhol, nestabilná orientácia puzdra, dvojité podávanie a opotrebované alebo nesprávne nastavené únikové mechanizmy.
Je každý manipulátor s gravitáciou aj manipulátorom s testom?
Nie. Gravitácia opisuje transportnú architektúru. Zariadenie na manipuláciu s gravitačnými testami potrebuje aj testovacie miesta, kontaktný hardvér, rozhrania, komunikáciu s testerom a smerovanie výsledkov prepojené s elektrickým testom.
Aké informácie sú potrebné pre cenovú ponuku?
Uveďte výkres balenia, vstupné a výstupné médiá, požadované kroky procesu, cieľovú kapacitu, teplotné podmienky, existujúce nástroje, preferovaný stav stroja a cieľovú krajinu.
Vyžiadajte si zodpovedajúcu konfiguráciu
Vyžiadať cenovú ponuku→
Začnite s výkresom balíka a požadovanou trasou zariadenia
Odošlite balík, vstupné médium, výstupný formát, požadovanú stanicu, cieľovú kapacitu a preferovaný stav, aby bolo možné dostupný gravitačný obslužný program skontrolovať v aplikácii.
