Controlador ASM siplace cp20p DP 03102532

1. Función principal

Accionamiento de precisión del eje Z

Controle el movimiento vertical (eje Z) del cabezal de colocación para lograr un posicionamiento de altura preciso de los componentes desde la recogida del alimentador hasta la colocación de la PCB

Asegúrese de que la presión de colocación sea constante para componentes de diferentes espesores (como chips 01005 y conectores de 5 mm de alto).

Ajuste dinámico de retroalimentación de fuerza

Monitoreo en tiempo real de la presión de colocación (ajustable de 0,1 a 5 N) para evitar daños en los componentes o el colapso de la pasta de soldadura

Habilitar automáticamente el modo de aterrizaje suave para componentes sensibles como BGA/QFN

Control de coordinación de movimiento

Vinculado con un motor lineal de eje XY para lograr un movimiento de trayectoria de alta velocidad y alta precisión (aceleración de hasta 5 m/s²)

Cooperar con el sistema visual para completar la compensación de ubicación 3D (como la corrección de deformación de PCB)

2. Función principal

Módulo funcional Implementación técnica Indicadores de desempeño

Posicionamiento de alta precisión Codificador absoluto de 23 bits + control PID de bucle cerrado Precisión de posicionamiento repetido ±0,005 mm

Control de presión adaptativo Algoritmo de ajuste de par dinámico + retroalimentación del sensor de presión Admite ajuste de resolución de 0,01 N

Rotor de imán permanente de tierras raras de respuesta de alta velocidad + salida de alta potencia de 400 W Tiempo de aceleración de 0 a 3000 rpm <50 ms

Protección inteligente Mecanismo de triple protección (sobrecorriente/sobrecalentamiento/vibración) Capacidad de sobrecarga 150% (pico 10A)

Monitoreo de estado Sensor de temperatura/vibración incorporado, datos cargados a través de RS485 Frecuencia de muestreo 1 kHz

III. Flujo de trabajo típico

Cuadro

Código

IV. Aplicación de funciones especiales

Modo de microcomponente

Habilite el control de microfuerza (0,1-0,3 N) para evitar que las piezas del componente 0201/01005 salgan despedidas

Trayectoria de movimiento optimizada para una curva de desaceleración de tres etapas

Procesamiento de componentes con formas especiales

Para componentes como conectores/cubiertas de protección, cambia automáticamente al modo de alto torque (máximo 5 N)

Soporte de compensación de montaje inclinado (ajuste de ángulo de ±5°)

Función de autodiagnóstico

Realizar periódicamente la detección del desgaste de los rodamientos (a través del análisis del espectro de vibraciones)

Predicción de la vida útil de las escobillas de carbón (basada en el monitoreo de la forma de onda actual)

V. Aspectos técnicos destacados

Rodamientos de grado militar: utilizando rodamientos de contacto angular NSK P4, vida útil > 20.000 horas

Disipación de calor inteligente: carcasa de aleación de aluminio + diseño de conducto de aire interno, el aumento de temperatura es un 15% menor que los productos de la competencia.

Mantenimiento modular: el codificador/escobilla de carbón se pueden reemplazar en 10 minutos

VI. Comparación de selecciones

Características 03102532 versión estándar Motor competitivo

Resolución del codificador 23 bits (8.388.608 pasos) 20 bits (1.048.576 pasos)

Par máximo 1,9 N·m 1,2 N·m

Función de protección Triple protección contra sobrecorriente/sobrecalentamiento/vibración Solo protección contra sobrecorriente

Ciclo de mantenimiento 500 horas de lubricación 300 horas de lubricación

VII. Escenarios de aplicación

PCB de alta densidad: montaje BGA en placa base de teléfono móvil (paso de 0,3 mm)

Electrónica automotriz: crimpado de conectores de placa gruesa del módulo ECU

Equipo médico: montaje de precisión de microsensores

VIII. Recomendaciones de mantenimiento

Elementos clave de inspección:

Diariamente: Escuche si hay ruidos anormales (utilizando un estetoscopio industrial)

Semanalmente: Verificar el desgaste del cable del codificador (radio de curvatura > 5 veces el diámetro del cable)

Mantenimiento en profundidad:

Cada 500 horas: Reemplazar la grasa especial (Kluber Isoflex NBU15)

Cada 2000 horas: Reemplace las escobillas de carbón (las que tengan una longitud <5 mm deben reemplazarse)

IX. Resumen

Este motor DP es la garantía fundamental para que el CP20P alcance una precisión de montaje de ±25 μm. Sus tres características: alta respuesta dinámica, control inteligente de presión y diseño duradero, lo convierten en la solución de accionamiento preferida para entornos de montaje de alta velocidad y alta precisión. En las líneas de producción clave, se recomienda calibrar el codificador trimestralmente y mantener un inventario del 10 % de repuestos.