U mašini za sortiranje ASM MS90, okretna ruka je glavni aktuator za postizanje brzog i preciznog uzimanja i odlaganja strugotine.
Ima sljedeće ključne karakteristike:
Struktura i dizajn: Visoka čvrstoća, Lagana težina
Dizajn okretne vilice je pedantan kako bi se osigurala preciznost tokom kretanja velikom brzinom.
Izbor materijala: Aluminijska legura se obično koristi za uravnoteženje krutosti i težine, dok su sve češći materijali visoke krutosti i lagani materijali poput karbonskih vlakana.
Dizajnerska razmatranja: Lagani dizajn i poboljšana strukturna krutost osiguravaju zahtjeve za visokoprecizno i brzo sortiranje.
Tehnologija i pogon: Dizajn s dvostrukom glavom, direktni pogon
Sistem okretne viljuške kod MS90 odražava trenutni trend razvoja opreme za sortiranje.
Dizajn zavarene ruke s dvije glave: Ovo je najnoviji dizajn naglašen u službenoj dokumentaciji ASM-a. Dvije glave mogu raditi zajedno kako bi poboljšale učinkovitost proizvodnje po jedinici vremena.
Metoda pogona: Široko koristi motore s direktnim pogonom i linearne motore za postizanje brze i precizne kontrole kretanja.
Princip rada i funkcija
Uglavnom izvršava svoje pokrete pod vodstvom sistema vida, u kombinaciji s vakuumskom mlaznicom. Nakon što sistem vida precizno locira čip, zakretna ruka se zamahuje velikom brzinom, usisna mlaznica koristi vakuum da podigne čip, a zatim ga brzo postavlja u ciljani položaj.



