Fil-magna tal-issortjar ASM MS90, id-driegħ li jdur huwa l-attwatur ewlieni biex jinkiseb pick-and-place taċ-ċippa malajr u preċiż.
Għandu l-karatteristiċi ewlenin li ġejjin:
Struttura u Disinn: Riġidità Għolja, Ħafif
Id-disinn tad-driegħ li jitbandal huwa metikoluż biex jiżgura l-eżattezza waqt moviment b'veloċità għolja.
Għażla ta' Materjal: Il-liga tal-aluminju tintuża komunement biex tibbilanċja r-riġidità u l-piż, filwaqt li materjali ħfief u b'riġidità għolja bħall-fibra tal-karbonju qed isiru dejjem aktar komuni.
Konsiderazzjonijiet tad-Disinn: Disinn ħafif u riġidità strutturali mtejba jiżguraw ir-rekwiżiti ta' klassifikazzjoni ta' preċiżjoni għolja u veloċità għolja.
Teknoloġija u Sewqan: Disinn b'Ras Doppju, Sewqan Dirett
Is-sistema tad-driegħ swing tal-MS90 tirrifletti x-xejra attwali tal-iżvilupp ewlieni tat-tagħmir tal-issortjar.
Disinn ta' Driegħ Iwweldjat b'Ras Doppju: Dan huwa l-aħħar disinn enfasizzat fid-dokumentazzjoni uffiċjali tal-ASM. Iż-żewġ irjus jistgħu jaħdmu flimkien biex itejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni għal kull unità ta' ħin.
Metodu tas-Sewqan: Juża b'mod wiesa' muturi tas-sewqan dirett u muturi lineari biex jikseb kontroll tal-moviment b'veloċità għolja u preċiżjoni għolja.
Prinċipju u Funzjoni ta' Ħidma
Prinċipalment iwettaq il-movimenti tiegħu taħt il-gwida tas-sistema tal-viżjoni, flimkien maż-żennuna tal-vakwu. Wara li s-sistema tal-viżjoni tidentifika ċ-ċippa b'mod preċiż, id-driegħ li jdur jitbandal b'veloċità għolja, iż-żennuna tal-ġbid tuża l-vakwu biex tiġbor iċ-ċippa, u mbagħad tpoġġiha malajr fil-pożizzjoni fil-mira.



