U stroju za sortiranje ASM MS90, zakretna ruka je glavni aktuator za postizanje brzog i preciznog uzimanja i odlaganja strugotine.
Ima sljedeće ključne značajke:
Struktura i dizajn: Visoka čvrstoća, Lagana težina
Dizajn zakretne vilice je pedantan kako bi se osigurala točnost tijekom kretanja velikom brzinom.
Odabir materijala: Aluminijska legura se obično koristi za uravnoteženje krutosti i težine, dok su sve češći materijali visoke krutosti i lagani materijali poput karbonskih vlakana.
Razmatranja dizajna: Lagani dizajn i poboljšana strukturna krutost osiguravaju zahtjeve visokopreciznog i brzog sortiranja.
Tehnologija i pogon: Dizajn s dvije glave, izravni pogon
Sustav zakretne ruke MS90 odražava trenutni trend razvoja opreme za sortiranje.
Dizajn zavarene ruke s dvije glave: Ovo je najnoviji dizajn naglašen u službenoj dokumentaciji ASM-a. Dvije glave mogu raditi zajedno kako bi poboljšale učinkovitost izlaza po jedinici vremena.
Metoda pogona: Široko koristi motore s izravnim pogonom i linearne motore za postizanje brze i precizne kontrole kretanja.
Princip rada i funkcija
Uglavnom izvršava svoje pokrete pod vodstvom sustava vida, zajedno s vakuumskom mlaznicom. Nakon što sustav vida precizno locira čip, zakretna ruka se zamahuje velikom brzinom, usisna mlaznica koristi vakuum za podizanje čipa, a zatim ga brzo postavlja u ciljani položaj.



