W maszynie sortującej ASM MS90 ramię wahadłowe stanowi główny siłownik zapewniający szybkie i precyzyjne pobieranie i układanie wiórów.
Posiada następujące kluczowe cechy:
Struktura i konstrukcja: wysoka sztywność, lekkość
Konstrukcja ramienia wahadłowego została starannie zaprojektowana, aby zagwarantować dokładność przy poruszaniu się z dużą prędkością.
Wybór materiałów: Stop aluminium jest powszechnie stosowany w celu znalezienia równowagi między sztywnością i wagą, ale coraz powszechniejsze są również materiały o dużej sztywności i małej wadze, takie jak włókno węglowe.
Zagadnienia projektowe: Lekka konstrukcja i zwiększona sztywność konstrukcyjna spełniają wymagania dotyczące precyzyjnego i szybkiego sortowania.
Technologia i napęd: konstrukcja dwugłowicowa, napęd bezpośredni
System ramienia wahadłowego MS90 odzwierciedla obecny główny trend rozwoju urządzeń sortujących.
Konstrukcja ramienia spawanego z dwiema głowicami: To najnowsza konstrukcja podkreślana w oficjalnej dokumentacji ASM. Obie głowice mogą ze sobą współpracować, aby zwiększyć wydajność w jednostce czasu.
Metoda napędu: W celu osiągnięcia szybkiej i precyzyjnej kontroli ruchu powszechnie stosuje się silniki z napędem bezpośrednim i silniki liniowe.
Zasada działania i funkcja
Wykonuje on swoje ruchy głównie pod kontrolą systemu wizyjnego, współpracującego z dyszą podciśnieniową. Po dokładnym zlokalizowaniu chipa przez system wizyjny, ramię wahadłowe wykonuje ruch obrotowy z dużą prędkością, a dysza ssąca wykorzystuje podciśnienie do podniesienia chipa i szybkiego umieszczenia go w pozycji docelowej.



