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ASM MS90選別機において、スイングアームは、チップの高速かつ高精度なピックアンドプレースを実現するための中心的なアクチュエータである。
主な特徴は以下のとおりです。
構造と設計：高剛性、軽量
スイングアームの設計は、高速動作時の精度を確保するために綿密に行われている。
材料選定：剛性と重量のバランスを取るためにアルミニウム合金が一般的に使用される一方、炭素繊維などの高剛性軽量材料もますます普及しつつある。
設計上の考慮事項：軽量設計と構造剛性の向上により、高精度かつ高速な選別という要件を満たします。
技術と駆動方式：デュアルヘッド設計、ダイレクトドライブ
MS90のスイングアームシステムは、選別装置の現在の主流開発動向を反映している。
デュアルヘッド溶接アーム設計：これはASMの公式資料で強調されている最新の設計です。2つのヘッドが連携して動作することで、単位時間あたりの出力効率が向上します。
駆動方式：高速かつ高精度な動作制御を実現するために、ダイレクトドライブモーターやリニアモーターが広く用いられています。
動作原理と機能
主にビジョンシステムの誘導と真空ノズルの連動によって動作を完了します。ビジョンシステムがチップの位置を正確に特定すると、スイングアームが高速でスイングし、吸引ノズルが真空を利用してチップをピックアップし、素早く目標位置に配置し出します。
