במכונת המיון ASM MS90, זרוע הנדנדה היא המפעיל המרכזי להשגת איסוף ומיקום שבבים מהירים ומדויקים.
יש לו את התכונות המרכזיות הבאות:
מבנה ועיצוב: קשיחות גבוהה, קל משקל
עיצוב זרוע הנדנדה קפדני כדי להבטיח דיוק במהלך תנועה במהירות גבוהה.
בחירת חומרים: סגסוגת אלומיניום משמשת בדרך כלל לאיזון בין קשיחות למשקל, בעוד שחומרים קלים וקשיחים במיוחד כמו סיבי פחמן נפוצים יותר ויותר.
שיקולי תכנון: תכנון קל משקל וקשיחות מבנית משופרת מבטיחים את דרישות המיון בדיוק ובמהירות גבוהה.
טכנולוגיה והנעה: עיצוב ראש כפול, הנעה ישירה
מערכת זרועות הנדנדה של ה-MS90 משקפת את מגמת הפיתוח המרכזית הנוכחית של ציוד מיון.
עיצוב זרוע מרותכת בעלת ראש כפול: זהו העיצוב העדכני ביותר שמודגש בתיעוד הרשמי של ASM. שני הראשים יכולים לעבוד יחד כדי לשפר את יעילות התפוקה ליחידת זמן.
שיטת הנעה: משתמשת באופן נרחב במנועי הנעה ישירה ובמנועים ליניאריים כדי להשיג בקרת תנועה במהירות גבוהה ובדיוק גבוה.
עקרון עבודה ותפקוד
הוא משלים את תנועותיו בעיקר בהנחיית מערכת הראייה, בשילוב עם פיה הוואקום. לאחר שמערכת הראייה מאתרת במדויק את השבב, זרוע הנדנדה מתנדנדת במהירות גבוהה, פיה היניקה משתמשת בוואקום כדי לאסוף את השבב, ולאחר מכן ממקמת אותו במהירות במיקום היעד.



