1. Kernfunktion
Präziser Z-Achsen-Antrieb
Steuern Sie die vertikale Bewegung (Z-Achse) des Platzierungskopfes, um eine präzise Höhenpositionierung der Komponenten von der Feeder-Aufnahme bis zur PCB-Platzierung zu erreichen
Gewährleisten Sie einen gleichmäßigen Platzierungsdruck für Komponenten unterschiedlicher Dicke (z. B. 01005-Chips und 5 mm hohe Steckverbinder).
Dynamische Force-Feedback-Anpassung
Echtzeitüberwachung des Platzierungsdrucks (einstellbar von 0,1 bis 5 N), um Bauteilschäden oder das Zusammenfallen der Lötpaste zu verhindern
Automatische Aktivierung des Soft-Landing-Modus für empfindliche Komponenten wie BGA/QFN
Bewegungskoordinationssteuerung
Verbunden mit einem XY-Achsen-Linearmotor, um eine schnelle und hochpräzise Bahnbewegung zu erreichen (Beschleunigung bis zu 5 m/s²)
Arbeiten Sie mit dem visuellen System zusammen, um die 3D-Platzierungskompensation abzuschließen (z. B. die Korrektur der PCB-Verwerfung).
2. Kernfunktion
Funktionales Modul Technische Umsetzung Leistungsindikatoren
Hochpräzise Positionierung 23-Bit-Absolutwertgeber + PID-Regelung Wiederholgenauigkeit der Positionierung ±0,005 mm
Adaptive Druckregelung Dynamischer Drehmomentanpassungsalgorithmus + Drucksensor-Feedback Unterstützt 0,01 N Auflösungsanpassung
Hochgeschwindigkeitsreaktion Rotor mit Permanentmagneten aus seltenen Erden + 400 W hohe Ausgangsleistung, Beschleunigungszeit von 0–3000 U/min < 50 ms
Intelligenter Schutz Dreifacher Schutzmechanismus (Überstrom/Überhitzung/Vibration) Überlastfähigkeit 150 % (Spitze 10 A)
Statusüberwachung Eingebauter Temperatur-/Vibrationssensor, Daten werden über RS485 hochgeladen Abtastfrequenz 1 kHz
Typischer Arbeitsablauf
Diagramm
Code
IV. Anwendung spezieller Funktionen
Mikrokomponentenmodus
Aktivieren Sie die Mikrokraftkontrolle (0,1–0,3 N), um herumfliegende Teile der Komponente 0201/01005 zu verhindern
Bewegungsbahn optimiert auf dreistufige Verzögerungskurve
Bearbeitung von Sonderformteilen
Bei Bauteilen wie Steckverbindern/Abschirmabdeckungen erfolgt eine automatische Umschaltung in den Hochdrehmomentmodus (maximal 5N)
Unterstützt Schrägmontageausgleich (±5° Winkeleinstellung)
Selbstdiagnosefunktion
Führen Sie regelmäßig eine Lagerverschleißerkennung durch (durch Schwingungsspektrumanalyse)
Vorhersage der Lebensdauer der Kohlebürsten (basierend auf der Überwachung der Stromwellenform)
V. Technische Highlights
Lager in Militärqualität: Verwendung von NSK P4-Schrägkugellagern, Lebensdauer > 20.000 Stunden
Intelligente Wärmeableitung: Gehäuse aus Aluminiumlegierung + internes Luftkanaldesign, Temperaturanstieg ist 15 % niedriger als bei Konkurrenzprodukten
Modulare Wartung: Encoder/Kohlebürste innerhalb von 10 Minuten wechselbar
VI. Auswahlvergleich
Eigenschaften 03102532 Standardversion Wettbewerbsmotor
Encoderauflösung 23 Bit (8.388.608 Schritte) 20 Bit (1.048.576 Schritte)
Spitzendrehmoment 1,9 N·m 1,2 N·m
Schutzfunktion Überstrom-/Überhitzungs-/Vibrations-Dreifachschutz Nur Überstromschutz
Wartungszyklus 500 Stunden Schmierung 300 Stunden Schmierung
VII. Anwendungsszenarien
Leiterplatte mit hoher Dichte: BGA-Montage auf der Hauptplatine des Mobiltelefons (Abstand 0,3 mm)
Automobilelektronik: Crimpen von Dickplatinensteckern für ECU-Module
Medizinische Geräte: Präzisionsmontage von Mikrosensoren
VIII. Wartungsempfehlungen
Wichtige Inspektionspunkte:
Täglich: Achten Sie auf ungewöhnliche Geräusche (mit einem Industriestethoskop)
Wöchentlich: Geberkabel auf Verschleiß prüfen (Biegeradius > 5-facher Kabeldurchmesser)
Gründliche Wartung:
Alle 500 Stunden: Spezialfett (Kluber Isoflex NBU15) ersetzen
Alle 2000 Stunden: Kohlebürsten ersetzen (Restlänge <5mm muss ersetzt werden)
Zusammenfassung
Dieser DP-Motor ist die zentrale Garantie für die CP20P-Montagegenauigkeit von ±25 μm. Seine drei Eigenschaften – hohe Dynamik, intelligente Druckregelung und langlebiges Design – machen ihn zur bevorzugten Antriebslösung für Hochgeschwindigkeits- und Präzisionsmontagen. Für wichtige Produktionslinien wird empfohlen, den Encoder vierteljährlich zu kalibrieren und einen Ersatzteilbestand von 10 % vorzuhalten.