Macchina pick and place Siemens Siplace SX4

Siemens SIPLACE X4 (SX4 in breve) è una macchina di posizionamento modulare ad alta velocità lanciata da Siemens Electronic Assembly Systems (ora parte di ASM Assembly Systems). Offre elevata precisione, elevata flessibilità e alta produttività, ed è adatta a settori di produzione elettronica di fascia medio-alta come comunicazioni, elettronica automobilistica, apparecchiature medicali, ecc.

2. Vantaggi principali

Alta velocità e alta precisione

La velocità di posizionamento teorica può raggiungere >100.000 CPH (a seconda della configurazione).

La precisione di ripetizione raggiunge ±25μm @3σ, supportando microcomponenti come 01005 e QFN con passo 0,3 mm.

Design modulare

Le teste multi-braccio e multi-posizionamento possono essere configurate in modo flessibile per supportare la produzione mista di componenti di forma speciale e il posizionamento ad alta velocità.

Sistema di calibrazione intelligente

Grazie alla tecnologia On-the-fly Vision, la correzione della posizione in tempo reale durante il posizionamento riduce i tempi di fermo.

Forte compatibilità

Supporta una vasta gamma di componenti, da 0201 a connettori di grandi dimensioni, coperture di schermatura, ecc. e può espandere la funzione wafer (Die Bonder).

Integrazione digitale

Supporta ASM OMS (software di gestione dell'ottimizzazione) e l'interfaccia Industria 4.0 per ottenere tracciabilità e analisi dei dati di produzione.

III. Caratteristiche principali

Tecnologia della testa di posizionamento

Testa di posizionamento rotante opzionale (ad esempio la testa SpeedStar) o testa ad alta precisione per soddisfare i diversi requisiti dei componenti.

Sistema di alimentazione

Supporta l'alimentatore a doppia corsia (Dual Lane Feeder), consente il cambio del materiale senza arrestare la macchina, migliorando l'efficienza.

Sistema di visione

Una telecamera ad alta risoluzione (ad esempio 12 MP) combinata con l'illuminazione multispettrale identifica con precisione componenti complessi (ad esempio BGA, PoP).

Posizionamento adattivo

Tecnologia di controllo della pressione (controllo della forza sull'asse Z) per evitare danni ai componenti o saldature a freddo.

4. Specifiche principali

Parametri dell'articolo

Velocità di posizionamento Fino a 100.000+ CPH (a seconda della configurazione)

Precisione di posizionamento ±25μm @3σ

Gamma di componenti 01005 ~ 150 mm × 150 mm

Numero di alimentatori Supporta fino a 200+ (nastro da 8 mm)

Dimensioni del substrato 50 mm × 50 mm ~ 510 mm × 460 mm

Piattaforma software SIPLACE Pro/ASM OMS

5. Guasti comuni e idee di manutenzione

1. Offset di posizionamento

Possibili cause:

Deviazione della calibrazione visiva;

Usura o contaminazione dell'ugello;

Errore di impostazione dei parametri del componente (ad esempio spessore, dimensione).

Passaggi per la soluzione:

Pulisci l'obiettivo e l'ugello della fotocamera;

Ricalibrare il sistema visivo (utilizzando una scheda di calibrazione standard);

Controllare i parametri della libreria dei componenti e aggiornare le coordinate di posizionamento.

2. Elevata frequenza di lancio

Possibili cause:

Vuoto insufficiente all'ugello (blocco o perdita);

Andatura anomala dell'alimentatore;

Riconoscimento del componente non riuscito (problema di illuminazione o di messa a fuoco).

Passaggi per la soluzione:

Controllare la linea del vuoto e il filtro;

Pulire o sostituire l'ugello;

Regolare la posizione dell'ingranaggio di alimentazione;

Ottimizzare i parametri di illuminazione visiva.

3. Allarme macchina (guasto servoazionamento)

Possibili cause:

Sovraccarico del motore o guasto dell'encoder;

Fluttuazione di potenza;

Inceppamento meccanico.

Passaggi per la soluzione:

Riavviare il sistema e osservare il codice di allarme (ad esempio E-stop o Errore asse);

Controllare la lubrificazione della guida e della vite di comando;

Misurare la tensione del servoazionamento.

4. L'alimentatore non alimenta

Possibili cause:

Il nastro è bloccato oppure la tensione della bobina è anomala;

Il sensore è sporco;

Collegamento elettrico scadente.

Passaggi per la soluzione:

Tirare manualmente il nastro per rimuovere l'inceppamento;

Pulisci il sensore dell'alimentatore;

Ricollegare la linea del segnale.

VI. Raccomandazioni per la manutenzione

Manutenzione giornaliera:

Pulire quotidianamente l'ugello e l'obiettivo della fotocamera;

Lubrificare regolarmente la guida lineare e la vite di comando.

Calibrazione periodica:

Eseguire ogni mese la calibrazione di precisione del sistema visivo e della testina di posizionamento.

Gestione dei pezzi di ricambio:

Parti soggette ad usura standard: ugello, filtro del vuoto, accessori dell'alimentatore.

VII. Riepilogo

Siemens SX4 è adatto ad ambienti di produzione ad alto mix e volumi elevati grazie al suo design modulare, al posizionamento ad alta precisione e alla gestione intelligente. Durante la manutenzione, è fondamentale concentrarsi sulla manutenzione preventiva e individuare rapidamente i problemi grazie ai codici di errore e ai log di sistema. Per guasti complessi (come quelli dei servosistemi), si consiglia di contattare l'assistenza tecnica ufficiale di ASM o i centri di assistenza autorizzati.

Se hai bisogno di un manuale operativo più specifico o di un'interpretazione del codice di errore, puoi fare riferimento al Manuale di assistenza SIPLACE X4 o ottenere assistenza tramite lo strumento di diagnostica remota di ASM.