솔루션
"단순한 것에서 복잡한 것으로, 외부에서 내부로"라는 스크리닝 원칙을 따르세요.
1단계: 빠른 검사 및 시각 검사
재료 확인:
트레이가 잘못 사용되지 않았는지 확인하세요.
재료 스트립을 시각적으로 검사하여 빈 공간, 구성 요소 뒤집힘, 기울어짐 등의 이상이 있는지 확인합니다.
수동 공급 기능을 사용하여 공급 과정이 원활한지 관찰하세요.
흡입 노즐을 확인하세요:
시각적 검사: 막힘, 눈에 띄는 마모 또는 손상이 있는지 확인합니다.
세척: 전용 바늘이나 초음파 세척기를 사용하여 흡입 노즐을 세척하세요.
교체 테스트: 테스트를 위해 동일한 모델의 새 노즐로 교체합니다.
피더 설치를 확인하세요:
급지기가 급지기에 고정되어 있고 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽 방향으로 흔들림이 없는지 확인하세요.
2단계: 기본 기능 테스트 및 교정
흡입 노즐에 대한 픽 높이 보정을 수행합니다.
교정 장치를 사용하여 흡입 노즐의 높이가 공급 위치에서 정확한지 확인하세요.
테스트 진공 값:
기계의 진공 테스트 메뉴에 들어가서 흡입 노즐 스테이션의 피킹 진공 값과 장착 진공 값을 수동으로 테스트합니다.
표준: 진공 값은 픽업 시 일반적으로 설정 값의 60%-70% 이상에 도달해야 합니다. 설치 후 진공 값은 안정성을 유지할 수 있어야 합니다.
진공 값이 낮은 경우: 진공 가스 경로(흡입 노즐 -> 폴 위치 -> 회전 헤드 -> 고정 공기 파이프)를 따라 누출 지점을 하나씩 점검합니다.
재료 회수 위치 교정:
장비의 '픽 위치 학습' 기능을 사용하여 카메라로 부품의 소재 중심을 다시 학습시키세요. 이는 소재 편차를 해결하는 가장 직접적이고 효과적인 방법입니다.
3단계: 프로그램 및 매개변수 최적화
구성 요소 라이브러리 데이터 확인:
구성 요소 라이브러리에서 길이, 너비, 두께를 주의 깊게 확인하세요. 두께 오류는 재료 높이 오류로 이어질 수 있습니다.
구성 요소 유형(예: Chip, SOIC, BGA 등)이 올바르게 선택되었는지 확인하세요.
진공 감지 임계값 최적화:
피킹 프로세스가 물리적으로 정상임이 확인되더라도 기계에서 여전히 오류가 발생하는 경우, 피킹 진공 감지 하한을 적절히 완화할 수 있습니다. 하지만 실제 오작동을 가리지 않도록 주의해야 합니다.
피더 유형을 확인하세요:
기계 재료 스테이션 표에서 스테이션에 설정된 피더 유형이 실제 설치와 완전히 일치하는지 확인하세요.
4단계: 체계적인 문제 해결 및 구성 요소 교체
테스트를 위해 피더를 교체하세요:
잘못된 피더를 동일 모델의 잘 알려진 좋은 피더로 바꿔보세요.
피더에 문제가 발생하면 피더에 결함이 있어 수리하거나 교체해야 함을 의미합니다.
문제가 원래 스테이션에 남아 있는 경우: 문제가 기계 측(예: 장착 헤드, 스테이션의 진공 경로 등)에 있다는 것을 나타냅니다.
장착 헤드를 철저히 검사하세요.
흡입 노즐 폴의 O-링이 노후화되었는지 확인하세요.
진공 차단 솔레노이드 밸브가 제대로 작동하는지, 공기 누출이 있는지 확인하세요.
기계 수준과 자재 스테이션 플랫폼을 확인하세요.
수평계를 사용하여 기계 전체의 수평을 확인하십시오. 특히 자재 스테이션 플랫폼 영역의 수평을 확인하십시오. 수평이 고르지 않으면 공급기 높이가 일정하지 않아 자재 회수에 영향을 줄 수 있습니다.






