처리 전략 및 문제 해결 단계
간단한 것부터 복잡한 것, 외부적인 것부터 내부적인 것 순으로 체계적인 조사를 실시해 주시기 바랍니다.
1단계: 빠른 확인 및 재설정(5분 이내 완료)
장치 상태 표시기와 UI를 확인하세요.
"안전문 열림" 또는 "속도를 줄이세요"와 같은 노란색 경고 메시지나 프롬프트가 있는지 작업자 인터페이스를 주의 깊게 살펴보세요.
기계 상태 표시줄에 "생산 - 감속" 또는 이와 유사한 모드가 표시되는지 확인하세요.
전체 재시작을 수행합니다.
장치의 전원 공급 장치(주 전원 스위치 포함)를 완전히 끄고 1~2분간 기다린 후 모든 커패시터가 방전되도록 합니다.
전원을 다시 켜서 재시작하세요. 이는 일시적인 소프트웨어 오류를 해결하는 효과적인 방법입니다.
2단계: 체계적인 조사(외부에서 내부로의 순서에 따라)
1. 안전 및 연동 검사
모든 안전문을 하나씩 확인하세요. 장비 트랙을 따라 모든 안전문과 덮개(뒷면 덮개 포함)를 다시 열고 단단히 닫은 후 잠금 장치가 제대로 장착되었음을 나타내는 "클릭" 소리가 나는지 확인하세요.
비상 정지 버튼 확인: 기계 전체를 점검하고 모든 비상 정지 버튼이 재설정을 위해 완전히 돌려져 있는지 확인하십시오. 각 버튼을 하나씩 눌러보고 재설정하여 제대로 작동하는지 확인해 보세요.
안전 라이트 커튼 청소 및 점검: 장비 내부(일반적으로 이동 구역 양쪽)에서 적외선 안전 라이트 커튼을 찾아 발신기와 수신 렌즈를 마른 천으로 닦아 먼지나 기름으로 막히지 않도록 합니다. 라이트 커튼 상태 표시등이 제대로 작동하는지 확인합니다.
2. 가스 회로 시스템 검사
기압계 확인: 장비나 작업장에서 기압계 판독값을 직접 확인하여 공기압이 장비에 필요한 범위(일반적으로 6~7바) 내에 있는지 확인하세요.
공기 회로를 점검하세요. 주요 공기 파이프에 구부러지거나 납작해진 흔적이 있는지 살펴보세요. 필터의 배수 밸브가 제대로 작동하는지 확인하고, 자동 배수 장치가 막혀 공기 압력이 감소하는지 확인하세요.
3. 소프트웨어 및 설정 검사
작동 모드를 확인하세요:
운영 소프트웨어에서 "생산 모드", "속도 설정" 또는 "거북이/토끼 모드"라는 옵션을 찾으세요.
장치가 "디버깅", "느린 속도" 또는 "최적화" 모드가 아닌 "최대 속도" 또는 "고속" 모드인지 확인하세요.
알람/이벤트 로그 보기:
장비의 알람 기록이나 이벤트 로그에 접근합니다.
오류 메시지뿐만 아니라 문제 발생 시점 전후의 모든 경고 메시지에 집중하십시오. 눈에 잘 띄지 않는 경고가 속도 제한의 원인일 수 있습니다.
4. 심층적인 하드웨어 진단
서보 드라이버의 상태를 확인하세요.
서보 드라이브의 전기 캐비닛 도어를 엽니다(주의: 안전을 위해 전원을 끈 후에는 전문 엔지니어가 작동해야 합니다!).
모든 서보 드라이브의 상태 표시등을 확인하십시오. 정상적인 상황에서는 대개 녹색으로 계속 켜져 있거나 깜빡입니다. 노란색이나 빨간색 표시등이 있는 경우, 해당 코드를 기록하고 설명서를 참조하십시오.
모터 온도 확인: 장비를 일정 시간 동안 작동시킨 후 드라이브 모니터링 소프트웨어를 통해 각 축 모터의 온도가 비정상적으로 상승했는지 확인하거나 안전한 조건에서 모터 하우징을 만져보면 뜨거운지 확인하세요.
I/O 상태 확인을 수행합니다.
장치 유지 관리 모드에서 I/O 상태 모니터링 페이지를 찾으세요.
모든 안전 관련 입력 신호(예: 각 안전문 센서, 비상 정지 버튼, 라이트 커튼 신호)를 하나씩 점검하여 상태가 실제 상황(문 닫힘 = 1, 문 열림 = 0)과 일치하는지 확인하십시오. 문이 완전히 닫혔는데도 센서가 여전히 "열림" 상태를 표시하면 센서가 손상되었을 가능성이 높습니다.
3단계: 전문가의 지원을 받으세요
위의 모든 단계를 거쳐도 문제가 해결되지 않으면 더 심각한 하드웨어나 소프트웨어 오류가 있을 가능성이 높습니다.
ASM 기술 지원팀에 문의하세요. 기술 지원 엔지니어에게 문제 해결 단계와 관찰한 현상에 대해 자세히 알려주세요.
주요 정보를 제공하세요:
특정 장비 모델(SIPLACE X4i 등)
기기 일련번호.
제어 시스템 및 소프트웨어 버전.
전체 알람 로그 파일입니다.
문제가 발생하는 구체적인 시간과 빈도.






