Maszyna do montażu powierzchniowego ASM nagle zwolniła w trakcie pracy, zmniejszając poprzednią prędkość o połowę.

Strategie postępowania i kroki rozwiązywania problemów

Proszę przeprowadzić systematyczne badanie w kolejności od prostych do złożonych i od zewnętrznych do wewnętrznych.

Krok 1: Szybka kontrola i resetowanie (zakończone w ciągu 5 minut)

Sprawdź wskaźnik stanu urządzenia i interfejs użytkownika:

Uważnie obserwuj interfejs operatora, aby sprawdzić, czy pojawiają się na nim żółte komunikaty ostrzegawcze lub monity, takie jak „Otwarte drzwi bezpieczeństwa” lub „Zwolnij”.

Sprawdź pasek stanu maszyny, czy wyświetla się na nim napis „Produkcja – Hamowanie” lub podobny.

Wykonaj pełne ponowne uruchomienie:

Całkowicie wyłącz zasilanie urządzenia (łącznie z głównym wyłącznikiem zasilania), odczekaj 1–2 minuty i pozwól na rozładowanie wszystkich kondensatorów.

Włącz zasilanie ponownie, aby uruchomić ponownie. To skuteczna metoda usuwania tymczasowych błędów oprogramowania.

Krok 2: Systematyczne badanie (w kolejności od zewnętrznego do wewnętrznego)

1. Kontrola bezpieczeństwa i blokad

Sprawdź po kolei wszystkie drzwi bezpieczeństwa: Wzdłuż toru urządzenia otwórz ponownie wszystkie drzwi bezpieczeństwa i pokrywy (w tym pokrywę tylną), a następnie mocno je zamknij, nasłuchując dźwięku „kliknięcia”, który oznacza, że ​​zamek jest na swoim miejscu.

Sprawdź przyciski zatrzymania awaryjnego: Sprawdź całą maszynę i upewnij się, że wszystkie przyciski zatrzymania awaryjnego zostały całkowicie wykręcone w celu zresetowania. Możesz spróbować nacisnąć każdy przycisk po kolei, a następnie zresetować je, aby upewnić się, że działają prawidłowo.

Wyczyść i sprawdź kurtynę świetlną bezpieczeństwa: Zlokalizuj podczerwoną kurtynę świetlną bezpieczeństwa wewnątrz urządzenia (zazwyczaj po obu stronach obszaru ruchu), wyczyść soczewki nadajnika i odbiornika suchą szmatką, aby upewnić się, że nie są zatkane kurzem ani olejem. Sprawdź, czy wskaźnik stanu kurtyny świetlnej działa prawidłowo.

2. Kontrola układu obiegu gazowego

Sprawdź barometr: sprawdź odczyt barometru bezpośrednio na urządzeniu lub w warsztacie, aby potwierdzić, czy ciśnienie powietrza mieści się w wymaganym zakresie dla danego urządzenia (zwykle 6-7 barów).

Sprawdź obwód powietrza: sprawdź, czy główny przewód powietrza nie jest wygięty lub spłaszczony; sprawdź, czy zawór spustowy filtra działa prawidłowo i upewnij się, czy automatyczny spust nie jest zablokowany, co powoduje spadek ciśnienia powietrza.

3. Kontrola oprogramowania i ustawień

Sprawdź tryb pracy:

W oprogramowaniu systemowym poszukaj opcji o nazwach „Tryb produkcyjny”, „Ustawienia prędkości” lub „Tryb żółwia/zająca”.

Upewnij się, że urządzenie znajduje się w trybie „Maksymalna prędkość” lub „Wysoka prędkość”, a nie w trybie „Debugowanie”, „Niska prędkość” lub „Optymalizacja”.

Wyświetl dziennik alarmów/zdarzeń:

Uzyskaj dostęp do historii alarmów i rejestru zdarzeń urządzenia.

Skup się na wszystkich komunikatach ostrzegawczych przed i po wystąpieniu problemu, a nie tylko na komunikatach o błędach. Niezauważalne ostrzeżenie może być przyczyną ograniczenia prędkości.

4. Szczegółowa diagnostyka sprzętu

Sprawdź status sterownika serwomechanizmu:

Otwórz drzwiczki szafy elektrycznej serwonapędu (Uwaga: po wyłączeniu zasilania, aby zapewnić bezpieczeństwo, obsługę powinien przeprowadzić fachowiec!).

Obserwuj kontrolki stanu wszystkich serwonapędów. W normalnych warunkach zazwyczaj świecą na zielono lub migają. Jeśli występują żółte lub czerwone kontrolki, zanotuj ich kody i zapoznaj się z instrukcją obsługi.

Sprawdź temperaturę silnika: Po pewnym czasie pracy urządzenia sprawdź za pomocą oprogramowania monitorującego napęd, czy temperatura każdego silnika osi nie wzrosła w sposób nienormalny lub czy obudowa silnika jest gorąca w dotyku w bezpiecznych warunkach.

Wykonaj kontrolę stanu wejścia/wyjścia:

W trybie konserwacji urządzenia znajdź stronę monitorowania stanu wejścia/wyjścia.

Sprawdź kolejno wszystkie sygnały wejściowe związane z bezpieczeństwem (takie jak czujniki poszczególnych drzwi bezpieczeństwa, przyciski zatrzymania awaryjnego i sygnały kurtyny świetlnej), aby upewnić się, że ich stan jest zgodny z rzeczywistym stanem (drzwi zamknięte = 1, drzwi otwarte = 0). Jeśli czujnik nadal wyświetla stan „otwarty”, gdy drzwi są szczelnie zamknięte, prawdopodobnie uległ uszkodzeniu.

Krok 3: Poszukaj profesjonalnego wsparcia

Jeśli żaden z powyższych kroków nie pomoże rozwiązać problemu, prawdopodobnie przyczyną jest poważniejsza usterka sprzętu lub oprogramowania.

Skontaktuj się z pomocą techniczną ASM: Poinformuj szczegółowo inżyniera pomocy technicznej o podjętych krokach rozwiązywania problemów i zaobserwowanych zjawiskach.

Podaj kluczowe informacje:

Konkretny model sprzętu (np. SIPLACE X4i).

Numer seryjny urządzenia.

System sterowania i wersja oprogramowania.

Kompletny plik dziennika alarmów.

Konkretny czas i częstotliwość występowania problemu.