Xử lý thiết bị bán dẫn

Thiết bị nâng hạ bằng trọng lực để vận chuyển thiết bị có kiểm soát

Hệ thống vận chuyển chất bán dẫn bằng trọng lực di chuyển các thiết bị đã đóng gói qua các ống nghiêng hoặc đường ray dẫn hướng, nhưng trọng lực chỉ cung cấp chuyển động. Đường ray, bộ phận giảm chấn, bộ phận chặn, cảm biến và mô-đun đầu ra điều khiển khoảng cách, hướng, vị trí và điểm đến để mỗi thiết bị đến trạm tiếp theo trong điều kiện lặp lại được.

Xem các thiết bị có sẵn→ Xem lộ trình thiết bị

Nguyên lý vận chuyểnCác kiện hàng di chuyển dọc theo một đường dốc có giới hạn chứ không phải rơi tự do không kiểm soát.

Phần cứng điều khiểnCác thanh dẫn hướng, bộ phận phân tách, điểm dừng và cảm biến giúp giải phóng và định vị từng thiết bị một.

Ứng dụng phù hợpHình dạng bao bì, vật liệu in và bộ ray lắp đặt đều quan trọng trước khi đạt tốc độ định mức.

Điều gì giúp cho việc xử lý trọng lực được kiểm soát?

Thiết bị di chuyển theo một lộ trình đã được xác định, chứ không phải theo một đường trượt mở.

Kiến trúc này chỉ hữu ích khi máy có thể giữ cho mỗi kiện hàng được định hướng đúng, giải phóng chúng riêng lẻ và gửi đến một trạm hoặc đầu ra đã biết. Ba cơ chế điều khiển này phân biệt hệ thống xử lý vật liệu bằng trọng lực với hệ thống vận chuyển vật liệu thụ động.

Chuyển động bị hạn chế

Các ống, thanh ray hoặc đường ray được gia công cơ khí đỡ kiện hàng trong khi độ dốc tạo ra chuyển động. Hình dạng đường ray, điều kiện bề mặt và hình dạng hình học của kiện hàng quyết định liệu chuyển động có ổn định hay không.

Phát hành trên một thiết bị duy nhất

Các cơ cấu thoát, cửa và chốt chặn tách một dãy thiết bị thành các bộ phận được kích hoạt theo thời gian. Sự tách biệt đáng tin cậy này ngăn ngừa các bộ phận chồng chéo, tắc nghẽn và cấp liệu kép.

Điểm đến được kiểm soát

Các cảm biến, điểm dừng trạm và cổng đầu ra giúp thiết bị duy trì kết quả, cấp độ hoặc đích đến yêu cầu của quy trình, thay vì cho phép nó tự ý rời khỏi lộ trình.

Thiết bị hiện tại

Thiết bị xử lý trọng lực hiện có

Mở trang thông tin máy được liệt kê, sau đó xác nhận mô-đun đầu vào thực tế, bộ ray, dụng cụ đóng gói, các trạm đã lắp đặt và bố trí đầu ra. Các máy cùng loại có thể có các tuyến đường sử dụng được rất khác nhau.

Yêu cầu thông tin về tình trạng sẵn có hiện tại

ASM Pacific Technology Turret Wafer Level Test System SUNBIRD

Hệ thống kiểm tra mức wafer tháp pháo ASM Pacific Technology SUNBIRD

SUNBIRD cung cấp giải pháp kiểm tra wafer hiệu quả, đáng tin cậy và linh hoạt cho ngành công nghiệp bán dẫn thông qua các cải tiến...

Bộ xử lý thử nghiệm ASM MS100 Plus

Là phiên bản nâng cấp của MS100, ASM MS100 Plus cũng là một thiết bị dùng để phân loại và sắp xếp chip dựa trên wafer...

ISMECA thử nghiệm giao dịch NY20

ISMECA NY20 (hiện thuộc sở hữu của Cohu) là một máy thử nghiệm và phân loại chất bán dẫn siêu tốc dạng quay 20 trạm.

Máy phân loại ASMPT MS90

Máy phân loại ASM MS90 là thiết bị được thiết kế để phân loại hạt đèn, với chức năng phân loại hiệu quả và chính xác. ...

Đường dẫn thiết bị điển hình

Cách một thiết bị di chuyển qua bộ điều khiển trọng lực

Lộ trình cụ thể phụ thuộc vào máy móc được lắp đặt. Trình tự dưới đây cho thấy quá trình vận chuyển bằng trọng lực chuyển thành thao tác điều khiển; thử nghiệm, kiểm tra, đánh dấu hoặc xử lý nhiệt chỉ xuất hiện khi thiết bị thực tế bao gồm trạm đó.

Tải phương tiện đầu vào

Các thiết bị được đưa vào từ ống dẫn, hộp chứa, khay hoặc bộ cấp liệu hỗ trợ khác. Mô-đun đầu vào phải giữ nguyên hướng cần thiết và duy trì một cột các bộ phận ổn định.

Thiết bị riêng biệt

Các thanh dẫn hướng, cảm biến và cơ cấu thoát hiểm xác nhận sự hiện diện của thiết bị và giải phóng một kiện hàng vào vị trí đường ray được kiểm soát mà không cho phép thiết bị thứ hai đi theo quá sớm.

Hành trình theo tuyến đường có hướng dẫn

Gói hàng trượt hoặc lăn dọc theo một đường dẫn bị giới hạn. Góc nghiêng của đường ray, ma sát, trọng tâm, hình dạng của dây dẫn và sự nhiễm bẩn ảnh hưởng đến việc chuyển động có duy trì ổn định hay không.

Dừng lại tại trạm yêu cầu

Cơ cấu chặn hoặc cơ cấu định vị giúp đặt thiết bị vào đúng vị trí để định hướng, kiểm tra, đánh dấu, thử nghiệm, vận chuyển hoặc thực hiện các thao tác khác đã được cài đặt.

Áp dụng quyết định định tuyến

Sau khi hoàn tất thao tác, hệ thống điều khiển sẽ giải phóng gói hàng theo cấp độ, trạng thái đạt/không đạt hoặc hướng dẫn định tuyến nhận được từ quy trình đã cài đặt.

Thu thập tại điểm đầu ra chính xác

Các thiết bị được di chuyển vào ống, thùng chứa, khay hoặc hệ thống thu gom số lượng lớn. Mô-đun đầu ra phải giữ cho các loại kết quả được phân tách riêng biệt và duy trì hướng sắp xếp khi quy trình tiếp theo yêu cầu.

Khả năng tương thích của gói hàng và đường ray

Gói hàng có vận chuyển ổn định theo tuyến đường đã được thiết lập không?

Bộ phận nâng hạ hàng hóa bằng trọng lực chỉ phù hợp khi kiện hàng có thể đi qua đường ray mà không bị xoay không ổn định, kẹt, ma sát quá mức hoặc hư hỏng. Cần xem xét cả bản vẽ kiện hàng và bộ đường ray đã lắp đặt.

Khu vực tương thíchNhững gì cần kiểm traĐiều gì có thể xảy ra sai sót?

Hình học cơ thể

Chiều dài, chiều rộng, độ dày, trọng tâm, các cạnh vát, phần thừa do khuôn đúc và các bề mặt tiếp xúc với đường ray.

Gói hàng xoay, nghiêng, tăng tốc không đều hoặc đến điểm dừng ở vị trí không ổn định.

Dây dẫn và đầu cuối

Khoảng cách giữa các chân dẫn, bước ren, độ phẳng, các điểm tiếp xúc hở và khả năng tiếp xúc với thanh ray, dẫn hướng và vách ngăn.

Các chân dẫn bị cong, bề mặt bị trầy xước, chuyển động chậm lại hoặc bao bì bị dính vào nhau trong quá trình tháo rời.

Phương tiện đầu vào

Hình dạng ống, hộp chứa, khay hoặc bộ cấp liệu rời, hướng đặt thiết bị, áp suất chồng vật liệu và quá trình chuyển tiếp vào đường ray máy.

Quá trình trình bày trở nên không nhất quán, thiết bị bị lỗi nạp liệu kép hoặc xuất hiện các khoảng trống và tắc nghẽn tại điểm chuyển tiếp.

Bộ dụng cụ theo dõi và thiết bị

Đã lắp đặt các thanh ray, dẫn hướng, chi tiết chèn, bộ phận thoát hiểm, bộ phận chặn, cảm biến và phạm vi điều chỉnh cụ thể cho từng gói sản phẩm.

Ngay cả một máy thuộc cùng dòng sản phẩm cũng không thể vận hành thiết bị nếu không có bộ đường ray khác hoặc các bộ phận thay thế.

Môi trường quy trình

Nhiệt độ, sự nhiễm bẩn, kiểm soát tĩnh điện (ESD), độ dễ vỡ của thiết bị và liệu hướng đặt có cần phải cố định trong suốt quá trình hay không.

Thay đổi ma sát, hiện tượng dính, hư hỏng bề ngoài, tiếp xúc với tĩnh điện hoặc định vị không đáng tin cậy ở khâu tiếp theo.

Chọn kiến trúc chuyển động

Trọng lực, gắp đặt tự động hay tháp pháo?

Quyết định bắt đầu từ lộ trình vận chuyển gói hàng, chứ không phải nhãn của người xử lý. Mỗi kiến trúc giải quyết một vấn đề vận chuyển khác nhau và mang một gánh nặng chuyển đổi khác nhau.

Bộ xử lý trọng lực

Liệu kiện hàng có thể vận chuyển an toàn qua một tuyến đường hẹp?

Tuyến đường này phù hợp với dòng chảy lặp lại trong ống hoặc đường ray dẫn hướng khi các thiết bị có thể được tách rời, định vị và thả ra mà không bị trượt hoặc xoay không ổn định.

Hạn chế chính: gói hàng và đường ray phải hoạt động nhất quán với nhau.

Bộ phận gắp và đặt

Thiết bị này có yêu cầu thao tác cầm nắm chủ động và đặt cố định không?

Đầu chuyển động di chuyển từng thiết bị giữa các khay, giá đỡ, ổ cắm, cụm hoặc vị trí kiểm tra khi phương pháp chuyển dẫn hướng thụ động không phù hợp.

Hạn chế chính: vòi phun, bộ kẹp, hệ thống thị giác và lực định vị làm tăng thêm công việc chuyển đổi.

Người điều khiển tháp pháo

Thiết bị có cần phải đi qua nhiều trạm được lập chỉ mục không?

Tháp pháo điều phối một lộ trình tròn lặp đi lặp lại qua các vị trí thử nghiệm, kiểm tra, đánh dấu, phân loại hoặc đóng gói.

Hạn chế chính: khả năng sử dụng phụ thuộc vào trình tự lắp đặt trạm và các công cụ được trang bị.

Xác nhận máy thực tế

Ghi lại đường dẫn của thiết bị đã cài đặt, không chỉ tên model.

Tên nền tảng mô tả kiến trúc tổng thể. Các mô-đun phương tiện thực tế, bộ kit đường ray, phần cứng trạm, logic phục hồi kẹt và bố trí đầu ra sẽ quyết định liệu một máy cụ thể có thể hỗ trợ ứng dụng yêu cầu hay không.

Khu vực cấu hìnhNhững gì cần được ghi lại

Mô-đun đầu vào

Bộ nạp dạng ống, băng tải, khay chứa, bộ cấp liệu rời hoặc nhập liệu thủ công; phương pháp định hướng; cảm biến; dung tích và các bộ phận thay thế đi kèm.

Bộ dụng cụ theo dõi và thiết bị

Các thanh ray, dẫn hướng, chi tiết chèn, bộ phận thoát, nút chặn, bộ phận phân tách, cảm biến và bản vẽ bao bì chính xác mà tuyến đường được xây dựng dựa trên đó.

Các trạm đã lắp đặt

Các vị trí định hướng, kiểm tra, đánh dấu, thử nghiệm, nhiệt, phân loại hoặc chuyển giao, cùng với phần cứng và phần mềm giao diện cần thiết để vận hành chúng.

Định tuyến đầu ra và cấp độ

Dạng sản phẩm: ống, khay, thùng hoặc số lượng lớn; số lượng điểm đến; yêu cầu về hướng đặt sản phẩm; phân loại theo cấp độ và bảo vệ sản phẩm lỗi.

Giải phóng và Khôi phục kẹt

Cơ chế định thời thoát, bảo vệ chống kẹt kép, phát hiện ray trống, cảnh báo kẹt, chức năng nhả an toàn sau khi dừng và khởi động lại.

Buổi trình diễn cho ăn

Gói phần mềm được sử dụng cho lần chạy, số lượng mẫu, hiện tượng xoay hoặc nối mạch quan sát được, độ tách tín hiệu đầu ra và bất kỳ rãnh, đoạn chèn hoặc bộ phận chuyển đổi nào bị thiếu.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi thường gặp về Gravity Handler

Các câu trả lời này bao gồm khả năng tương thích của thiết bị, hành vi của thiết bị và thông tin cần thiết trước khi ghép nối thiết bị.

Thiết bị nâng hạ chất bán dẫn bằng trọng lực là gì?

Đây là một máy xử lý thiết bị bán dẫn sử dụng đường ray nghiêng, có giới hạn làm tuyến vận chuyển chính. Các thanh dẫn hướng, bộ phận thoát hiểm, bộ phận chặn, cảm biến và mô-đun đầu ra điều khiển khoảng cách, hướng, vị trí và điểm đến.

Liệu thiết bị có bị rơi xuyên qua máy không?

Không. Gói hàng vẫn được đỡ bởi các ống, thanh ray hoặc rãnh và được thả ra thông qua các vị trí được kiểm soát. Hoạt động ổn định phụ thuộc vào hình dạng gói hàng, môi trường, điều kiện bề mặt và bộ thiết bị được lắp đặt.

Một trình xử lý trọng lực có thể chạy nhiều loại gói khác nhau không?

Đôi khi, nhưng một gói phần mềm thứ hai có thể yêu cầu các thanh ray, dẫn hướng, bộ thoát, bộ chặn, cảm biến hoặc công thức khác nhau. Tên nền tảng chung không có nghĩa là tuyến đường đã cài đặt hỗ trợ mọi gói phần mềm trong cùng một dòng sản phẩm.

Nguyên nhân nào khiến các thiết bị bị kẹt hoặc tắc nghẽn trong hệ thống nâng hạ bằng trọng lực?

Các nguyên nhân phổ biến bao gồm hình dạng đường ray không phù hợp, ma sát quá mức, nhiễm bẩn, nhiễu chì, góc không chính xác, hướng đóng gói không ổn định, cấp liệu kép và bộ phận thoát bị mòn hoặc điều chỉnh sai.

Liệu mọi trình xử lý trọng lực đều là trình xử lý kiểm thử?

Không. Trọng lực mô tả kiến trúc vận chuyển. Một thiết bị xử lý thử nghiệm trọng lực cũng cần các địa điểm thử nghiệm, phần cứng tiếp xúc, bảng giao diện, giao tiếp với thiết bị kiểm tra và định tuyến kết quả được liên kết với thử nghiệm điện.

Cần những thông tin gì để báo giá?

Cung cấp bản vẽ bao bì, phương tiện đầu vào và đầu ra, các bước quy trình cần thiết, công suất mục tiêu, điều kiện nhiệt độ, dụng cụ hiện có, điều kiện máy móc ưu tiên và quốc gia đích đến.

Yêu cầu cấu hình phù hợp

Bắt đầu với sơ đồ bố trí bao bì và đường dẫn thiết bị cần thiết.

Hãy gửi thông tin về gói hàng, phương tiện đầu vào, định dạng đầu ra, trạm yêu cầu, công suất mục tiêu và điều kiện ưu tiên để có thể kiểm tra thiết bị xử lý trọng lực hiện có so với yêu cầu.

Yêu cầu báo giá→

Thiết bị nâng hạ bằng trọng lực để vận chuyển thiết bị có kiểm soát