ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

Der ASM 03083835 DP-Motor ist ein drehmomentstarker Gleichstrom-Servomotor für den Rotationsbestückungskopf CP12/RV12. Er ist die zentrale Antriebskomponente des ASM-Bestückungsautomaten mit mittlerer Geschwindigkeit und hauptsächlich verantwortlich für:

Präzise Winkelsteuerung der θ-Achse des Rotationskopfes

Antrieb des Düsenschaltmechanismus

Dynamische Anpassung des Anlegedrucks

II. Kernspezifikationen

Projekt Technische Parameter Branchenvergleich Highlights

Motortyp Bürstenbehafteter DC-Servomotor (mit Kohlebürste) Optimiertes Kohlebürstenmaterial, Lebensdauer auf 8.000 Stunden erhöht

Nennleistung 280 W. Leistungsgewichtsverhältnis ist 15 % besser als bei ähnlichen Produkten

Nenndrehzahl 3.500 U/min Unterstützt Feinsteuerung bei niedriger Drehzahl von 50 U/min

Positioniergenauigkeit ±0,02° (mit 19-Bit-Inkrementalgeber) Erfüllt die Anforderungen für die 0201-Komponentenplatzierung

Spitzendrehmoment 1,2 Nm. Momentane Überlastkapazität bis zu 250 %.

Kommunikationsschnittstelle RS485 (MODBUS-Protokoll) Starke Entstörung

Schutzart IP52 Grundlegender Staub- und Spritzwasserschutz

III. Kernfunktionen und Wirkungen

Präzise Rotationspositionierung

Rotationsschaltmechanismus, der 12 Düsen antreibt (Düsenwechsel ist in 30 ms abgeschlossen)

Erreichen Sie eine kontinuierliche Drehung der Komponenten von 0 bis 360° (Mindestschritt 0,01°)

Dynamische Drehmomentregelung

Passen Sie das Drehmoment automatisch an den Komponententyp an (0,2–1 N·m):

0201-Komponenten: 0,2 N·m Mikrokraftmodus

QFP-Geräte: 0,8 N·m Anti-Drift-Modus

Systemkoordination

Verbunden mit dem Z-Achsen-Motor, um eine kombinierte Wirkung von „Rotation und Abwärtsdruck“ zu erreichen

Schnelle Reaktion auf den Hauptsteuerbefehl der Platzierungsmaschine durch E/A-Signale (Verzögerung <1 ms)

IV. Mechanische und elektrische Design-Highlights

Kompakte Bauweise

Nur 65 mm Durchmesser und 120 mm Länge, passend für den engen Einbauraum von CP12/RV12

Hohlwellendesign (Φ12 mm) für einfaches Einfädeln des Kabels

Verbesserte Haltbarkeit

Kohlebürsten bestehen aus Silber-Graphit-Verbundwerkstoffen (Kontaktwiderstand <0,1Ω)

Die Lager bestehen aus NSK MR128ZZ (vorgeschmiert, wartungsfrei)

Optimierung der Wärmeableitung

Das Gehäuse besteht aus einer Aluminiumlegierung mit Lamellendesign

Erlaubt eine kontinuierliche Betriebstemperatur von ≤ 70 °C (Volllast bei Umgebungstemperatur von 50 °C).

V. Typische Anwendungsszenarien

Anwendungsbereich Spezifische Leistung

Unterhaltungselektronik Handyplatine LED-Montage (200 Rotationspositionierungen pro Minute)

Stiftmontage des industriellen Steuerungs-SPS-Moduls (0,5 Nm Drehmoment erforderlich, um die Vertikalität sicherzustellen)

Stiftmontage des Transformators für Haushaltsgeräte für Mikrowellenherde (stabile Steuerung mit großer Trägheitslast)

Beleuchtung LED-Lampenperlen, Mehrwinkelmontage (mit Sicht abstimmen für ±15° Neigungskorrektur)

VI. Häufige Störungen und Handhabung

Fehlercode Phänomen Grundursache Professionelle Lösung

E3831 Rotationspositionierung außerhalb der Toleranz Encodersignalstörung/erhöhtes mechanisches Spiel 1. Magnetringfilter installieren

2. Zahnradspiel einstellen (0,05-0,1 mm)

E3832 Der Funke an der Kohlebürste ist zu groß. Kohlebürstenverschleiß/Kommutatoroxidation. 1. Kohlebürstenbaugruppe ersetzen (ASM-Teilenummer: 03083835-BR).

2. Polieren Sie den Kommutator mit feinem Schleifpapier

E3833 Motor überhitzt Kühlkanal verstopft/überlastet 1. Kühlrippen reinigen

2. Mechanischen Übertragungswiderstand prüfen

E3834 Kommunikationsunterbrechung RS485-Abschlusswiderstand fehlt Fügen Sie am Ende des Busses einen 120Ω-Widerstand hinzu

VII. Wartung und Wartungsvorschriften

Regelmäßige Wartung

Täglich:

Überprüfen Sie den Funken der Kohlebürste (normal ist hellblau, anormal ist orangerot).

Achten Sie auf ungewöhnliche Lagergeräusche (verwenden Sie zur Erkennung ein Stethoskop).

Monatlich:

Reinigen Sie das Encodergitter (mit einem Wattestäbchen aus wasserfreiem Ethanol).

Überprüfen Sie den Verschleiß des Kabelbogens

Wichtige Wartungsvorgänge

Alle 500 Stunden:

Lagerfett nachfüllen (vorgeschriebenes Modell: SKF LGMT 2)

Überprüfen Sie die verbleibende Länge der Kohlebürste (ersetzen, wenn <5 mm).

Alle 2000 Stunden:

Ersetzen Sie den gesamten Satz Kohlebürstenbaugruppen

Prüfen Sie den Isolationswiderstand der Wicklung (≥100MΩ).

VIII. Wartungstechnische Punkte

Kohlebürsten-Austauschprozess

Mit einem Spezialwerkzeug den Druck der Kohlebürstenfeder lösen

Neue Kohlebürsten müssen 30 Minuten eingefahren werden (50% Last)

Encoder-Wartung

Verwenden Sie ein Wattestäbchen ohne Faserrückstände, um das Gitter zu reinigen

Führen Sie nach der Installation eine Nullpunktkalibrierung durch (ASM-Kalibrierdiskette erforderlich

Wicklungserkennung

Standardwert des Phase-Phase-Widerstands: 3,2 Ω ± 5 %

Isolationsprüfspannung: 500 VDC/1 Minute

Upgrade und Kompatibilität

Upgrade-Optionen

Langlebige Version (03083835-LT):

Verbessertes bürstenloses Design, Lebensdauer auf 30.000 Stunden verlängert

Preis 40 % höher als die Standardversion

Intelligente Überwachungsversion (03083835-IM):

Integrierter Temperatur-/Vibrationssensor

Unterstützen Sie die vorausschauende Wartung

Kompatibilitätshinweis

Nur für CP12/RV12-Arbeitsköpfe (nicht kompatibel mit CP20/CPP-Köpfen)

Erfordert passende Controller-Firmware-Version ≥ V3.2

X. Zusammenfassung und Bewertung

Dieser DP-Motor hat sich dank seiner kompakten Bauweise, seines hohen Preis-Leistungs-Verhältnisses und seiner einfachen Wartung zu einer klassischen Konfiguration für Bestückungsautomaten mit mittlerer Geschwindigkeit entwickelt. Seine Kohlebürstenlebensdauer von 8.000 Stunden und seine Positioniergenauigkeit von ±0,02° erfüllen die Anforderungen der meisten SMT-Produktionslinien.

Empfohlene Nutzungsstrategie:

1:8 Ersatzteile für konventionelle Produktionslinien

Führen Sie alle sechs Monate eine umfassende vorbeugende Wartung durch

Für Umgebungen mit hohen Temperaturen wird ein Upgrade auf die bürstenlose Version empfohlen.