Solución
Seguir el principio de selección de "de lo simple a lo complejo, de afuera hacia adentro".
Paso 1: Inspección rápida e inspección visual
Comprobar materiales:
Confirme que la bandeja no esté siendo utilizada incorrectamente.
Inspeccione visualmente la tira de material para ver si hay anomalías como espacios vacíos, componentes volteados, inclinados, etc.
Utilice la función de alimentación manual para observar si el proceso de alimentación es suave.
Compruebe la boquilla de succión:
Inspección visual: para detectar bloqueos, desgaste evidente o daños.
Limpieza: utilice una aguja específica o una máquina de limpieza ultrasónica para limpiar la boquilla de succión.
Prueba de reemplazo: Reemplace con una boquilla nueva del mismo modelo para probar.
Compruebe la instalación del alimentador:
Confirme que el alimentador esté bloqueado en la estación de alimentación y que no haya vibraciones en la parte delantera, trasera, izquierda o derecha.
Paso 2: Prueba de funciones básicas y calibración
Realice la calibración de altura de selección para la boquilla de succión:
Utilice un dispositivo de calibración para garantizar que la altura de la boquilla de succión sea precisa en la posición de alimentación.
Valor de vacío de prueba:
Ingrese al menú de prueba de vacío de la máquina y pruebe manualmente el valor de vacío de recolección y el valor de vacío de montaje de la estación de la boquilla de succión.
Estándar: El valor de vacío generalmente debe alcanzar el 60% -70% o más del valor establecido al levantar; después de la instalación, el valor de vacío debe poder mantener la estabilidad.
Si el valor de vacío es bajo: Verifique los puntos de fuga uno por uno a lo largo de la ruta del gas de vacío (boquilla de succión -> posición del polo -> cabezal giratorio -> tubería de aire fija).
Calibración de la posición de recuperación de material:
Utilice la función "Enseñar Posición de Selección" de la máquina para reprogramar el centro del material del componente con la cámara. Este es el método más directo y eficaz para solucionar la desviación del material.
Paso 3: Optimización del programa y de los parámetros
Verificar los datos de la biblioteca de componentes:
Revise cuidadosamente la longitud, el ancho y el grosor en la biblioteca de componentes. Los errores de grosor pueden provocar una altura incorrecta del material.
Verifique si el tipo de componente (como Chip, SOIC, BGA, etc.) está seleccionado correctamente.
Optimizar el umbral de detección de vacío:
Si se confirma que el proceso de picking es físicamente normal, pero la máquina sigue reportando un error, se puede flexibilizar el límite inferior de la detección de vacío de picking. Sin embargo, se debe tener precaución para evitar enmascarar el verdadero fallo.
Verificar el tipo de alimentador:
En la tabla de estaciones de material de la máquina, confirme que el tipo de alimentador configurado en la estación sea completamente consistente con la instalación real.
Paso 4: Solución sistemática de problemas y reemplazo de componentes
Reemplace el alimentador para realizar pruebas:
Cambie el alimentador incorrecto por un alimentador del mismo modelo que sepa que funciona bien.
Si el problema ocurre con el alimentador, indica que el alimentador está defectuoso y necesita ser reparado o reemplazado.
Si el problema persiste en la estación original: indica que el problema está en el lado de la máquina (como el cabezal de montaje, la ruta de vacío de la estación, etc.).
Inspeccione minuciosamente el cabezal de montaje:
Compruebe si la junta tórica del poste de la boquilla de succión está envejecida.
Compruebe si la válvula solenoide de ruptura de vacío funciona correctamente y si hay alguna fuga de aire.
Verifique el nivel de la máquina y la plataforma de la estación de material:
Utilice un nivel de burbuja para comprobar la nivelación general de la máquina, especialmente en la zona de la plataforma de la estación de material. Las irregularidades pueden provocar una altura irregular del alimentador, lo que afecta a la recuperación del material.






