ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

Il motore DP ASM 03083835 è un servomotore CC ad alta coppia progettato per la testa di posizionamento rotante CP12/RV12. È il componente di azionamento principale della macchina di posizionamento a media velocità ASM, principalmente responsabile di:

Controllo di precisione dell'angolo dell'asse θ della testa rotante

Azionamento del meccanismo di commutazione dell'ugello

Regolazione dinamica della pressione di posizionamento

II. Specifiche di base

Parametri tecnici del progetto Punti salienti del confronto tra settori

Tipo di motore Servomotore CC spazzolato (con spazzola di carbone) Materiale della spazzola di carbone ottimizzato, durata aumentata a 8.000 ore

Potenza nominale 280W Il rapporto peso/potenza è migliore del 15% rispetto a prodotti simili

Velocità nominale 3.500 giri/min Supporta il controllo fine a bassa velocità a 50 giri/min

Precisione di posizionamento ±0,02° (con encoder incrementale a 19 bit) Soddisfa i requisiti di posizionamento dei componenti 0201

Coppia di picco 1,2 N·m Capacità di sovraccarico istantaneo fino al 250%

Interfaccia di comunicazione RS485 (protocollo MODBUS) Forte anti-interferenza

Livello di protezione IP52 Protezione base da polvere e schizzi

III. Funzioni principali ed effetti

Posizionamento preciso della rotazione

Meccanismo di commutazione della rotazione che aziona 12 ugelli (la commutazione degli ugelli viene completata in 30 ms)

Ottenere una rotazione continua dei componenti da 0 a 360° (passo minimo 0,01°)

Controllo dinamico della coppia

Regolazione automatica della coppia in base al tipo di componente (0,2-1 N·m):

Componenti 0201: modalità micro-forza 0,2 N·m

Dispositivi QFP: modalità anti-deriva da 0,8 N·m

Coordinamento del sistema

Collegato al motore dell'asse Z per ottenere un'azione composta di "rotazione-pressione verso il basso"

Rispondere rapidamente al comando di controllo principale della macchina di posizionamento tramite segnali I/O (ritardo <1 ms)

IV. Caratteristiche principali della progettazione meccanica ed elettrica

Struttura compatta

Solo 65 mm di diametro e 120 mm di lunghezza, adatti allo spazio di installazione ristretto di CP12/RV12

Design dell'albero cavo (Φ12 mm) per un facile inserimento del cavo

Maggiore durata

Le spazzole di carbone sono realizzate in materiali compositi argento-grafite (resistenza di contatto <0,1Ω)

I cuscinetti sono realizzati in NSK MR128ZZ (prelubrificati, esenti da manutenzione)

Ottimizzazione della dissipazione del calore

Il guscio adotta un design con alette in lega di alluminio

Consentire una temperatura di lavoro continua ≤70℃ (pieno carico a temperatura ambiente 50℃)

V. Scenari applicativi tipici

Campo di applicazione Prestazioni specifiche

Elettronica di consumo Scheda per telefono cellulare Montaggio LED (200 rotazioni al minuto)

Montaggio del perno del modulo PLC di controllo industriale (è richiesta una coppia di 0,5 N·m per garantire la verticalità)

Elettrodomestici Montaggio a perno del trasformatore del forno a microonde (controllo stabile del carico di inerzia elevato)

Perline per lampade a LED con montaggio multi-angolo (coordinare con la visione per una correzione dell'inclinazione di ±15°)

VI. Guasti comuni e gestione

Codice di errore Fenomeno Causa principale Soluzione professionale

E3831 Posizionamento della rotazione fuori tolleranza Interferenza del segnale dell'encoder/aumento del gioco meccanico 1. Installare il filtro ad anello magnetico

2. Regolare il gioco di accoppiamento degli ingranaggi (0,05-0,1 mm)

E3832 La scintilla della spazzola di carbone è troppo grande Usura della spazzola di carbone/ossidazione del commutatore 1. Sostituire il gruppo spazzola di carbone (codice ASM: 03083835-BR)

2. Lucidare il commutatore con carta vetrata fine

E3833 Surriscaldamento del motore Il condotto di raffreddamento è bloccato/sovraccarico 1. Pulire le alette di raffreddamento

2. Controllare la resistenza della trasmissione meccanica

E3834 Interruzione della comunicazione Manca il resistore terminale RS485 Aggiungere un resistore da 120Ω alla fine del bus

VII. Manutenzione e specifiche di manutenzione

Manutenzione periodica

Quotidiano:

Controllare la scintilla della spazzola di carbone (normale è azzurra, anomala è arancione-rossa)

Ascoltare eventuali rumori anomali dei cuscinetti (utilizzare uno stetoscopio per rilevarli)

Mensile:

Pulisci la griglia dell'encoder (utilizza un batuffolo di cotone imbevuto di etanolo anidro)

Controllare l'usura della piega del cavo

Operazioni di manutenzione chiave

Ogni 500 ore:

Riempire il grasso del cuscinetto (modello specificato: SKF LGMT 2)

Controllare la lunghezza residua della spazzola di carbone (sostituirla se <5 mm)

Ogni 2000 ore:

Sostituire l'intero set di gruppi di spazzole di carbone

Testare la resistenza di isolamento dell'avvolgimento (≥100MΩ)

VIII. Punti tecnici di manutenzione

Processo di sostituzione delle spazzole di carbone

Utilizzare uno strumento speciale per rilasciare la pressione della molla della spazzola di carbone

Le nuove spazzole di carbone devono essere rodate per 30 minuti (carico al 50%)

Manutenzione dell'encoder

Utilizzare un batuffolo di cotone senza residui di fibre per pulire la griglia

Eseguire la calibrazione del punto zero dopo l'installazione (è necessario il disco di calibrazione ASM)

Rilevamento dell'avvolgimento

Valore standard della resistenza fase-fase: 3,2Ω±5%

Tensione di prova di isolamento: 500 V CC/1 minuto

IX. Aggiornamento e compatibilità

Opzioni di aggiornamento

Versione a lunga durata (03083835-LT):

Design brushless aggiornato, durata estesa a 30.000 ore

Prezzo superiore del 40% rispetto alla versione standard

Versione con monitoraggio intelligente (03083835-IM):

Sensore di temperatura/vibrazione integrato

Supportare la manutenzione predittiva

Nota di compatibilità

Solo per teste di lavoro CP12/RV12 (non compatibile con teste CP20/CPP)

Richiede la versione del firmware del controller corrispondente ≥ V3.2

X. Riepilogo e valutazione

Questo motore DP è diventato una configurazione classica per le macchine di posizionamento a media velocità grazie al suo design compatto, all'elevato rapporto costi-prestazioni e alla facile manutenzione. La durata di 8.000 ore delle spazzole in carbone e la precisione di posizionamento di ±0,02° soddisfano le esigenze della maggior parte delle linee di produzione SMT.

Strategia d'uso consigliata:

1:8 pezzi di ricambio per linee di produzione convenzionali

Eseguire una manutenzione preventiva completa ogni sei mesi

Si consiglia di passare alla versione brushless per ambienti ad alta temperatura