ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

ASM 03083835 DPモーターは、CP12/RV12回転式実装ヘッド用に設計された高トルクDCサーボモーターです。ASM中速実装機の中核駆動部品であり、主に以下の機能を果たします。

回転ヘッドのθ軸の精密角度制御

ノズル切り替え機構の駆動

配置圧力の動的調整

II. コア仕様

プロジェクトの技術的パラメータ業界比較のハイライト

モータータイプ ブラシ付きDCサーボモーター（カーボンブラシ付き） 最適化されたカーボンブラシ材料により、寿命が8,000時間に延長

定格電力280W パワーウェイトレシオは類似製品より15%優れています

定格回転数3,500rpm 50rpmの低速微調整に対応

位置決め精度 ±0.02°（19ビットインクリメンタルエンコーダ使用時） 0201部品配置要件を満たす

ピークトルク1.2N·m、瞬間過負荷容量最大250%

通信インターフェースRS485（MODBUSプロトコル）強力な耐干渉性

保護レベル IP52 基本的な防塵・防滴

III. コア機能と効果

正確な回転位置決め

12個のノズルを駆動する回転切替機構（ノズル切替は30msで完了）

0～360°（最小ステップ0.01°）のコンポーネントの連続回転を実現

動的トルク制御

コンポーネントの種類に応じてトルクを自動調整します (0.2-1N·m):

0201部品: 0.2N·mマイクロフォースモード

QFPデバイス: 0.8N·mアンチドリフトモード

システム調整

Z軸モーターと連動し「回転・下圧」の複合動作を実現

I/O信号を介して実装機のメイン制御コマンドに迅速に応答します（遅延<1ms）

IV. 機械・電気設計のハイライト

コンパクトな構造

直径65mm、長さ120mmとCP12/RV12の狭い設置スペースに最適です。

ケーブル通しが容易な中空シャフト設計（Φ12mm）

耐久性の向上

カーボンブラシは銀グラファイト複合材料で作られています（接触抵抗<0.1Ω）

ベアリングはNSK MR128ZZ（潤滑済み、メンテナンスフリー）製です。

放熱の最適化

シェルはアルミニウム合金フィンデザインを採用

連続動作温度≤70℃（周囲温度50℃での全負荷）

V. 典型的なアプリケーションシナリオ

応用分野 特定の性能

民生用電子機器 携帯電話基板 LED 実装（毎分 200 回転位置決め）

産業用制御PLCモジュールのピン取り付け（垂直性を確保するには0.5N·mのトルクが必要です）

家電製品 電子レンジトランスピン実装（大慣性負荷安定制御）

照明 LED ランプビーズ マルチアングルマウント (±15° の傾斜補正のためにビジョンと調整)

VI. よくある故障とその対処法

故障コード 現象 根本原因 専門家による解決策

E3831 回転位置が許容範囲外 エンコーダ信号干渉/機械バックラッシュの増加 1. 磁気リングフィルタを取り付ける

2. ギアのかみ合いクリアランスを調整する（0.05～0.1mm）

E3832 カーボンブラシの火花が大きすぎる カーボンブラシの摩耗/整流子の酸化 1. カーボンブラシアセンブリを交換してください (ASM P/N: 03083835-BR)

2. 整流子を細かいサンドペーパーで磨く

E3833 モーター過熱 冷却ダクトが詰まっている/過負荷 1. 冷却フィンを清掃してください

2. 機械的な伝達抵抗を確認する

E3834 通信中断 RS485 終端抵抗がありません バスの終端に 120Ω の抵抗を追加してください

VII. メンテナンスとメンテナンス仕様

定期メンテナンス

毎日：

カーボンブラシの火花を確認します（正常は水色、異常はオレンジがかった赤色）

異常なベアリングノイズを聞き取る（聴診器を使用して検出する）

月次:

エンコーダーの格子を清掃する（無水エタノール綿棒を使用）

ケーブルの曲げ部分の摩耗を確認する

主要な保守作業

500時間ごとに：

ベアリンググリースを補充します（指定型式：SKF LGMT 2）

カーボンブラシの残りの長さを確認してください（5mm未満の場合は交換してください）

2000時間ごと:

カーボンブラシアセンブリ全体を交換します

巻線の絶縁抵抗をテストする（≥100MΩ）

VIII. メンテナンスの技術的ポイント

カーボンブラシの交換手順

カーボンブラシスプリングの圧力を解放するには、特別な工具を使用してください。

新しいカーボンブラシは30分間慣らし運転する必要があります（50%負荷）

エンコーダのメンテナンス

繊維の残留物のない綿棒を使用して格子を掃除します

インストール後にゼロ点校正を実行します（ASM校正ディスクが必要です）

巻き取り検出

相間抵抗の標準値：3.2Ω±5％

絶縁試験電圧：500VDC/1分

IX. アップグレードと互換性

アップグレードオプション

ロングライフバージョン（03083835-LT）：

ブラシレス設計のアップグレードにより、寿命が30,000時間に延長

標準バージョンより40％高い価格

インテリジェント監視バージョン（03083835-IM）：

温度/振動センサー内蔵

予知保全をサポート

互換性に関する注意

CP12/RV12 ワークヘッド専用 (CP20/CPP ヘッドとは互換性がありません)

対応するコントローラーファームウェアバージョンが V3.2 以上である必要があります

X. 要約と評価

このDPモーターは、コンパクトな設計、高いコストパフォーマンス、そして容易なメンテナンス性により、中速実装機の定番構成となっています。8,000時間のカーボンブラシ寿命と±0.02°の位置決め精度により、ほとんどのSMT生産ラインのニーズに対応します。

推奨される使用戦略:

従来の生産ラインのスペアパーツ1:8

6ヶ月ごとに包括的な予防保守を実施する

高温環境ではブラシレスバージョンにアップグレードすることをお勧めします。