解決
「単純なものから複雑なものへ、外側から内側へ」というスクリーニングの原則に従ってください。
ステップ1:クイック検査と目視検査
材料を確認してください:
トレイが誤って使用されていないことを確認してください。
材料ストリップを目視で検査し、空きスペース、部品の反転、傾きなどの異常がないか確認します。
手動給餌機能を使用して、給餌プロセスがスムーズかどうかを確認します。
吸引ノズルを確認してください:
目視検査: 詰まり、明らかな摩耗や損傷がないか確認します。
洗浄:専用の針または超音波洗浄機を使用して吸引ノズルを洗浄します。
交換テスト:同じモデルの新品のノズルと交換してテストします。
フィーダーの取り付けを確認します。
給餌器が給餌ステーションにロックされ、前後左右方向に揺れがないことを確認します。
ステップ2:基本機能のテストとキャリブレーション
吸引ノズルのピック高さのキャリブレーションを実行します。
校正治具を使用して、供給位置での吸引ノズルの高さが正確であることを確認します。
テスト真空値:
機械の真空テスト メニューに入り、吸引ノズル ステーションのピッキング真空値と取り付け真空値を手動でテストします。
標準: ピックアップ時に真空値は通常設定値の 60% -70% 以上に達する必要があります。設置後は真空値が安定を維持できる必要があります。
真空値が低い場合: 真空ガス経路 (吸引ノズル -> 極位置 -> 回転ヘッド -> 固定空気パイプ) に沿って漏れ箇所を 1 つずつ確認します。
材料回収位置の校正:
機械の「ピック位置ティーチング」機能を使用して、カメラで部品の材料中心を再ティーチングします。これは、材料の偏差を解決する最も直接的かつ効果的な方法です。
ステップ3: プログラムとパラメータの最適化
コンポーネントライブラリデータを検証します。
部品ライブラリで長さ、幅、厚さを慎重に確認してください。厚さの誤差は、材料の高さの誤差に直接つながる可能性があります。
コンポーネントのタイプ (チップ、SOIC、BGA など) が正しく選択されているかどうかを確認します。
真空検出しきい値を最適化します。
ピッキングプロセスが物理的に正常であることが確認されたにもかかわらず、機械が依然としてエラーを報告している場合は、ピッキング真空検出の下限を適切に緩和することができます。ただし、真の故障を隠蔽しないよう注意が必要です。
フィーダーの種類を確認します。
機械材料ステーション テーブルで、ステーションに設定されているフィーダーのタイプが実際の設置と完全に一致していることを確認します。
ステップ4: 体系的なトラブルシューティングとコンポーネントの交換
テストのためにフィーダーを交換します。
間違ったフィーダーを、同じモデルで正常に動作することがわかっているフィーダーと交換します。
フィーダーに問題が発生した場合、フィーダーに障害があり、修理または交換する必要があることを意味します。
問題が元のステーションに残っている場合: 問題はマシン側 (マウント ヘッド、ステーションの真空パスなど) にあることを示します。
取り付けヘッドを徹底的に検査します。
吸引ノズルポールのOリングが劣化していないか確認してください。
真空破壊ソレノイドバルブが正常に動作しているか、空気漏れがないかを確認します。
機械レベルと材料ステーションのプラットフォームを確認します。
水準器を使用して、機械全体の水平、特に材料ステーションのプラットフォーム部分を確認してください。水平がずれているとフィーダーの高さが一定でなくなり、材料の取り出しに影響を及ぼす可能性があります。






